KR AGILUS endoskop üretimine ???k tutuyor

?sviçre'nin Widnau kentindeki bulunan KARL STORZ ?irketinde, 2021 yaz?nda endoskoplar için göz merce?i adaptörleri otomatik olarak üretilmeye ba?land?. O zamandan beri üretimde kullan?lan bir KR AGILUS, ekibin yükünü azaltt? ve üretimi h?zland?rd?. Bir Svabya-?sviçre ba?ar? öyküsü.

"Y?llard?r kulland???m?z ve ne yaz?k ki art?k ?ok güvenilir ?al??mayan bir kaynak makinemiz vard?." Widnau/?svi?re'deki KARL STORZ ?ube Müdürü Sarah Mühleck, otomasyonun nedenini b?yle a??kl?yor. B?ylece ekibi verimli, yenilik?i bir ??züm aray???na ba?lad?. 1945 y?l?nda kurulan KARL STORZ, yüksek kaliteli endoskoplar, t?bbi aletler ve en yüksek kalitede cihazlar sunmaktad?r. 15,000 ürünün geli?tirilmesi, üretimi, sat??? ve servisinden dünya ?ap?nda yakla??k 8,300 ?al??an sorumludur. ?irket merkezi Württemberg'deki Tuttlingen'de bulunmaktad?r, ancak üretim ABD, Estonya ve ?svi?re'de de ger?ekle?tirilmektedir. Konstanz G?lü'nden ?ok uzakta olmayan Widnau'da vücudun i?inin g?rüntülenmesini mümkün k?lan g?z mercekleri gibi endoskoplar i?in optik bile?enler üretilmektedir. Bu ürünler son derece s?zd?rmaz ve temizlenebilir olmal?d?r.

Pick&Place: Bir KR AGILUS, Widnau'daki endoskop üretiminin bir parças?d?r. Robot, ham parçalar? yerle?tiriyor ve bitmi? i? parçalar?n? ç?kar?yor © Stefan Hobmaier, TRUMPF

Monoton manuel ?al??madan lazer kaynak sistemine

Yeni kaynak sistemi, cerrahlara organlar?n veya vücut bo?luklar?n?n i?inde engelsiz bir g?rü? sa?layan endoskopun g?z yuvas?n?n bir par?as? olan paslanmaz ?elik bir halkan?n i?indeki kapak cam?na paslanmaz ?elik bir man?on eklemek zorundayd?. Bu birle?tirme prosesi her zaman manuel olarak ger?ekle?tiriliyordu. ?al??anlar, defalarca bile?enleri makineye yerle?tirmi? ve kaynak i?leminden sonra tekrar ??karm??t?r - her zaman bir man?on ve üzerine kaynak yap?lacak kapak caml? bir halka. Sarah Mühleck, "?al??anlar?m?z? bu tür monoton, tekrar eden, stresli g?revlerden kademeli olarak kurtar?yoruz" diyor.

Kapak cam?n? man?on üzerine yerle?tirmek, robot taraf?ndan gerçekle?tirilen Pick&Place i?leminde oldu?u gibi el becerisi gerektirir. KR AGILUS için ideal bir görev © Stefan Hobmaier, TRUMPF

Otomasyon, birinci ad?m: bir kaynak sistemi bulmak

Widnau'daki ekip ?zellikle bir otomasyon ??zümü ar?yordu. Kaynak i?lemi s?z konusu oldu?unda, tercih edilen sistem zaten belliydi: KARL STORZ ?irketi, Svabya'n?n Ditzingen kentinde bulunan TRUMPF ?irketinin TruLaser Station 7000 3D lazer kaynak sistemini halihaz?rda birka? ayd?r test ediyordu ve bundan ?ok memnun kalm??t?. 1923 y?l?nda kurulan TRUMPF, lazer ve sistem teknolojisi ile ve bu arada otomatikle?tirilebilir ??zümlerle de uluslararas? alanda ba?ar?l?d?r. Odak noktalar?ndan biri lazer kesme, lazer kayna?? ve lazer i?aretlemedir. TRUMF ve KARL STORZ i?birli?i neredeyse 30 y?ld?r devam etmektedir.

Widnau'daki KARL STORZ ekibi, yeni 3D lazer kaynak sistemi ile çal??maya h?zla al??t? © Stefan Hobmaier, TRUMPF

?kinci ad?m: ?evreden tavsiye

TruLaser Station 7000'in otomasyonu g?rü?üldü?ünde, TRUMPF ekibi bir entegrat?rü, Gosheim'daki wbt automation ?irketini tavsiye etti. wbt'nin Genel Müdürü Joachim Burkert, g?z merce?i üretimini k?smen otomatikle?tirme fikrini hemen kabul etti. "wbt ad? ayn? zamanda ,Wir bewegen Teile' ('Par?alar? hareket ettiriyoruz') anlam?na geliyor ve bu noktada olmaktan mutluyuz" diyor. "Talepler yüksek olsa bile."

