Törékeny rakomány: KUKA-raklapozó tyúktojáshoz
A gazdák szerte a világon a Meggson segítségével végzik a tojások raklapozását. A holland vállalat által tervezett és épített robotalapú berendezések 108 000 tojást készítenek el? a szállításra és kímélik az alkalmazottak egészségét.
A hollandiai Ede-ben m?k?d? Meggson vállalat legfontosabb célcsoportja a nagyméret? tojótyúk tartó telepek. Hiszen óránként 30 000, 50 000, vagy akár 100 000 tyúktojást úgy mozgatni, hogy akár egy is ?sszet?rne, az legalább olyan bonyolult, mint amennyire fizikailag megterhel?. ?Néhány évvel ezel?ttig a tojások csomagolása és raklapra helyezése egy csak kézzel végzett munka volt”, számol be Gijs Thomassen, a Meggson igazgatója. ?2009-ben az egyik ügyfél megfigyelte, hogyan végezzük ezt a munkát és megkérdezte, hogy nem lehetne-e ezt automatizálni.” A szavakat tett k?vette.
A vállalat, amely 1997-es alapítása óta ?Cobot Automation” néven m?k?d?tt, els? automatizálási megoldását nyers tojások mozgatásához fejlesztette. Sikerrel. A Cobot Automation-t gépipari vállalatként alapították, és kezdett?l fogva sok gazdának szállított. Most a csapat egyre inkább a baromfifarmokra specializálódott. Ennek során a hollandok lelkes ügyfeleket szereztek Európa-szerte, T?r?kországban és az USA-ban – és egyre inkább bevonták a KUKA robotokat automatizálási megoldásaikba. 2021 májusa óta a vállalat a szakterületéhez jobban ill? nevet visel: Meggson, végül is a tojások vannak a k?zéppontban.
A raklapozó rendszer tehermentesíti az alkalmazottakat?
A tyúktojás súlya 53 grammtól (S súlykategória) és 73 grammig (XL súlykategória) terjed. Egy raklapon akár 10 000 darab is elfér, így az alkalmazottak a 30 tyúktojásnak való tipikus szállítótartályokat (tojáskartonok vagy m?anyag keltet?tálcák) egymásba rakva vagy rétegekben szállítják. Ezek súlya átlagosan 7,5 kg, és figyelemreméltó sebességgel kell ?ket szállítani, elrendezni és a raklapra r?gzíteni. Gijs Thomassen azt mondja, hogy ez ?kemény fizikai munka, amely folyamatosan ismétl?dik.” Egy gyakori k?vetkezmény: hátfájás és egyéb mozgásszervi megbetegedések. A KUKA-raklapozó viszont soha nem fárad bele az ilyen folyamatokba. S?t: gyorsan, hatékonyan és rendkívül kíméletesen végzi ?ket. Ezen kívül olyan sarkos és sz?k helyiségekben is ideális, melyekhez a lineáris szállítási és raklapozási rendszerek nem illenek.
A raklapozó a speciális megfogóval jeleskedik
A t?bbi, saját fejlesztés? rendszer mellett a Meggson így olyan automatizálási megoldásokat kínál, melyeknek k?zponti eleme mindig egy KR QUANTEC és a rászerelt speciális megfogó. A KUKA raklapozó elég kompakt ahhoz, hogy rendkívül rugalmas cellakialakítást tegyen lehet?vé, és leginkább pontosságával és hatótávolságával t?nik ki. A megfogók úgy vannak kialakítva, hogy megbirkózzanak olyan kül?nb?z? anyagokkal, mint a karton, a méhsejtkarton és a m?anyag. A tojások raklapozása ugyanúgy sikerül, mint az üres keltet?tálcák vagy tojáskartonok behelyezése a szállítókocsikba vagy felhelyezésük a szállítószalagra. A robotok lézeres érzékel?kkel észlelik, hogy hol tudják megfogni a rakományukat.
Akár 108 000 tojás óránként
A ROBOT TP300 automatizálási megoldás például lehet?vé teszi óránként akár 108 000 tojás raklapra helyezését és az üres tartók szállítószalagra rakását. Innen aztán a csomagolások elszállításra kerülnek – az állapotuktól függ?en vagy leselejtezik vagy megtisztítják és újrat?ltik ?ket. De a Meggson automatizálási megoldásai még sokkal t?bbre is képesek. Hatékonyan teljesítenek t?bbek k?z?tt a tojáscsomagoló gépek be- és kirakodásánál, a tojással teli ládák raklapozásánál és a keltet?tálcák mozgatásánál. Ezenkívül minden típusú tojáscsomagoló géppel kompatibilisek.
