KUKA robotlar? mimaride robot üretim için perspektifler sunuyor

?ki KUKA robotu, Stuttgart Üniversitesinin bir projesi için ah?ap plakalarda titizlikle freze ve yap??t?rma i?lemleri yapmakta ve ispatlamaktad?r: Endüstri robotlar?, ?imdiye kadar nadiren otomatik i?lemlerin yap?ld??? ah?ap yap?m sektöründe de avantajlar sunabilirler.

Ara?t?rma projesi: Ah?ap yap?m mimaride robot üretim

Stuttgart üniversitesi bünyesinde 2008 y?l?nda kurulan Institute for Computational Design and Construction (ICD) enstitüsü, bilgisayar destekli planlama ve in?aat y?ntemleri geli?tirmektedir. Odaklan?lan konulardan biri, mimaride robot üretimdir. 2019 Eyalet Botanik Sergisi i?in ICD, üretimi sadece robotlar?n yard?m?yla ger?ekle?en hafif ah?ap yap? tarz?nda yenilik?i bir pavyon geli?tirmi?tir. Gerekli sistemlerin planlamas?na BEC GmbH destek sa?lam??t?r. Sistem geli?tirici ?irket bu konuda kendini kan?tlam?? KUKA robotlar?n? tercih etmi?tir: B?ylelikle bir iki aksl? konumland?r?c? DKP-400?ve iki KR 500 FORTEC?model KUKA robotu kullan?lm??t?r. Endüstri robotlar? ah?ap plakalar? titizlikle yap??t?rm?? ve frezelemi?tir.

Titiz ve etkili: Robotlar ah?ap plakalar? yap??t?r?yor.

Heilbronn'da 2019 Eyalet Botanik Sergisi

Eyalet Botanik Sergisi (BUGA) her iki senede bir ba?ka bir Alman ?ehrinde yap?lmaktad?r. BUGA ba?lang?çta sadece bir bahçe sergisi olsa da, günümüzde bundan çok daha fazlas?d?r: ?ehir planlama ve mimari alan?nda gelece?e yön veren geli?tirmeler sunmaktad?r. Bu sene Heilbronn'da gerçekle?en BUGA'da, a?aç ve çiçeklerin yan? s?ra yenilikçi bir ah?ap pavyon da görülmektedir. Pavyonun BUGA alan?na bu kadar iyi yak??mas?n?n sebebi, ah?a yap? için al?nan ilham?n do?al bir fenomene dayanmas?d?r.

Güzel manzara: BUGA 2019'da ah?ap yap?m pavyon.

?lham? do?adan al?nan yap?: Robot, ah?ap plakalar? yap??t?r?yor

"?al??mam?z?n bir a??rl?k noktas?, do?ay? yans?tan ara?t?rma alan?d?r." diye a??kl?yor ICD'nin müdürü profes?r Achim Menges. "Do?adaki ?ekiller, malzemeler ve yap?lar, ?o?unlukla al???lm?? yap? türlerinden ?ok daha yüksek bir malzeme verimi ve fonksiyonellik sunmaktad?r." BUGA'daki pavyon i?in deniz kestanesinin kabu?u ?rnek al?nm??t?r: Bu kabuk, bireysel ?ekilde büyüyen plakalardan olu?ur. Ah?ap pavyonda da kullan?lan 376 eleman, tamamen birbirinden ayr? birer par?ad?r. Robot bu kontrplak kaplama ah?ab?, ah?ap plaka ve ah?ap kiri?leriyle birle?tirip yap??t?rmaktad?r. ?? k?s?mda be?, alt? veya yedi k??eli ve 16 cm kal?nl???nda i?i bo? kasalar bulunmaktad?r. Haz?r pavyon, i? k?sm?nda ta??y?c? ve destek olmadan 30 metreyi kaplamaktad?r. "Bu hafif yap? ?ekli ?u ana kadar dünya ?ap?nda e?sizdir. Robot üretim olmadan bu yüksek par?a ?e?itlili?inin sunulmas? mümkün de?ildi." diye belirtiyor ICD'de ara?t?rma g?revlisi ve doktora ??rencisi olan Hans Jakob Wagner.

Bireysel üretim: Ah?ap pavyon, 376 tekli parçadan olu?maktad?r.

Tam otomatik: KUKA endüstri robotlar? ah?ap plakalar? titizlikle yap??t?r?yor

Robot üretimi iki adet KR 500 FORTEC model KUKA robot üstlenmi?tir: Robot 1, temel plakay? iki aksl? KUKA DKP-400 konumland?r?c?ya yerle?tirir. Robot 2, ah?ap plakaya yap??kan sürer ve ard?ndan robot 1, bunun üstüne ta??y?c? kiri?i yap??t?r?r. Robot 2, ah?ap ?ivilerle kiri?i ?iviler. Endüstri robotlar? bu i? ad?mlar?na tüm kiri?ler yap??ana ve ?ivilenene kadar tekrarlarlar. Ard?ndan robot 1 ba?ka bir ah?ap plakay?, robot 2 taraf?ndan kiri?e sürülen yap??kan?n üstüne yap??t?r?r. Kapak plakas? da ek olarak ?ivilerle sabitlenir. Yap??kan sertle?tikten sonra, robot ah?ap kasay? tekrar DKP-400'e konumland?r?r. Robot 2 k??e konturlar?n? ve di?li ba?lant?lar? titizlikle frezeler. Ard?ndan robot 1 haz?r kasalar? magazine yerle?tirir.

Robot ah?ap plakalar? yap??t?rmakta ve frezelemekte ve ah?ap kiri?leri çivilemektedir.

Heilbronn'da BUGA 2019'da ah?ap yap?m pavyon.

Titiz ve etkili: Mimaride robot üretimin avantajlar?

"Robot ah?ap plakalar? titizlikle etkili bir ?ekilde yap??t?r?yor. Bu ?nemli ?ünkü yap??kan sadece s?n?rl? bir süre boyunca ak??kan kal?yor." diye a??kl?yor BEC GmbH'n?n ?irket müdürü Matthias Buck. Ayr?ca yap??kan?n sürülmesi esnas?nda miktar ve e?itlik gibi ?zel ko?ullar dikkate al?nmal?d?r. Tekli elemanlar?n a??rl??? bak?m?ndan da (bir kasa 200 kiloya kadar bir a??rl??a sahiptir) robotlar bir kolayl?kt?r. Bir di?er avantaj: Frezeleme i?lemi i?in robot üretimde ?l?ü tolerans? 0,3 mm'in alt?ndad?r. Matthias Buck ayr?ca KUKA robotlar?n?n uyarlanabilme ?zelli?ini ?vüyor: "Daha henüz üretim süreci esnas?nda tekli elemanlar?n yap? plan?n? de?i?tirme imkan?na sahip olduk." Bunun sayesinde in?aat endüstrisi ve ah?ap yap?m? i?in yenilik?i imkanlar olu?mu?tur: Robot sistemleri, artan par?a say?s?na ve uygun fiyatl? ??zümlere y?nelik talepleri kar??lamak konusunda yard?m sa?layabilmektedir.

Yap? parçalar?n?n üretimi karma??k ve zorlay?c?d?r. Robot tabanl? bu çözüm olmadan projenin gerçekle?tirilmesi mümkün de?ildi.

Hans Jakob Wagner, ICD'de ara?t?rma görevlisi ve doktora ö?rencisi