Eski sürüm Internet Explorer taray?c?s? kullanmaktas?n?z. En iyi g?sterim i?in lütfen taray?c?n?z? güncelleyin
Endüstriyel akülerin sökülmesi elektrikli arabalar? daha da sürdürülebilir hale getiriyor
E-arabalar h?zla ço?al?yor. Peki oldukça fazla say?da kullan?lm?? durumdaki akülere ne oluyor? Fraunhofer IPA, KUKA'n?n KR QUANTEC'ini kullanarak endüstriyel akü sökümünün nas?l çal??t???n? ba?ar?yla test etti. Hedef, elektrikli otomobillerin kullan?m?n? daha da sürdürülebilir hale getirmektir.
Her ge?en gün say?s? artan elektrikli ara?lar?n akülerinin geri d?nü?ümü nas?l ??zülecek?
Stuttgart'taki Fraunhofer IPA'da endüstriyel akülerin sökülmesine yönelik ba?ar?yla yürütülen "DeMoBat" projesinde KUKA teknolojisi merkezi bir rol oynad?.
Endüstriyel robot, de?erli ham maddelerin geri d?nü?türülmesini sa?l?yor
Burada tek bir sorun var: Giderek daha fazla elektrikli ara?la birlikte, kullan?lm?? akülerden bir da? büyüyor. ?ünkü bu aküler ?u anda yaln?zca on y?l civar?nda bir ortalama kullan?m ?mrüne sahipler. Ayn? zamanda bunlar?n üretimi i?in gereken ham maddeler giderek daha az bulunuyor ve daha pahal? hale geliyor. Buna bir ??züm olarak: Geri d?nü?üm! ??te tam bu noktada KUKA'n?n endüstriyel robotlar? devreye giriyor, daha do?rusu: Endüstriyel robot KR QUANTEC.?Stuttgart'taki?Fraunhofer üretim Mühendisli?i ve Otomasyon Enstitüsü IPA,?"DeMoBat - Akülerin ve elektrik motorlar?n?n endüstriyel s?kümü" adl? ara?t?rma projesinde bunun nas?l yap?labilece?ini g?sterdi.?
Stuttgart'taki Fraunhofer IPA ve KUKA'n?n uzun süredir devam eden bir ortakl??? var.
On iki ortak birka? y?l boyunca i?birlik?i ara?t?rmalar yürüttü
On iki orta??n uzmanlar?, birka? y?l boyunca elektrikli ara? akülerinin hem sürdürülebilir hem de ekonomik a??dan uygun bir ?ekilde nas?l yeniden i?lenebilece?ini ara?t?rd?. Toplamda, projede sürekli endüstriyel operasyon i?in kullan?labilecek g?sterim ve test ara?lar? olarak sekiz uygulama tamamen geli?tirildi. Burada odak noktas? elektrikli otomobil akülerinin s?külmesiydi. Bunun nedeni, bile?enlerin geri d?nü?türülebilmesinin ?n ko?ulunun onlar? olu?turan par?alara ayr?lmas?d?r ve bunu yapmak hi? de kolay de?ildir.
Akünün s?külmesi: Karma??k ve hayati tehlike
Anwar Al Assadi, Fraunhofer IPA grup lideri "Akülerin s?külmesi ü? büyük zorlu?u beraberinde getiriyor" ?eklinde a??kl?yor. "?ncelikle ?zel nitelikli uzmanlara ihtiya? duyuluyor ?ünkü yüksek voltajl? teknolojilerle ?al??mak ?zel ve ?o?unlukla uzun zamana yay?lan bir e?itim gerektiriyor.??kinci olarak manuel s?kme, yüksek voltaj ve tehlikeli gazlar nedeniyle bir sa?l?k riskiyle ili?kili olup en k?tü durumda, kendili?inden tutu?ma meydana gelebilmektedir. ü?üncüsü, elle s?kme i?lemi ?ok fazla zaman al?r ve buna ba?l? olarak maliyetlidir. Bu da ?o?u zaman geri d?nü?ümün mevcut durumda kars?z g?rünmesine neden oluyor."
Endüstriyel robot, aküyü sökerken dikkatli bir ?ekilde ilerler.
Otomasyon çözümleri, e-mobiliteyi daha da sürdürülebilir hale getirmede önemli bir rol oynayabilir.
Otomatik akü s?kme i?lemi bir ta?la ü? ku? vurdu
Robot tabanl? bir ??züm i?in büyük zorluklar. ?rne?in, 270 kilogram ta??ma yüküne sahip bir KR QUANTEC montaj robotu tamamen Fraunhofer IPA'da geli?tirilen "pitasc" yaz?l?m? ile ?al??t?r?ld? ve harici sens?rlerin ba?lanmas?n? kolayla?t?ran KUKA.RobotSensorInterface kullan?larak kontrol edildi. "Bu ?ekilde, ?nemli s?kme ad?mlar?n? ger?ek zamanl? olarak düzenleyebildik ve b?ylece daha ?nce elle yap?lmas? gereken ?e?itli süre?leri otomatikle?tirdik." KUKA'n?n akü s?küm teknolojisi b?ylece ü? sorunun birden ??zülmesine yard?mc? oluyor: kalifiye i??i s?k?nt?s?n? azalt?yor, ?al??anlar i?in güvenlik riskini en aza indiriyor ve verimlilik sayesinde akü geri d?nü?ümünün ekonomik olarak da uygulanabilir olmas?n? sa?l?yor.
