Automatizálás maximális pontossággal
A kül?nb?z? m?anyag komponensek szerelése és ragasztása minden termék gyártási folyamatának a kezd?lépése. Az el?munkálatok egyike a három komponens, vagyis az anya (négy-, vagy hatsz?glet? kivitel), a menetes rúd és az alátét ?sszeillesztése. A végeredmény: sokoldalúan használható m?anyag menetes csavar kül?nb?z? menetméretekhez és hosszokhoz. Mivel a h?re lágyuló m?anyag nem hegeszthet?, speciális ragasztó ragasztja ?ssze a részegységeket. Ez a munkalépés mindenek el?tt maximális precizitást igényel. A WKT célja ennek a munkafolyamatnak az automatizálása, valamint a hibaarány nulla százalékosra cs?kkentése és ezáltal a termelékenység n?velése volt.
A KUKA robot magától ellen?rzi a munkát
A robot el?sz?r felveszi a négy-, vagy hatsz?glet? anyát és a tartóberendezésbe helyezi. Ezt k?vet?en megfogja a menetes rudat és 180?fokkal elfordítja azt, egy k?vetkez? lépésben felvigye a ragasztóanyagot az alsó oldalára. Ezt k?vet?en a robot szabályozott er?nyomatékkal becsavarozza a menetes rúd ezen oldalát az anyába.
így a két komponensb?l, vagyis az anyából és a menetes rúdból elkészül az ?sszeillesztett alkatrész. Utolsó lépésben a robot hozzáilleszti ehhez az alkatrészhez az alátétet. Ehhez felemeli az alátétet és a menetes rúdon lecsúsztatja az anyára.
így a tartóberendezésben néhány lépéssel elkészül a menetes csavar. A kameratechnika használatával a robot képes ?nállóan ellen?rizni a terméket. A munka precizitása néhány másodperc alatt ellen?rizhet? és gyorsan megkül?nb?ztethet? egymástól a selejt és a jó munkadarab. A robot kiveszi a tartóberendezésb?l a kész csavart, majd elhelyezi végleges pozíciójába a kikeményít? berendezésben.