Joachim Burkert, wbt automation Genel Müdürü. ?irketi, KUKA robotlar? kullanmay? tercih ediyor © wbt

ü?üncü ad?m: Lazer kaynak tesisinin teknik detaylar?n? netle?tirmek

Joachim Burkert ?unlar? ekliyor: "?ok dar bir alana, kompakt bir hücrede kü?ük bir robotla ?ok say?da i? par?as? s??d?rmal? ve bunlar? hassas bir ?ekilde konumland?r?p kaynak makinesine yerle?tirmeliyiz. Ayr?ca, robotun par?alar? ne kadar hassas ta??d???n? birbirimizle koordine etmemiz gerekiyordu, ?ünkü her harekette iki i? par?as? al?p birle?tirmek istiyorduk. Burkert, "Otomasyon projelerinin yakla??k yüzde 98'i i?in wbt automation KUKA robotlar?na güveniyor, diye bilgi veriyor. “Bunun i?in gerekli olan hassasiyet kullan?ma haz?r bir robot de?il, kesin olarak ?l?ülmü? bir robot gerektiriyor. Bize gelmeden ?nce ekstra olarak KUKA’n?n e?itim kamp?na g?nderilen KR10 R1100 KR AGILUS’u se?tik. "?imdi, di?er ?eylerin yan? s?ra bile?enlerin konumunu kontrol etmek i?in lazer sens?rlerini kullanabilir ve d?rtlü gripper'a ek olarak her bir kapak cam?n? hassas bir ?ekilde konumland?rmak i?in kü?ük vakum k?rükleri de kullanabilir.

Köklü ekip: Elleçleme için robot olarak KR AGILUS ve 3D lazer kayna?? için TRUMPF'tan TruLaser Station 7000 © Stefan Hobmaier, TRUMPF

D?rdüncü ad?m: gelecek vaat eden bir beraberlik

Robot hücresi TruLaser Station 7000'e kenetlenmi?tir, ancak esnek bir ?ekilde ??kar?labilir ve bak?m? yap?labilir. ?? par?as? deposu d?rt ?ekmece i?erir, toplam 960 adede kadar i? par?as?n? bar?nd?rabilir. KR AGILUS, bile?enleri lazer kaynak sistemine ta??mak i?in bunlar? kullan?r – her kaynak i?lemi i?in tam olarak üstlerine yerle?tirilmi? iki man?on ve koruyucu camlar. Bitmi? kaynakl? mercek adapt?rleri de i? par?as? deposunda saklan?r. Joachim Burkert, KUKA robotunun en iyi teknik ?n ko?ullar? beraberinde getirdi?i bilgisini veriyor: "Denenmi? ve test edilmi? KUKA kumandas? ve ?irketimize ait bile?enlerle birle?tirilmi? iyi bilinen kumanda paneli. Robot, kendisi i?in ?zel olarak geli?tirilmi? bir hücre olan MRC flextray üzerine monte edildi. Profibus arac?l???yla Siemens kumandam?zla güvenli bir ba?lant? kurduk, bu sayede TRUMPF sistemiyle sorunsuz ileti?im kurabiliyoruz."

wbt automation taraf?ndan tasarlanan özel gripper ile Pick&Place i?lemi. Ham parçalar?n konumunu sabitlemek için vakum körükleri kullan?r © wbt

Be?inci ad?m: ?üphecileri ikna etmek

K?rk y?ld?r KARL STORZ'da olan ve ?irketin lazer uzman? olan Wolfgang Karl, ba?ta ?üpheci oldu?unu itiraf ediyor. "Elbette geli?tirme s?ras?nda sorular?m oldu. Robot par?alar? nas?l tutuyor, bu ne kadar güvenli? Ya k?ska? bir hata nedeniyle yaln?zca bir par?a kullan?yorsa ve bununla birlikte iki par?ay? d??ar? ta??mak zorundaysa? 100'de yüz hi?bir sorun olmad???ndan nas?l emin olaca??z?" Cevap olarak, Wbt Automation, Joachim Burkert'in a??klad??? gibi. " KUKA.Sim simülasyon yaz?l?m?yla ?al??t?rd???m?z eksiksiz bir simülasyonu ?nceden sa?lad?". Burkert, "Dijital ikizin yard?m?yla, entegrat?r donan?m henüz orada de?ilken tüm ürünü g?sterebilece?ini," s?ylüyor. Wolfgang Karl, "Bu da ?üphelerimi ortadan kald?rd?," diye vurguluyor.?

