KUKA KR AGILUS robotlar?yla yap? parçalar?n? selektif lehimleme

ALNEA-ZEUS kontrol sistemiyle robot hassasiyeti s?f?r hata üretime destek veriyor.

üretim süresinde %50 azalma

Var?ova merkezli ALNEA Sp. z.o.o. ?irketi mü?terilerine, mekanik, elektrik veya pnömatik yar? ya da tam otomatik test ayg?tlar?n?n münferit biçimde geli?tirilmesini ve üretilmesini sa?l?yor. Polonyal? ?irket selektif lehimleme i?leminde uzmanla?m??t?r. Y?llar önce ALNEA taraf?ndan geli?tirilen ALNEA-ZEUS kontrol ünitesinin gelecekte de Uluslararas? Bask?l? Devre ve Elektronik Endüstrisi Uzmanlar? Birli?i'nin (IPC) standartlar?na uymas?n? garantilemek için temelden yenilenmesi gerekiyordu.

Lehim kontrol ünitesinin yeni versiyonunda tüm i?lem parametrelerine eri?im sa?lanmal?yd?, örn. lehimleme için gerekli malzemelerin sa?lanmas?, konumland?r?lmas? veya çal??ma alan?n?n d???nda lehim damlamas?n?n önlenmesi gibi. ALNEA, Augsburg'lu KUKA Roboter ?irketiyle yak?n i?birli?inde yeni geli?tirmeleri uygulamaya koydu. Bir KUKA KR AGILUS robotu sayesinde lehim yönteminin hassasiyeti önemli ölçüde geli?tirildi, hata kaynaklar? ortadan kald?r?ld? ve üretim süresi %50 oran?nda azalt?ld?.

Trough-Hole-Technology (THT) ad? verilen lehimleme yöntemi yüksek hassasiyet gerektirir. Lehim pastas? miktar?, ön ?s?tma süresi ve s?cakl???, ?slatma zaman? veya lehim s?cakl??? gibi de?i?ken parametreler kalite üzerinde büyük bir etkiye sahiptir. Ayr?ca malzemeye dair etkilerin de dikkate al?nmas? gerekir. Küçük yap?lar ve ba?lanmamas? gereken parçalara yak?n mesafesi hata yap?lmas?n? engeller. THT'de tamir süreçleri çok zaman al?r ve pahal?d?r. Genellikle tekrarlanamaz ve hatta baz? durumlarda gerçekle?tirilemez bile.

Elektronik endüstrisinin hedefi bu yüzden s?f?r hata süreçtir. "Güvenilir, kontrollü, selektif bir lehimleme i?lemi mü?terilerimizin s?f?r hata üretim süreçlerine kavu?malar?nda ilk ve en önemli ad?md?r", diye aç?kl?yor ALNEA Sp Z.o.o. Müdürü Krzysztof Kamiński.

Süreç izleme ve düzeltme yoluyla hata önleme

Selektif lehimleme sürecinde ba?l?ca hata kaynaklar?ndan biri lehim köprüleridir. Bu hatalar kur?un içermeyen lehimlemede, örne?in lehim ala??m?n?n dü?ük a??rl??? veya yetersiz lehim pastas? nedeniyle ortaya ç?kar. Bununla ba?lant?l? tüm i?lem ad?mlar? bu yüzden güvenilir biçimde izlenmelidir. Yanl?? veya hatal? yerle?tirilmi? yap? guruplar? selektif lehimleme sürecinde sorunlara neden olabilir. Pozisyonunun izlenmesi ve olas? düzeltmesi de çok önemlidir.

"Bu lehim i?lemi için gerekli hassasiyeti ancak modern bir robot sa?layabilir"

Krzysztof Kamiński, ALNEA Sp. Z.o.o. Genel Müdürü

Bu nedenlerden ?türü, kontrol ünitesinin daha da geli?tirilmesinin yan?nda ALNEA i?in, lehimleme i?lemini ger?ekle?tirecek ve bile?enleri kusursuz bi?imde konumland?racak robotun tesis edilmesi de ?nemliydi. Uygun model aray???na giren ALNEA, KUKA ile i?birli?inde karar k?ld?. "Bu karar?m?zda belirleyici olan en iyi fiyat/performans oran? ve KUKA ekibinin ola?anüstü teknik deste?iydi" diye a??kl?yor ?irket genel müdürü.

