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KUKA liefert der Medizinbranche nicht nur roboterbasierte Technologien, sondern pflegt auch eine enge Zusammenarbeit mit Universitäten und Forschungseinrichtungen. Dabei sind einzigartige und wegweisende Projekte entstanden.
Zukunftsgerichtete und kreative L?sungen machen die Medizintechnik zu einem spannenden Feld in der Technologieforschung. Kooperationen sind dafür wichtige Innovationstreiber. Aus diesem Grund unterstützen wir Projekte rund um Medizinrobotik und sorgen gemeinsam mit unseren Partnern aus der Wissenschaft und Forschung für neue Schlüsseltechnologien in diesem Wachstumsmarkt.
Um neuen Ideen rund um roboterbasierte Technologien mehr Raum zu geben, wurde der KUKA Innovation Award ins Leben gerufen. Jedes Jahr gibt KUKA ein bestimmtes Thema vor, zu dem Entwickler, Absolventen, Forscherteams und Start-ups ihre Ideen einreichen.
Auf diese Weise sind auch in der medizinischen und KI-getriebenen Robotik einzigartige Technologiel?sungen entstanden, von denen einige mittlerweile den Weg in Kliniken und Arztpraxen gefunden haben.
Das BEC Robotics Team entwickelt ein bild- und tracking-gestütztes Roboter-Assistenzsystem für präzise Wirbelsäuleneingriffe. Die größte Herausforderung ist die Nähe zum Rückenmark, was ein hohes Verletzungsrisiko birgt. Das System bietet hohe Präzision und verringert die Wahrscheinlichkeit von Verletzungen. Anwendungen umfassen Tumorentfernung und das Einsetzen von Pedikelschrauben zur Stabilisierung der Wirbelsäule.
In der Medizinbranche fehlt es an Personal, weshalb es keine Ultraschall-Screening-Kampagne gibt. Das italienische Team AUROVAS von der University of Ferrara entwickelt ein autonomes Robotersystem, das standardisierte Ultraschallverfahren durchführt und relevante Gefäßindikatoren ermittelt. Künstliche Intelligenz verarbeitet die Ultraschallbilder, um Gefäßstrukturen zu segmentieren und Indikatoren zu liefern. Das System erkennt abdominale Aortenaneurysmen, schätzt den zentralen Venendruck und erkennt tiefe Venenthrombosen.
Die Platzierung von Pedikelschrauben (PSP) stabilisiert die Wirbelsäule bei Operationen. Team ULTRATOPIA von der KU Leuven und dem Hospital Zürich nutzt kollaborative Multi-Roboter-Systeme mit nichtradiativer Bildgebung, um die Genauigkeit der PSP-Platzierung zu verbessern. Ein Roboterarm mit Ultraschallsonde überwacht einen weiteren Roboterbohrarm, um Präzision zu erhöhen, Registrierungsfehler zu reduzieren und physiologische Bewegungen zu berücksichtigen.
Ein interdisziplin?res Team des australischen Start-ups Inventia Life Science trat mit seinem Ligō-Roboter an, einer neuartigen 3D-Bioprinting-Plattform. Diese druckt winzige Tr?pfchen mit Hautzellen des Patienten direkt im OP in die Wunde und soll so die funktionelle Heilung von Hautgewebe nach akuten Hautverletzungen wie gro?fl?chige Verbrennungen verbessern.
Das Team AROKI des HCIT, IIT Madras in Indien ging mit einem Projekt für Müttergesundheit an den Start. Ihre Plattform integriert den LBR Med, um die Qualit?t in der Betreuung von Schwangeren und Müttern wesentlich zu verbessern. Mit ihrer Roboterl?sung soll autonomes Scannen, 3D-Ultraschalrekonstruktion sowie Teleoperation m?glich werden.
Die Forscher der Vrije Univeriteit Brussel haben ein Rehabilitationsger?t entwickelt, dass den LBR Med in Kombination mit einer sanft-sensorischen physischen Schnittstelle verwendet. Weitere integrierte multimodale Sensoren sollen zus?tzliche Sicherheits- und Komfortebenen erm?glichen.