6 aksl? mafsall? kol robotu, vidalar? veya ba?lar? en yüksek do?ruluk ile gev?etir.
Ciddi manada daha kat? hale gelen AB akü düzenlemeleri, bu konuda harekete ge?meyi zorunlu k?l?yor?
üreticilerin bu konunun her halükarda üzerine gitmesi gerekiyor: 2023'ten bu yana ?nemli ?l?üde daha ciddi bir AB akü düzenlemesi, di?er hususlar?n yan? s?ra, yeni akülerin Avrupa'ya ithal edilmi? olsalar dahi, artan oranda geri d?nü?türülmü? malzeme i?ermesini zorunlu k?lmaktad?r.?Stuttgart'taki ba?ar?l? ara?t?rma projesi, KUKA'n?n teknik deste?inin ne kadar de?erli olabilece?ini etkileyici bir ?ekilde g?steriyor.?
Otomasyon, akü geri dönü?ümünde yeni olanaklar sunuyor.
KR QUANTEC burada, vidalar? gev?etmekten s?zd?rmazl?k ba?lant?lar?n? a?maya veya kablolar? ay?rmaya kadar ?ok ?e?itli i?lem ad?mlar? ger?ekle?tirdi. Anwar Al Assadi, "Karma??k olan ?u ki, piyasada inan?lmaz say?da farkl? akü sistemi bulunuyor" ?eklinde ifade ediyor. "Ve her biri kendi i?inde farkl? g?rünüyor." Baz? durumlarda üreticiler ayn? ara? serisinde bile akü sistemlerinin yap?s?n? de?i?tirebiliyor.?
Hangi akü hangi elektrikli araba olursa olsun: KR QUANTEC bununla nas?l ba?a ??k?laca??n? biliyor
6 aksl? bir robot olan KR QUANTEC tam olarak burada boy g?steriyor: Eklemli robot, alt? serbestlik derecesi ile akü sisteminin farkl? boyutlar?na ve geometrilerine en iyi ?ekilde uyum sa?layabilir ve ta??ma yükünü ayn? zamanda yüksek torklar? da kald?rabilece?i anlam?na gelir.?Buna g?re, bahsi ge?en "pitasc" ??zümü gibi, donan?mla birlikte ilgili pil modeline bak?lmaks?z?n ne yap?lmas? gerekti?ini tan?yan bir yaz?l?ma ihtiya? vard?r.?
Fraunhofer IPA proje yap?s? KUKA robotunun esnekli?ini gösteriyor.
Vidalar?n ve di?er bile?enlerin otomatik olarak tan?nmas? i?in g?rüntü i?leme sistemlerinin desteklenmesi, KR QUANTEC'in her bir i?lem ad?m? i?in manuel e?itime tabi tutulmas?n? gereksiz k?lm??t?r. Bile?enlerle ?arp??may? ?nlemek amac?yla, her s?kme ad?m?ndan sonra sens?rler ve 3D kamera sistemleri kullan?larak bir ba?ar? kontrolü ger?ekle?tirildi. Sinyaller daha sonra merkezi süre? kontrolüne iletildi ve b?ylece güvenli bir süre? ak??? sa?land?.
?nce geometrisi ve az yer kaplamas? sebebiyle QUANTEC ile esnek ve gelece?e yönelik bir tesisi olu?turulabilir.
Al Assadi'ye g?re karma??k olan husus, otomobil üreticilerinin akülerdeki ?ok kü?ük bir alana mümkün oldu?u kadar ?ok say?da bile?eni yerle?tirmek zorunda olmalar?d?r. Bu husus, s?kme s?ras?nda hareket ?zgürlü?ünü ciddi anlamda k?s?tlar. Di?er zorluklar aras?nda kablolar?n farkl? konumlar? veya bir aküde bulunan ve vidalara k?yasla otomatik olarak gev?etilmesi ?ok daha zor olan ?ok say?da ba?l? birle?im yeri say?labilir. "Ancak bunun i?in de endüstriyel kullan?m anlam?nda daha da geli?tirmek istedi?imiz ??zümler bulduk." Esnek sistemler olu?turmak ?ok ?nemlidir; ?zellikle de akülerin tasar?m? her alt? ayda bir temel olarak de?i?ti?i i?in bu gereklidir.
Fraunhofer IPA proje tesisi sürekli endüstriyel operasyonlarda kullan?labilir.
