Rehabilitering med robotar?– bepr?vad teknik till praktiska till?mpningar
Utg?ngspunkt f?r projektet var praktiska erfarenheter fr?n den lokala universitetskliniken. ”V?rdpersonalen utf?rde d?r rehabiliterings?tg?rderna manuellt p? patienterna. Det var ett fysiskt anstr?ngande och mycket tidskr?vande arbete som gick ut ?ver arbetsuppgifter med h?gre prioritet. Idén var att automatisera denna process.” Men det fanns ett problem: Till prototypen anv?nde man en robotarm fr?n en industrirobot. ”Vi ins?g p? ett tidigt stadium att det med denna arm skulle bli sv?rt att f? de godk?nnanden som beh?vs till en medicinteknisk produkt”, minns Rune Kristensen fr?n LSR. Optimalt sett beh?vde vi hitta en robot som uppfyllde alla regulatoriska krav. Roboten var ju huvudkomponenten i v?r idé och d? skulle vi snabbare och enklare f? fram en l?sning.