Eski sürüm Internet Explorer taray?c?s? kullanmaktas?n?z. En iyi g?sterim i?in lütfen taray?c?n?z? güncelleyin
KUKA robot kontrol sistemi, otomobil endüstrisinde koltuklar? kontrol ediyor
Köln'deki Ford fabrikas?nda iki KUKA OccuBot ölçüm robotu kullan?lmaktad?r. Endüstri kontrol robotlar?, araba koltuklar?nda tam otomatik bini? ve ç?k?? kontrollerini gerçekle?tirmektedir. Gerçe?e yak?n bir ?ekilde insan kalças?n?n yerine geçerler.
Elma, ?eftali veya armut: ?nsanlar?n kal?as? ?ok farkl? ?ekillere sahiptir. Araba koltuklar? bu ?ok ?e?itli ?ekillere mümkün olan en büyük konforu ve gerekli güvenli?i sunmal?d?r. Ayr?ca otomobil üreticileri koltuklar?n kalitesi ve uzun kullan?m ?mrü konusunda da garanti vermelidir. Bu sebeple koltuklar, en yo?un test edilen araba par?alar? aras?nda yer almaktad?r. K?ln-Merkenich'deki Ford geli?tirme merkezinde iki KUKA robot kontrol sistemi, bu i?lemin bir k?sm?n? üstlenmektedir. Robotlar iki araba koltu?unu yakla??k 25.000 kez kontrol ederler. Bu esnada bini? ve ??k??larda ?e?itli yüklenme profilleri canland?r?l?r. Koltuklar? kontrolü ba?ar?yla ge?erse, üretim a?amas?na ge?erler.
KUKA ?l?üm robotu etkili kalite kontrolü sa?l?yor
Ford'da ger?ekle?en bu canland?rma prosesi i?in iki KUKA OccuBot sistemi kullan?lmaktad?r. Yeni sistemler 2018 y?l?n?n ba?lar?nda kullan?lmaya ba?lanm??t?r. KR QUANTEC Prime, robot kontrol sisteminin bir par?as?d?r. Endüstri kontrol robotunun robot koluna Dummy OccuForm yerle?tirilmi?tir. Bu par?a, belirlenen temas noktalar?ndan araba koltu?una yüklenir ve bu esnada gü? / yol gidi?at?n? g?sterir. Koltuk kontrol laboratuvar? tüm testlerin ?irket i?inde tek bir yerde yap?lmas?n? mümkün k?lmaktad?r. Bunun sonucunda Ford i?in ?ok say?da avantaj olu?ur. Araba üreticisi bir yandan kendi kontrolleri sayesinde bilgi birikimi edinir. Di?er yandan ise Ford, koltuklar?n?n kalite testini a??k ?ekilde daha iyi kontrol alt?nda tutabilir. Ayn? zamanda masraflar da azal?r: ?al??ma a?amalar? h?zlan?r, y?l ve g?nderim zamanlar? azal?r.
KUKA OccuBot endüstri kontrol robotu hareket halinde.
Robot ?l?üm sisteminin temelini bireysel oturma al??kanl?klar? olu?turur
Ford, kapsaml? kalite kontrollerinin ba??nda, insanlar?n arabalara nas?l binip indi?ini analiz etmektedir. Bunun i?in koltuklardaki bask? matlar? detayl? bilgi kayd? yapar. "Her insan araba koltu?una ba?ka ?ekilde ve türde bask? yapar. Bu sebeple Ford'ta farkl? boyut ve kal?ba sahip ?e?itli gruplar?n oturma davran??lar? kay?t alt?na al?nmaktad?r." diye belirtiyor Ford'un test mühendisi Svenja Fr?hlich. Ford mühendisleri toplanan verilerden temsili bir hareket profili geli?tirir ve sonras?nda bunu, gü? da??l?m?yla birlikte robota programlar.
KUKA "Robutt" Ford Factory'de Araba Koltuklar?n? Test Ediyor
KUKA ölçüm robotuyla esnek araba koltuk kontrolü
?l?üm robotu uzun süreli kontrolleri mümkün k?lar
Bu ?ekilde kazan?lan veri bilgileri sonras?nda KUKA robotlar?yla canland?r?l?r. Mühendisler, bunun sonucunda elde edilen bilgileri, koltuklar?n yüklenme, hareket ve bask? tepkisini incelemek i?in kullanmaktad?r. Bunun i?in kontrol maketi arabaya tam tam?na 25.000 kez binip ??kmaktad?r. Yani:??l?üm robotu, ü? haftal?k kontrol a?amas?nda ?e?itli bini? ve ini? senaryolar?n? canland?r?r.?Robot kontrol sistemi, elde edilen verilerle maketi koltu?a bast?r?r. Pozisyonun do?rulu?u, her on iki mili saniyede bir gü?-an sens?rü ile sorgulan?r. B?ylelikle k?sa süre i?inde on y?ll?k bir kullan?m canland?r?labilir ve analiz edilebilir. Koltukta herhangi bir hasar veya de?i?im meydana gelmezse, koltuklar üretim a?amas?na ge?er.
Ölçüm robotu her on iki mili saniyede bir, pozisyonun do?rulu?unu kontrol eder.
KUKA robot kontrol sistemi esnek ?ekilde kullan?labilir
Ford, yeni ?l?üm robotundan son derece memnun. Bu noktada ?zellikle robot tabanl? kontrolün esnekli?i ikna edici olmu?tur. Robot ?l?üm sisteminin bir di?er avantaj?, verilerin geni? kapsamda kar??la?t?r?labilir olmas?d?r.KUKA'n?n OccuBot ile sundu?u komple ??züm, otomobil sekt?ründe bir?ok tedarik?i taraf?ndan da kullan?lmaktad?r. Bu sayede verilerin standart hale getirilmesi de daha kolay hale gelmektedir. Ford bu kontrol y?ntemini Avrupa üretimindeki tüm yeni ara?larda kullanm??t?r.
KUKA robotu, serbestçe programlanabilen kontrolleri gerçekle?tirmek için gerekli esnekli?i sunmaktad?r. Örne?in lineer portal gibi di?er kontrol opsiyonlar?, aç?kça daha k?s?tl? bir hareket profiline sahiptir.