?Ha a gazdák boldogok, mi is azok vagyunk”
A Meggson kezdett?l fogva a KUKA robotjait választotta rugalmas, nagy teljesítmény? raklapozási rendszereihez. Az integrátor számára fontos, hogy a lehet? legnagyobb mértékben tehermentesítse a gazdákat, és a 20 Meggson-alkalmazott úgy érzi, hogy a KUKA optimálisan támogatja ?ket. ?Ez a k?zmondásos német min?ség”, hangsúlyozza Gijs Thomassen. ?A KUKA gyártja a legjobb robotokat, sokéves szaktudással támogat, és ez er?síti a KUKA-ba vetett bizalmunkat.” ?A KUKA raklapozókkal k?nny? a munkavégzés”, teszi hozzá Gerwin van de Geer, a Meggson termékmenedzsere. ?A tojásokhoz készült els? automatizálási megoldást még viszonylag bonyolult programozni. ám amikor minden m?k?d?tt, képesek voltunk ezt újra és újra reprodukálni.” A robotok a KUKA KR C4 vezérl?vel m?k?dnek és egy r?vid betanítás után az ügyfelek általában maguktól boldogulnak. ?A KUKA létrehozta a t?kéletes programot, amelyet a gazdák jól tudnak kezelni”, mondja van de Geer. ?Ezért nagyon fontos számukra, hogy a KUKA rendszerével dolgozzanak. Ha a gazdák boldogok, akkor mi is azok vagyunk!”
Energiazabáló folyamatok egyszer?sítése raklapozó berendezéssel
Az egyik ilyen elégedett ügyfél a hollandiai Dronten-ben m?k?d? Salomons Group. A hozzátartozó tanyákon jelenleg t?bb mint 120 000 tojótyúk él. A csoport legnagyobb, szabadtartásos üzemében 2020 márciusa óta m?k?dik a ROBOT TP300 rendszer testreszabott verziója. Az alkalmazott ellen?rzi és szétválogatja az istállóból érkez? friss tojásokat, hogy csak a sértetlenek kerüljenek a szállítószalagra, ahonnan a rendszer automatikusan a tojástartókra rendezi ?ket. Ugyancsak egy szállítószalagon érik el a tojástartók a KR 120 R3100-2 típusú KR QUANTEC robotot a cellában. A széles nemesacél megfogóval a KUKA robot folyamatos mozgással veszi fel egyszerre a tizenkét felt?lt?tt tojástartót – három rétegben, rétegenként négy tartóval, tartónként 30 tojással. A réteges raklapozó óvatosan helyezi ?ket a raklapra. Az egész folyamat 30 másodpercig tart. A robotnak három fordulóra van szüksége, hogy befejezzen egy réteget a raklapon.
Automatikus raklapozó – er? és érzékenység együtt
A KR QUANTEC ezután egy elválasztó réteget helyez a tojásokra, így biztosítja a t?rékeny rakományt. Hat réteg tojás, ?sszesen 6480 darab fér el egy Salomons raklapon. K?zben a KR QUANTEC automatikusan áthelyezi az üres tojáscsomagolásokat egy másik szállítószalagra, ahonnan ki lehet ?ket vinni a helyiségb?l, és el? lehet készíteni ?ket az ismételt használatra. A rendszer óránként ?sszesen 36 000 tojást készít el? a szállításra, a lehet? legnagyobb megbízhatósággal és minimális t?rési kockázattal. Régebben két-három alkalmazott rakodta ütemesen a raklapokat – most egyikük a min?ségellen?rzést végzi, a t?bbiek pedig fizikailag kevésbé megterhel? feladatokat végeznek a baromfitenyészt?k farmján.
Nincs elveszett tojás
?A Salomons Group munkatársaiként szeretünk megoldásokat találni és a folyamatokat leegyszer?síteni”, hangsúlyozza Klaasjan Salomons, a családi üzem ügyvezet?je. Salomons hozzáteszi, hogy a vállalat már korábban is használt KUKA raklapozó robotokat és szívesen dolgozott együtt a Meggsonnal. De az új raklapozó berendezés még t?bbre is képes. Salomons t?bbek k?z?tt azt értékeli benne, ?hogy az ólváltásnál megmaradó tojások, amelyek nem adnának ki egy egész adagot, ideiglenesen tárolhatók a raklapon. Ezeket egy nappal kés?bb továbbszállítják.” Egyetlen tojás sem felejt?dik el vagy veszik el.
A KUKA raklapozókkal könny? dolgozni. Az els? automatizálási megoldást még viszonylag bonyolult volt programozni. Ám amikor minden m?ködött, képesek voltunk ezt újra és újra reprodukálni.
Lehet?ség az innovációra és b?vülésre
A Salomons Group jelenleg a b?vülés idejét éli, éppen most létesül egy üzem Ghánában – ott nagyon drága a tyúktojás. Egy professzionális tojótyúk tartó telep Ghánában sok ember számára esélyt ad arra, hogy a családjukat el tudják látni. A Meggson csapata szívesen járul hozzá ahhoz, hogy a Salomons családéhoz hasonló vállalkozások számára er?források álljanak rendelkezésre az ilyen projektek megtervezéséhez és megvalósításához. Gijs Thomassen számára ez ?szt?nz?leg hat, hogy folyamatosan továbbfejlesszék saját automatizálási megoldásaikat a tojótyúk tartó telepekhez. ?Hiszen ezek javítják az alkalmazottak munkak?rülményeit, ugyanakkor a tojásraklapozás jobban ellen?rizhet?, ami javítja a kimen? termék min?ségét.”