Érzékel?vezérelt robotalkalmazások

Integrált érzékel?kkel és valós idej? vezérléssel rendelkez? robotok – az érzékel? és a vezérlés k?z?tti gyors adatcserének k?sz?nhet?en a robotok képesek reagálni a k?rnyezet változásaira, és a mozgási pályát csak mozgás k?zben határozzák meg. így olyan alkalmazások is lehetségesek, amelyek messze túlmutatnak az egyszer? mozgatási feladatokon.

A KUKA támogatja ?nt olyan kiemelked?en rugalmas automatizálási megoldások fejlesztésében és megvalósításában, melyek egy lépéssel a versenytársak el?tt járnak. N?velje a robotautomatizálás rugalmasságát és pontosságát k?zvetlenül a gyártótól származó szaktudással.

Szeretné robotját kamerarendszerrel irányítani vagy szeretné ellen?rizni, megmérni alkatrészeit? A KUKA az ipari képfeldolgozás teljes spektrumára kínál megoldásokat, a min?ség ellen?rzést?l a 2D pick & place alkalmazáson át egészen a a dobozba nyúlás ?sszetett folyamatáig (bin picking).

A KUKA-technológiák mellett a testreszabott interfészeken keresztül harmadik félt?l származó érzékel?ket és kamerarendszereket is csatlakoztatunk az ?n által használt rendszerhez.

érzékeny alkatrészekkel dolgozik vagy meghatározott illesztési er?kre van szüksége? Megtanítjuk robotját érezni! Egy kézb?l kínáljuk a hardveres és szoftveres megoldásokat – szenzitív illesztési alkalmazásokkal kapcsolatos megoldásoktól kezdve a tapintásos vizsgálatokon át egészen az er?vezérelt anyagmegmunkáló feladatokig. A KUKA.ForceTorqueControl szoftver segítségével támogatjuk az ?n által biztosított er?-nyomaték érzékel?rendszer és a KUKA-robot ?sszekapcsolása során.

Ezen kívül kül?nb?z? mérési érzékel?rendszereket (például távolságérzékel?ket) csatlakoztatunk a KUKA vezérléshez a KUKA.RobotSensorInterface szoftverrel. Továbbá szakmai személyzetünk támogatja ?nt a valós idej? szabályozási alkalmazások programozásában és értékes tanácsokkal látjuk el az automatizálási feladatok er?-nyomaték érzékel?rendszerrel végzett optimális megvalósításával kapcsolatban.