KUKA Innovation Award 2019

Die Gewinner des KUKA Innovation Award 2019 stehen fest: Das Forscherteam der Universitäten Leeds, Vanderbilt und Turin überzeugte die Jury mit ihrem Konzept für eine robotergestützte, magnetische Endoskopie für die schmerzfreie Darmkrebsvorsorge.

Die Gewinner: Team RoboFORCE

Robotergestütztes, magnetisches Endoskop für die schmerzfreie Darmkrebsvorsorge

Koloskopie ist weit verbreitet, um Darmkrebs im Frühstadium zu erkennen. Das Verfahren bietet gro?e Vorteile, birgt aber auch Nachteile wie Perforationsgefahr, Schmerzen und hohe Kosten. Das Gewinner Team RoboFORCE mit Forschern der Universit?ten Leeds, Vanderbilt und Turin entwickelt als Alternative eine Roboterplattform mit Magnetkapsel, die dank der magnetischen Kopplung mit einem externen Magneten auf einem LBR Med durch den Darm navigiert. Um Sicherheit und Leistungsf?higkeit zu erh?hen, verwendet das Team das Roboception Vision-System und erstellt eine ?u?ere 3D-Karte des Patienten.

Es war ein spannender Wettbewerb mit exzellenten Projekten. Am Ende hat sich die Jury für dieses Konzept entschieden, da es Patienten besonders große Vorteile bietet und sogar Leben retten kann. Wir sehen in dieser innovativen Idee großes Potenzial.

Dr. Rainer Bischoff, Vice President Corporate Research, KUKA

Team LaserNAVI

Kollaborativer Roboter zur patientenspezifischen Laserbehandlung von Gef??l?sionen

Chronische Venenerkrankungen werden in der Regel mit laserbasierten Therapien behandelt. Normalerweise führt der Arzt den Laser mit blo?em Auge, was herausfordernd ist und viel Erfahrung verlangt. Das portugiesische Team des Labors 2AI für angewandte künstliche Intelligenz des Polytechnic Institute of Cávado and Ave entwickelt mit dem LBR Med eine roboterunterstützte Laserbehandlung für Beinvenen, die auf einer automatischen Erkennung von ungesunden Venen basiert. Durch die Zusammenarbeit von Arzt und Roboter sollen sich die Behandlungsergebnisse signifikant verbessern.

Team iRONNA

Interaktive, robotisch unterstützte Neurochirurgie

Eine grundlegende Herausforderung in der neurochirurgischen Robotik ist die Entwicklung autonomer und intelligenter Roboter, die als hochentwickelte Operationsinstrumente eingesetzt werden k?nnen. Sie k?nnen operative Eingriffe verkürzen und sie sicherer machen.
Dafür entwickeln die Forscher der Universit?t Zagreb ein interaktives robotisches System zur Unterstützung des Neurochirurgen in der OP-Vorbereitungsphase. Für das pr?operative Vorgehen arbeitet das Team an einer interaktiven, gestenbasierten Operationsplanungsschnittstelle sowie haptischen und visuellen Kontrollmethoden für die OP-Phase.

Team iYU Pro

Interaktiver Roboter für personalisierte Massagen

Rückenschmerzen sind ein weit verbreitetes Gesundheitsproblem. Das Ziel des Projekts der Entwickler von Capsix Robotics aus Lyon ist es, mit dem KUKA LBR Med eine automatische und personalisierte Rückenmassage durchzuführen. Behandlungen werden auf einem generischen K?rpermodell definiert und mit Hilfe von Sensoren auf den Patienten adaptiert. Neben Massagen erm?glicht diese Technologie verschiedene autonome und personalisierte Behandlungen von K?rper und Haut.

Team RobUST

Robotergestützte Ultraschallbehandlung der Wirbels?ule

Die Applikation des Teams der TU München besch?ftigt sich der roboter-assistierten Behandlung von Mikrofrakturen in der Wirbels?ule. Dabei unterstützt der LBR Med den Chirurgen beim Einführen von Nadeln in die Wirbel. Zus?tzlich erh?lt der Chirurg über eine Augmented-Reality-Brille Hinweise zur Prozedur.
Das Ziel des Projekts ist es, das derzeitige klinische Verfahren genauer, einfacher nutzbar und effizienter zu machen.

über den KUKA Innovation Award

Als weltweit führendes Unternehmen in der roboterbasierten Automatisierung pflegt KUKA seit Jahren eine intensive Zusammenarbeit mit Wissenschaftlern und F&E-Partnern weltweit zu verschiedenen wissenschaftlichen und technischen Themen. Um diese Zusammenarbeit zu stärken, wurde der KUKA Innovation Award 2014 ins Leben gerufen.
Der Wettbewerb zielt darauf ab, das Innovationstempo im Bereich der roboterbasierten Automatisierung insgesamt zu beschleunigen und den Technologietransfer von der Forschung in die Industrie zu stärken. Er richtet sich an Entwickler, Absolventen und Forscherteams von Unternehmen oder Universitäten.

KUKA Innovation Award 2019: Die Aufgabe

Beim Innovation Award 2019 haben sich ca. 30 Forscherteams aus aller Welt mit ihren Konzepten zum Thema "Healthy Living" beworben. Um ihre Ideen in die Wirklichkeit umzusetzen, stellte KUKA den ausgewählten Finalisten einen KUKA Leichtbauroboter und einen 3D-Vision-Sensor von Roboception kostenlos zur Verfügung. In diesem Jahr bestand erstmals die Möglichkeit, den LBR Med, die Medizin-Variante des sensitiven Leichtbauroboters, für das Finale zu nutzen. Der LBR Med ist die erste robotische Komponente, die zur Integration in Medizinprodukte weltweit zertifiziert ist. Ergänzend erhielten die Finalisten ein kostenloses Training für die Hardware sowie ein Coaching durch KUKA Experten während des gesamten Wettbewerbs.

Das Finale des Innovation Awards fand auf der größter Medizinmesse, der MEDICA 2019, statt. Hier hatten die Finalisten die einmalige Möglichkeit ihre Arbeit der Öffentlichkeit, dem Fachpublikum, den Medien und natürlich der Jury zu präsentieren.