Fonctionnalités d'App4Gripper :
- Jusqu'à 64 actionneurs de tous types : pinces, ventouses...
- Configuration et pilotage des actionneurs pendant l'exécution du programme
- Contr?le d'état des actionneurs (statique ou dynamique)
- Ouverture utilisateur pour exécuter du code personnalisé
- Contr?le présence pièces