KUKA, DLR'de elyaf kompozit bile?enleri i?liyor

Stade'de bulunan CFK Nord, karbon elyaf takviyeli plastikten yap?lan parçalar?n üretimi için son derece modern ve ?irketler aras? bir ara?t?rma merkezi olarak ortaya ç?km??t?r. Kullan?c?lardan birisi de tescil kurum olan Alman Havac?l?k ve Uzay Yolculu?u Merkezidir (DLR). DLR, KUKA ile birlikte ara?t?rma amac?yla otomatik bir i?lem teçhizat? geli?tirmektedir.

Ba?lang?? Durumu

Tescil kurum Alman Havac?l?k ve Uzay Yolculu?u Merkezi (DLR), karbon elyaf takviyeli plastik (CFRP) par?alar i?in etkili üretim teknolojisi geli?tirmeyi kendisine hedef belirlemi?tir. CFRP par?alar, ?rne?in u?ak g?vdeleri, 45 metre uzunlu?undaki yeni bir üretim hatt? üzerinde tam otomatikle?tirilmi?tir. Bugüne kadar bir u?a??n karbon elyaf takviyeli plastikten üretilmesi olduk?a pahal? olmakta ve el kullan?m?na ba?l? yüksek i? yükü gerektirmektedir. Eksiksiz bir ara?t?rma kurumu olarak DLR, gelecekteki u?ak üretimi i?in bu durumu de?i?tirmek istiyor.?

CFRP, hafif ve sa?lamd?r ancak u?ak ?irketlerinin yüksek gereksinimleri sadece bütün süre? ak??? ve dolay?s?yla kalitenin yeniden üretilebilir olmas? durumunda elde edilmektedir. Alüminyumun aksine, CFRP, ?rne?in elyaf y?nlerinin uygun ?ekilde uygulanmamas? veya nemin kesim kenarlar?ndan bile?ime nüfuz etmesi durumunda ?ok farkl? kalitede olabilir. Ek olarak, malzemede d??ar?dan gelebilecek mekanik hasarlar g?rülmez. Bu nedenle, üretim s?ras?nda yüksek do?ruluk uygulanm?? olmal?d?r.

G?rev

Deneme tesisinde kesine yak?n bi?imde olan hacim par?alar, bir u?aktaki g?vdeyi i?eriden sa?lamla?t?ran u?ak g?vdeleri ?eklinde üretilmektedir.?Bu, tekstil ?n bi?iminin otomatik üretimi ve yan? s?ra ince ayar?n?n ve s?v? epoksid re?inesi ile sonraki emdirme i?leminin yap?lmas?yla ilgilidir. Ak?? yukar? bir i?lemde silindirlerin gerekli olan farkl? elyaf ham maddeleri a??l?r ve bir keski ile (?al??an makaral? b??ak ile) ?nceden haz?rlan?r. Daha sonra ham metal kullan?lana kadar depolama sisteminin uygun ?ekmecelerinde saklan?r. Sens?r teknolojisi, tüm projede ?zel bir zorluk i?erisindedir ?ünkü istenilen ürün kalitesi sadece tabaka ve elyaf a??s?n?n tam olarak ko?ullara uymas? durumunda sa?lan?r. Tümle?ik bir endüksiyon ak?m? ile elyaf a?? ak??? g?rselle?tirilip de?erlendirilir. Halihaz?rdaki bitmi? par?alar bu ara?t?rma tesisinde bütünüyle maksimum 26 katman karbon elyaf?ndan olu?maktad?r.

Bitmi? parçalar bütünüyle maksimum 26 katman karbon elyaf?ndan olu?maktad?r.

Sistem, ger?ek bir seri üretimden ziyade ara?t?rma g?revleri ile ilgilendi?i i?in esnek olmal?d?r. Hem tesis konseptinin hem de programlama sayfas?n?n mümkün oldu?unca serbest olmas? hayati ?nem ta??maktad?r. Tak?m de?i?iminin h?zl? ve kolay i?lemesi gerekir ve ayn? zamanda robotun programlanmas? da sezgisel olmal?d?r. ??renciler, k?sa bir ??renim sürecinden sonra sistem üzerine yeni g?revler/ürünler ger?ekle?tirebilmelidir. Bu, ayn? ?ekilde uygulama kullan?m?yla ilgilidir ?ünkü orta büyüklükteki bir yolcu u?a?? neredeyse ikisi ise ?zde? olan yakla??k 140 g?vde b?lümünden olu?maktad?r.

