Die Gewinner

Team Chorrobot (CHallenging bimanual Operations using Reactive ROBOT control)
KU Leuven and Flanders Make@KU Leuven, BelgiumTeam

Das Ziel von Chorrobot ist es, Künstliche Intelligenz (KI) zu nutzen, um die Produktivit?t von Automobilherstellern sowie kleinen und mittleren Unternehmen (KMUs) zu erh?hen, indem der Einsatz von zweih?ndigen Robotermanipulationsaufgaben erleichtert und beschleunigt wird. Chorrobot erm?glicht es Anwendern ohne umfangreiche Kenntnisse in der Robotik, einige Aspekte der Aufgabe zu demonstrieren und andere Aspekte intuitiv über eine grafische Benutzeroberfl?che zu spezifizieren. Unser Ansatz erleichtert die Inbetriebnahme anspruchsvoller zweih?ndiger Aufgaben, einschlie?lich vorrichtungsloser Montagevorg?nge, die nicht starre und nicht fixierte Elemente beinhalten, sowie zweih?ndige Inspektionsvorg?nge in unstrukturierten Umgebungen.

Teamkontakt: Dr. Cristian Vergara