KUKA kontrol ünitesi KR C4 ayr?ca ALNEA'n?n, süre? kontrolünün basit bir el kumandas? üzerinden ger?ekle?tirilme talebini de ger?ekle?tirmi? oldu. Kontrol ünitesinin a??k mimarisi mevcut makine ortamlar?na sorusuz, teknik entegrasyona destek veriyor.

Kü?ük, h?zl? ve hassas: KUKA KR 6 R900

ALNEA prototip olarak KR AGILUS serisinden bir KR 6 R900 robotunda karar k?ld?. Seri, ola?anüstü h?z? ve ayn? zamanda yüksek tekrarlama do?rulu?u ve hassasiyeti ile ikna edicidir. Simetrik tasar?m? sayesinde KR AGILUS robotlar?, i? hacminden en iyi bi?imde yararlan?yor. S?n?rl? alanlarda kullan?lmak üzere ince konturlar?n? etkinle?tirmek i?in KUKA enerji besleme sistemini dahili olarak y?nlendirdi.

KR 6 R900 yerden tasarruflu tasar?m?yla yaln?zca en yüksek hassasiyeti ve ?al??ma h?z?n? garanti etmiyor. 6 kg'a varan ta??ma kapasitesi ve 900 mm'lik maksimum eri?im mesafesiyle bu robot ayr?ca ± 0,03 mm'den az tekrarlama do?rulu?u sa?lar ve bu ?ekilde lehimleme sürecinin gereklili?i i?in ideal hale gelir. Bununla birlikte, esasen, di?er KUKA robot modelleri, KR 6 R900'a ek olarak yeni ALNEA-ZEUS kontrol sistemi ile de kombine edilebilir.

Komutlar do?rudan el kumandas? üzerinden

"Robot tabanl? otomasyon ??zümünün entegrasyonu esnas?nda, lehim denetleyici ve robot denetleyici aras?ndaki ileti?im birbirlerine en uygun bi?imde koordine edilmeliydi" diye a??kl?yor, sorunlardan birine at?fta bulunan Kamiński. Bunun i?in selektif lehimleme parametrelerini kontrol etmek i?in, bir anlamda robot belle?ine, bir yaz?l?m paketi yüklendi. Bu ?ekilde ALNEA mü?terileri do?rudan üretim sürecinde KUKA smartPAD el kumandas? arac?l???yla robotu kontrol edebilirler.

Komutlar ALNEA-ZEUS kontrol ünitesine Ethernet ileti?imi üzerinden g?nderiliyor. Denetleyici daha sonra komutu ilgili mü?terinin ?zel donan?m? ve yaz?l?m? temelinde yürütür. ??züm PLC veya HMI paneli olmaks?z?n ortaya konuyor ve ayr?ca ilave hi?bir ara birim gerektirmiyor.?

Sonu?: Hatalar? en aza indirerek %50 daha k?sa i?lem süresi

KUKA KR 6 R900 selektif lehimleme i?leminde kendisine verilen g?revleri hassas bi?imde yerine getirir: Bir yandan havya hareketlerini kontrol ederken di?er yandan bask?l? devre kart?n? sabit konumda tutar. ALNEA taraf?ndan ger?ekle?tirilen robot tabanl? otomasyon ??zümü sayesinde selektif lehimleme i?leminin tüm parametreleri kumanda ayg?t? üzerinden güvenilir bi?imde takip edilebilir. Ayr?ca KUKA robotunun verdi?i tüm veriler sisteme aktar?l?r ve kullan?l?r.

Di?er ?eylerin yan?nda bu, besleme ünitesinin izlenmesini, bile?enlerin konumland?r?lmas?n? ve di?er harici ekipman?n denetimini kapsar. Bu sayede hata oran? hissedilir derecede azalmakla kalmaz ayn? zamanda verimlilik de belirgin ?ekilde artar. "??lem süresini yeni ??zümle birlikte %50 oran?nda k?saltt?k" diye vurguluyor Kamiński.

??lemin el kumandas? arac?l???yla izlenme ?zelli?i sayesinde, mü?teri ?al??anlar? i?in e?itim gereklili?i de mütevazi düzeyde tutuluyor. ü? farkl? ki?i haricinde kimse gerekmiyor: Proses, robot ve kontrol sistemi uzmanlar?. K?sa bir e?itimin ard?ndan i??iler de süreci ve lehim robotunu kumanda edebilir.

Robot bask?l? devre kart?n? yerinde tutar ve havya hareketini kontrol eder.

Yak?n?n?zdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Bran??n?z veya uygulaman?z i?in do?ru partneri burada bulabilirsiniz.