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Team BlindGrasp
IISc & MIT, India & USA

Menschen k?nnen nicht einsehbare Beh?ltnisse meist problemlos mit der Hand erkunden und Gegenst?nde greifen, ohne hinzusehen – z. B. wenn sie einen Gegenstand aus einer Tasche oder einer Schublade herausnehmen. BlindGrasp zielt darauf ab, Robotern solche F?higkeiten zu verleihen, um Objekte in Umgebungen ohne Sicht zu erkunden, zu erkennen und zu greifen, indem sie den Tastsinn nutzen. Hierfür wird ein neuartiger Greifer mit taktilen Sensorf?higkeiten entwickelt und verwendet, um die Kontakt- und N?herungsinformationen zu sammeln. Diese Daten, gekoppelt mit den sensitiven F?higkeiten des Kuka LBR iiwa, werden von einer Komponente für maschinelles Lernen verwendet, um Richtlinien für die Bewegung zu finden und damit die Umgebung sicher zu erkunden und Objekte zu greifen.

Teamkontakt: Achu Wilson