Einen Roboter, der neuronale Schnittstellen im Gehirn implantiert – den entwickelt das Team cortEXplore aus Österreich. Dabei soll sich der auf dem LBR Med basierende Roboter am Operationsplan orientieren und Mikroelektroden einsetzen.
Das Team des National Center of Robotics hat sich mit der schnelleren und genaueren Haarentfernung durch Laserstrahlen besch?ftigt. Der von ihnen entwickelte SAHARRA (Semi-Autonomous Hair Removal Robot Assistant) soll dabei die Anwendung im Bereich der Sch?nheitschirugie beschleunigen.
Das Team der Universit?t Hamburg stellte sich der Herausforderung, die beim Einführen von Nadeln bei minimal-invasiven Behandlungen entsteht. Das Einführen wird durch Weichgewebsverformungen und eine Biegung der Nadel erschwert. Sie entwickelten die smarte Nadel CoNeeBot, mit dem der Arzt die Gewebeumgebung "erspüren" und so die Nadel pr?ziser positionieren k?nnen sollen.
Das Team aus den USA entwickelte mit ihrem RAOCT einen Roboter, der komplexe Augenuntersuchungen autonom vornehmen soll. Der roboterbasierte Tomograph k?nnte damit nicht nur in Augenkliniken assistieren, sondern auch in allgemeinen Hausarztpraxen oder an anderen Standorten, da keine fachliche Expertise mehr für die Bedingung ben?tigt wird.
Das chinesische Team arbeitete an einer Lösung, um die aufwändige, schwierige und risikoreiche Operation bei einer Hüftdysplasie zu erleichtern. Mit einer präzisen Säge und einem Roboter, der die Bewegungen anführt, ist SpheriObot ein Medizingerät, dass die Genauigkeit bei der OP erhöhen und das Risiko eines chirurgischen Traumas verringern kann.
Das RoboFORCE-Team hat eine hochinnovative Lösung für das Gesundheitswesen entwickelt, um Koloskopien zur Krebsvorsorge sicherer, schmerzfreier und kostengünstiger zu machen. Das Forscherteam aus Leeds, Vanderbilt und Turin stattete dafür eine Roboterplattform mit einer Magnetkapsel aus, die dank der magnetischen Kopplung mit einem externen Magneten auf einem LBR Med durch den Darm navigieren kann. Die Perforationsgefahr reduziert sich damit drastisch. Ein Vision-System sowie die Erstellung einer äußeren 3D-Karte des Patienten machen das Verfahren noch sicherer und effektiver.
Die vom RoboFORCE-Team entwickelte Technologie wurde für die weitere Entwicklung und Vermarktung an Atlas Endoscopy lizenziert.
Das Team aus des Labors 2AI für angewandte künstliche Intelligenz entwickelte das robotergestützte Laserger?t LaserNAVI für die Behandlung von Gef??l?sionen an den Beinen. Es soll erkrankte Venen automatisch erkennen und die Laserführung, die herk?mmlich mit blo?em Auge geschieht, entscheidend verbessern.
Wie k?nnen operative Eingriffe in der Neurochirurgie sicherer und kürzer werden? Das Team der Universit?t Zagreb entwickelte ein interaktives robotisches System, dass den Chirurgen schon bei der Vorbereitung unterstützen soll. Mit haptischen und visuellen Kontrollmethoden soll iRONNA für mehr Sicherheit w?hrend des Eingriffs sorgen. Heute ist das Start-up unter dem Namen Ronna Medical aktiv.
Roboter können entlastende Helfer sein – nicht nur bei komplexen medizinischen Eingriffen, sondern vor allem auch im Bereich Wellness, wie das Start-up Capsix Robotics zeigt. Das Team aus Lyon entwickelte mit iYU Pro einen Massageroboter, der sich mit Hilfe von Sensoren an den individuellen Rücken anpasst.
Der auf dem LBR Med basierende RobUST ist ein Medizingerät für die Behandlung von Mikrofrakturen an der Wirbelsäule. Das Team aus München setzte sich als Ziel, mithilfe des Roboters und einer Augmented-Reality-Brille das derzeitige Behandlungsverfahren genauer, einfacher nutzbar und effizienter zu machen.