Wolfgang Karl, KARL STORZ'daki tüm lazer proseslerinin uzman?d?r © Stefan Hobmaier, TRUMPF

Alt?nc? ad?m: Günlük kullan?mda kal?c? yüksek kalite sa?lamak

Uygun lazer ile birlikte - bu durumda bir 500 Watt ile fiber bazl? TruFiber 500 – otomatik üretime ba?lad?. Son olarak, yaln?zca art?k kaynak makinesini yüklemek ve bo?altmak zorunda olmayan, ancak di?er ?eylerin yan? s?ra ?ekmeceleri dolduran, robotu ?al??t?ran ve kalite kontrolünü devralan ?al??anlar ikna edilmeliydi. Sarah Mühleck ??yle bilgi veriyor: "Kimse i?ten ??kar?lmad?, tam tersine otomasyonu emeklili?i telafi etmek i?in kullanabildik. Ancak baz? ?al??anlar?n yeni teknolojiye ayak uydurup uyduramayacaklar? konusunda ?üpheleri vard?." Wbt ?irketi, KARL STORZ ?al??anlar?n? hem Tuttlingen'de hem de Widnau'da e?itti ve güvensizliklerini ortadan kald?rd?.

3D lazer kayna?? için esnek tesis: Robot her zaman lazer sisteminden kolayl?kla ayr?labilir © Stefan Hobmaier, TRUMPF

"Kaynak ekleri ?ok ama ?ok iyi"

Tüm payda?lar?n ilk toplant?s?ndan alt? ay sonra KR AGILUS robot hücreli TruLaser Station 7000 Widnau'da hizmete girdi. ?l?ülebilir ba?ar? ile: Manuel ?al??mada ortalama on saniye süren, yükleme ve bo?altma i?in robotun sadece iki saniyeye ihtiyac? vard?r. Ancak Sarah Mühleck'e g?re en ?nemli ?ey ?udur: "Kalite do?ru. Kaynak ekleri ?ok ama ?ok iyi. Ayn? zamanda sistem güvenilirdir, hi?bir ?ey dü?mez." 6 ayl?k de?erlendirmesi ise: "Herhangi bir ?al??an robotu ?al??t?rabilir ve bu istasyon ?zellikle d?nen sistemimizde popülerdir."

Kalite kontrol s?ras?nda Sarah Mühleck: Göz merce?i adaptörü, yaln?zca koruyucu cam ve man?on mükemmel bir ?ekilde kaynaklanm??sa kullan?labilir © Stefan Hobmaier, TRUMPF

Sonu?: Prestij projesi niteli?inde otomasyon

TRUMPF'da ürün Müdürü Dr. Axel Frey de bu otomasyon projesinden etkilendi. "Par?alar? maksimum proses güvenilirli?i ile bir lazer kaynak sistemine yerle?tirme ve ??karma – bu bir ?al??an?n yapabilece?i bir ?eydir ancak ilk olarak bu h?zda de?il ve ikinci olarak yüzde 100 sabit bir ?ekilde de?il. Ama süre? 7/24 sabit olmal? ve kalite yüksek kalmal?d?r." Widnau'daki TruLaser Station 7000 ile bu mümkündür. Daha da ?tesinde: " Proje, ayn? zamanda sundu?um ABD t?p teknolojisi uzmanlar?ndan da olduk?a olumlu geri bildirimler ald?. Bu otomasyon bir?ok a??dan bir prestij projesidir.”

Pick – Place – kaynak yap! Lazer kaynak tesisi endoskop için en yüksek kaliteyi sa?lar © Stefan Hobmaier, TRUMPF

KUKA robotunu herhangi bir çal??an çal??t?rabilir ve bu istasyon özellikle dönen sistemimizde popülerdir.

Sarah Mühleck, KARL STORZ Widnau ?ube Müdürü

Yeni zorluklar i?in a??k

Joachim Burkert'a g?re, lazer kaynak sistemi ve robotun herhangi bir zamanda kolayca birbirinden ayr?labiliyor olmas?, ??zümü gelecek i?in ?zellikle umut verici k?l?yor. "KARL STORZ'un robot i?in be? y?l i?inde farkl? bir g?revi varsa, ?al??anlar hücreyi bir dakikadan k?sa sürede ??zebilir ve yeni g?revi KR AGILUS'a atayabilir. Veya bir KR AGILUS'a iki farkl? lazer atayabilirsiniz: Gündüz lazer bir, gece lazer iki üzerinde ?al??abilir." Ancak ?u anda Widnau'daki KARL STORZ'da hi? kimse hi?bir ?eyi de?i?tirmek istemiyor. Herkes, insanlar?n, makinelerin ve KUKA robotunun i?lerini nas?l yapt???ndan memnun. ?ube Müdürü Sarah Mühleck, "Ger?ekten iyi bir i?birli?i oldu." diyerek s?zlerini tamamlad?. Bu da tekrar b?yle bir ?ey yapmak istemenizi sa?l?yor"