KR QUANTEC: Geni? bir uygulama yelpazesi i?in cazip
?ok y?nlülük, KR QUANTEC serisinin en büyük avantajlar?ndan birisidir: Thomas Schmidberger, KUKA Küresel ?? Geli?tirme Müdürü Elektronik, "?nce geometrisi ve kü?ük kaplama alan? sayesinde, QUANTEC ile esnek ve gelece?e y?nelik bir tesis olu?turulabilir" ?eklinde ifade ediyor. "Tüm KUKA robotlar? gibi bu robot da, elektrostatik a??dan hassas bile?enlerin güvenli ?ekilde kullan?lmas?n? sa?lamak i?in standart olarak ESD sertifikas?na sahip."
KR QUANTEC her hareketi mükemmel bir ?ekilde yerine getiriyor.
Ayr?ca, yeni nesil mafsall? kol robotu KR QUANTEC, standart DC kontrol cihaz? sayesinde ?zel enerji verimlili?iyle etkileyicidir: Hem hareket halinde hem de bekleme modunda enerji tüketimi ?nemli ?l?üde azald?. Alt? aksl? ara?lar üretim modunda, k?smen frenleme enerjisinin geri kazan?m? nedeniyle ?nceki modele g?re yakla??k yüzde 30 daha az enerji tüketiyor ve hatta "kontrolde bekleme" i?letim durumunda yüzde 60 daha az enerji tüketiyor.
Otomatik s?kme i?leminden daha fazlas?n? yapabilen endüstriyel robot
Bu, 6 aksl? robot KR QUANTEC'i yaln?zca elektrikli ara? akülerinin geri d?nü?ümü i?in de?il, ayn? zamanda ?e?itli uygulama alanlar? i?in de cazip hale getirir. ?nce modüler sistemi ayr?ca ?zel uyum teknolojisi ve h?zl? teslimat süreleri vaat eder ve sonu? olarak dü?ük toplam sahip olma maliyeti (TCO) sa?lar. ?ünkü bak?m masraf? minimuma iner ve yedek par?a say?s? azal?r.?
KR QUANTEC, yüksek esneklik ve dü?ük TCO ile karakterize edilir.
120 ila 300 kilogram a??rl?klar?yla KR QUANTEC serisinin modelleri ayn? zamanda yüksek ta??ma kapasitesi s?n?f?na tabi olup bu alanda piyasadaki en büyük ta??ma kapasitesi ve eri?im mesafesi portf?yüne sahiptir. Alandaki ta??ma kapasitesini yükseltme yetene?i ve yüksek süre? kalitesine y?nelik Motion Modes, bunu her türlü üretimin gelece?i i?in mant?kl? ve güvenli bir yat?r?m haline getirir.
Pazar hacmi h?zla art?yor
Bu durum, ?zellikle elektrikli ara? sekt?rünün ?nümüzdeki y?llarda h?zla geli?ece?i g?z ?nüne al?nd???nda, akü s?küm alan? i?in de ge?erlidir: Uzmanlar, e-ara?lar i?in 420 milyar dolar?n biraz alt?nda olan küresel pazar hacminin (2022) 2028 y?l?na kadar 770 milyar dolar?n üzerine ??kmas?n? bekliyor. Projenin test serisi art?k bu büyük potansiyelin araba OEM'leri (?rne?in, ?irket i?i elektrikli ara? geri d?nü?ümü), akü üreticileri veya geri d?nü?üm ?irketleri taraf?ndan akü geri d?nü?ümü konusunda nas?l kullan?labilece?ini g?sterdi. ?lgilenen firmalar, ürünlerinin robot destekli olarak s?külmesinin fizibilitesini Fraunhofer IPA'ya kontrol ettirebilirler. Enstitü ayn? zamanda ürünlerin ba?lang?? a?amas?na s?külmeye uygun hale getirilmesi üzerinde de ?al???yor.
KR QUANTEC, büyük esnekli?iyle Fraunhofer IPA'daki test tesisinin vazgeçilmez bir unsuru haline gelmi?tir.
KUKA ve bilim aras?ndaki i?birli?i ba?ar?l? sonu? verdi?
Bu arada, proje ?al??mas? kat?lan hi? kimse i?in yeni bir deneyim de?ildi: KUKA, teknolojilerinin geli?tirilmesi ve test edilmesi konusunda onlarca y?ld?r ara?t?rma enstitüsüyle yak?n i?birli?i i?inde ?al??maktad?r. ?lk KUKA temiz oda robotu, yakla??k 20 y?l ?nce birlikte geli?tirildi ve bunu, onlarca KUKA ürününün ESD sertifikasyonu almas? ve di?er bir?ok proje takip etti.
KUKA bünyesinde yer alan Thomas Schmidberger ve Fraunhofer IPA'n?n proje yöneticisi Anwar Al Assadi bu ba?ar?l? i?birli?inden memnun.
"DeMoBat" ile bir kez daha kendini kan?tlam?? bir endüstri ve bilim etkile?imi: Anwar Al Assadi "Akülerin s?külmesi i?in Avrupa'n?n en büyük test tesisini burada kurduk" ?eklinde gururla ifade ediyor. "Ayr?ca otomasyon ??zümlerinin e-mobiliteyi daha da sürdürülebilir hale getirmede nas?l belirleyici bir rol oynayabilece?ini g?sterdik."