??züm

KUKA arac?l???yla otomasyon i?lemi, istenilen 3D kontura d?nü?türmek üzere 2D kesim alan bir ?rtü robotudur. Bu ama?la, sadece bir kesim alan bir k?skac? vard?r. Pano üzerindeki kesim taban?, g?rüntü i?leme sistemi arac?l???yla tespit edilir. ?rtü robotu, bi?imleme i?leminden sonra ?n bi?imi konsolidasyon istasyonunun tak?m? üzerine b?rak?r. Tak?m, alüminyumdan ?evre ?izgisel olarak frezelenir ve konsolidasyon istasyonunun kayar tablas? i?in bir arayüze haiz olan temel üzerine tespit edilir. Konsolidasyon istasyonu, hareketli bask? levhas?na sahip bir membranl? bas?n?tan olu?ur. K?z?l?tesi ???n?m? vas?tas?yla ?n bi?im ?s?t?l?r ve tabaka paketini dengelemek i?in tekstil üzerinde bulunan toz dü?ümü eritilir.

Tabaka paketini dengelemek için tekstil üzerinde bulunan toz dü?ümü k?z?lötesi ???n?m? ile eritilir

Olu?an ?al??ma kademesinden sonra, konsolide edilmi? ?n bi?im zincirleme robotu taraf?ndan sonraki ince ?apaklama istasyonunun tak?m?nda d?nü?türülür. Zincirleme robotu, yüksek serili bir lineer aks boyunca hareket eder ve b?ylece aral?kta maksimum hareket serbestli?i sa?lan?r. Robot, ayr? i?lem istasyonlar?na ba?l?d?r. ?lgili robotun üretim hatt? programlamas?, yap? par?alar?n?n ve Hause Cenit'ten üretim hatt? programlamas? yaz?l?m? fastCURVE'nin CAD verilerine dayan?larak ?evrimd??? meydana gelir. Reis ROBOTstarV kumandas? uygun bir arayüz üzerinden ak?c?, ?ok kesin bir üretim hatt? sa?lar ?ünkü bunu sadece noktadan noktaya "a??l?" olarak ele almaz. B?ylece, programlanm?? bir üretim hatt? sonradan belirli bir miktar de?i?tirilebilir.
?lgili robotun üretim hatt? programlamas?, yap? par?alar?n?n ve üretim hatt? programlamas? yaz?l?m?n?n CAD verilerine dayan?larak ?evrimd??? meydana gelir. KRC ROBOTstar kumandas? uygun bir arayüz üzerinden ak?c?, ?ok kesin bir üretim hatt? sa?lar. B?ylece, programlanm?? bir üretim hatt? sonradan belirli bir miktar de?i?tirilebilir.?En uygun kesim tak?m?n?n se?ilmesi sayesinde bir ultrason kesici ile ?evredeki malzemeden etkilenmeksizin ?ok do?ru bir kesim ger?ekle?tirilebilir.

Çok k?sa görü?melerden sonra fark ettik ki, Obernburg'da kurulan ?irket bu türden hacim yap?lar?n?n otomasyonunu ilk kez tasarlamam??. Proje yöneticileri, ön biçimlendirme i?leminin ayr? yönlerini çok modüler bir ?ekilde göz önünde bulundurarak standart bile?enler esas?nda merak uyand?r?c? konseptler takdim ediyorlar.

Sven Torstrick, DLR hafif yap? üretim teknolojisi merkezinde proje yöneticisi

CFRP yap? parçalar?n?n i?lenmesine yönelik k?skaç teknolojisi

Yak?n?n?zdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Bran??n?z veya uygulaman?z i?in do?ru partneri burada bulabilirsiniz.