Robotbaserad hantering av tunga delar inom stålproduktion

Sex tunglastrobotar från KUKA av typen KR 1000 titan ger en ny flexibilitet i Mannstaedt GmbH:s produktion. Tunga stålbalkar staplas för vidaretransport.

Automatiserad stapling enligt kundens ?nskem?l

Mannstaedt GmbH:s verksamhet ?r fokuserad p? att tillverka varmvalsade specialprofiler av st?l. Specialprofiler ?r individuellt formade st?lst?nger som anv?nds f?r att tillverka slutprodukter inom en rad olika industrigrenar som exempelvis fordonsbranschen, gaffeltrucksindustrin eller inom hamnbyggnad. Profilerna som Mannstaedt tillverkar ?r individuella konstruktioner som tillverkas enligt kundens specifikationer.

F?retaget var p? jakt efter en automationsl?sning till det sista steget i sin produktionsprocess. Sedan dess har f?retaget driftsatt sex KUKA-robotar av typen KR 1000 titan som per automation staplar specialprofiler av l?ngder upp till 26 meter – att j?mf?rs med den tidigare maxl?ngden 16 meter.

Dubbel hastighet: KUKA:s tunglastrobotar staplar specialprofiler inom st?lproduktion

Specialprofilerna kan vara hela 26 meter l?nga, vilket g?r att robotarna m?ste kunna transportera laster p? ca 2,5 ton. En process som ?n s? l?nge ?r unik globalt. Sex robotar ?r uppst?llda bredvid varandra i den automatiserade anl?ggningen. I det f?rsta arbetssteget transporteras specialprofilerna in p? ett transportband till robotarnas arbetsomr?de. Robotarna griper tag i st?ngerna med sina magnetgrippers och staplar dem sedan p? ett platsbesparande s?tt p? en stapelanordning f?r vidaretransport. St?ngernas l?ngd avg?r hur m?nga robotar som utf?r staplingen. Staplingen kan utf?ras av tre samarbetande robotar, vilket leder till en arbetsprocess i dubbel hastighet.?N?r det f?reskrivna antalet st?nger har staplats matas stapeln vidare p? ytterligare ett transportband f?r vidaretransport till kund.

Robotbaserad hantering: Sex KUKA-robotar av typen KR 1000 titan staplar specialprofiler på ett platsbesparande sätt.

Kraven p? robotarna ?r tydligt definierade: Hantera och flytta tunga laster, l?ng r?ckvidd samt motst?ndskraftig mot sv?ra yttre f?rh?llanden i fabrikshallen. KUKA:s tunglastrobot av typen KR 1000 titan uppfyller dessa krav. Med en b?rf?rm?ga p? 1000 kilo och r?ckvidd p? ?ver 3,2 meter ?r denna robot ett ?kta muskelpaket. Vi utvecklade roboten f?r att hantera motorblock, st?lbalkar och skeppsdelar. Roboten hanterar avst?nd p? upp till 6,5 meter b?de snabbt och med maximal precision.

Med denna omställning såg vi fram emot stora fördelar avseende flexibilitet. Tack vare att vi kan hantera så långa specialprofiler är vi väl positionerade på marknaden för specialprodukter av stål

Marcus Haas, chef för hydraulik, kranar, energi och infrastruktur hos Mannstaedt GmbH

KUKA:s tunglastrobotar ger ?kad flexibilitet?

Efter omst?llningen ?r Mannstaedt GmbH:s produktion avsev?rt flexiblare och f?retaget har samtidigt kunnat ut?ka det egna produktutbudet. Framg?ngen med projektet har lett till att ytterligare automationsprojekt nu planeras i produktionsprocessen.