KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation yaz?l?m?, hücrenizin alan gereksinimini azalt?r ve bu sayede üretim alan?n?z? daha verimli kullanman?z? sa?lar. ?nsan-robot i?birli?ine sahip hücre yap?land?rmas? ile dü?ük maliyetli çözümler elde etmenize olanak verir.

KUKA.SafeOperation'un ?al??ma prensibi

KUKA.SafeOperation, en yeni, güvenli?e ili?kin yaz?l?m ve donan?m bile?enlerini bir araya getiriyor. Bu sayede ?al??ma ve koruma alanlar?n? belirleyebilir ve ayn? zamanda onlar? kontrol edebilirsiniz.

Bu, ?al??ma alanlar?n?n mekanik olarak izlenmesinden vazge?ebilece?iniz anlam?na geliyor. Ayr?ca ?evrim sürelerini de azaltabilirsiniz.

KUKA.SafeOperation insan robot i?birli?i (MRK) sayesinde?güvenilir ve etkin i?birliklerine destek veriyor. ?rne?in manuel yükleme istasyonlar?nda manuel yüklemenin güvenli bir ?ekilde ger?ekle?tirilmesi ile operat?re olan mesafe k?salt?labilir.

KUKA.SafeOperation yaz?l?m?yla çevrim sürelerinizi azaltabilirsiniz.

KUKA.SafeOperation ile kontrol odalar?

?nemli olan güvenliktir. Yaz?l?m, teorik ?al??ma alan?n?n 16 izleme odas?na kadar güvenli bir bi?imde azalt?lmas?n? ve sabit bir hücre aral??? sa?lar. Bu izleme odalar?n?n tan?m?, robotun davran???n? belirler.

Her bir alan ayr? ayr? tan?mlanabilir. Kartezyen veya aksa ?zgü tan?mlama aras?nda tercih yapabilirsiniz. Ayr?ca a?a??daki alan türleri aras?nda ayr?m yapabilirsiniz:

?al??ma alan?
Koruma alan?
?kaz koruma alan? (kesintisiz)
?kaz ?al??ma alan? (kesintisiz)
Hücre alan? (anahtarlanamaz)

Güvenli?e tabi yaz?l?m fonksiyonlar?ndan yararlan?n:

Parola yetkisi veya USB anahtar? arac?l???yla güvenli yap?land?rma
16 adete kadar yap?land?r?labilir alanlar?n ve sabit hücre alanlar?n?n kontrolü
Aks h?zlar?n?n ve aks ivmelerinin kontrolü
Kartezyen h?zlar?n kontrolü
Giri?ler vas?tas?yla dinamik kontrol aktivasyonu
16 adete kadar ??k?? vas?tas?yla alanlar?n güvenilir ikaz fonksiyonu
16 adete kadar robot tak?mlar?n? dikkate alma
Tek tek akslar?n ve aks gruplar?n?n güvenli bir bi?imde i?letimini durdurma
Otomatik ayar ve fren testi

Fonksiyonlar Ethernet güvenlik arabirimi (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE) vas?tas?yla destekleniyor. Buna ek olarak KUKA, daha az kapsaml? yap?land?rmalar i?in X11/X13 Güvenli ?al??ma ?zel güvenlik arabirimini sa?lar.

KUKA.SafeOperation yaz?l?m? ?e?itli uygulamalarda, ?rne?in kuru buz patlatmas? veya yap??t?rma ama?l? kullan?l?r.

Hücre alan?n?n yaz?l?m kontrolü

Hücre alan?, hücre i?erisindeki güvenlik tel ?rgüsünün konumunu tan?mlar:

Hücre alan?, ü? ila on k??eli d??bükey bir ?okgen olarak yap?land?r?l?r.
Yap?land?r?lm?? bir hücre alan? daima güvenli bi?imde izlenir..
Alt? adede kadar kullan?c? tan?ml? bilye tak?m robotun tespit flan??nda modellenir. Robot hareket etti?inde bu bilyeler de birlikte hareket eder.
Bilyeler, hücre alan? kar??s?nda izlenir ve yaln?zca bu alan dahilinde hareket ederler.
Bilyelerden biri hücre alan?n?n s?n?rlar?na temas etti?inde robot güvenli bi?imde durur.