C?ng tác con ng??i – robot trong ?i?u ch?nh ?èn pha

?? gi?m t?i cho công nhân, t?i Ford hai robot KUKA LBR iiwa ??m nh?n ?i?u ch?nh ?èn s??ng mù không công thái h?c. Theo ?ó nh?ng ??ng nghi?p con ng??i có th? ?i?u ch?nh ?èn pha chính song song.

V? trí b?t ??u

Trong ngành c?ng nghi?p ? t?, ?èn s??ng mù trên xe cho ??n nay ???c ?i?u ch?nh b?ng tay b?i c?ng nhan. Trong t? th? khom l?ng, ng??i c?ng nhan tìm ki?m l? m? khó ti?p c?n t?i các vít ?i?u ch?nh trên khu v?c ??m gi?m ch?n. Khi ?? tìm th?y, ng??i c?ng nhan ??t c?ng c? c?c kì c?n th?n lên vít ?i?u ch?nh mà kh?ng gay h? h?i l? m? ?i?u ch?nh trong ??m gi?m ch?n.

Gi?i pháp

?? gi?m t?i cho c?ng nhan trong các c?ng vi?c kh?ng thu?n l?i m?t cách c?ng thái h?c này, ??ng th?i ??t ???c vi?c ch?t l??ng cài ??t ???c c?i thi?n, Ford VOME (K? thu?t s?n xu?t v?n hành xe), Dürr Association Products và KUKA ?? cùng phát tri?n m?t khái ni?m thay th? sáng t?o cho quy trình tr??c ?ay trong khu?n kh? m?t nghiên c?u có tính kh? thi. Gi?i pháp n?m ? vi?c s? d?ng Cobot LBR iiwa?c?a KUKA. Robot nh?y bén ?i?u ch?nh ?èn s??ng mù hoàn toàn t? ??ng. Theo ?ó con ng??i và robot làm vi?c trên cùng m?t ph??ng ti?n mà kh?ng c?n thêm các thi?t b? an toàn.

Bí m?t c?a khái ni?m HRC

Tr? ly c?ng vi?c c?ng nghi?p th?ng minh KUKA LBR iiwa có ???c m?t kích c? ly t??ng và c?m bi?n m?-men xo?n kh?p n?i. ?i?u này cho phép LBR iiwa nh?n ra các ti?p xúc ngay l?p t?c và gi?m ngay c? l?c và t?c ??. Nh?ng ??c tính này cho phép làm vi?c v?i c?ng nhan trong kh?ng gian nh? nh?t. M?t khác, Cobot nh?n ra các ???ng vi?n m?t cách nhanh chóng và ki?m soát ???c l?c nh? vào kh? n?ng ki?m soát hi?u su?t cao. K?t h?p v?i nhan t? cu?i ???c ??c bi?t phát tri?n b?i Dürr, bao g?m m?t h? th?ng camera và m?t tu?c-n?-vít ?i?u ch?nh, robot KUKA LBR iiwa ??t tu?c-n?-vít ?i?u ch?nh theo t?a ?? l? ???c ghi nh?n b?i h? th?ng camera. Theo ?ó vít ?i?u ch?nh th?c t? ???c ??t kho?ng 80mm phía sau l? trong ??m gi?m ch?n. Nh? vào các chuy?n ??ng nh?y bén Cobot LBR iiwa ??t c?ng c? ?i?u ch?nh t?i ?u vào ??u vít.?

C?ng t?i n?ng b?ng nh?m có kh? n?ng HRC c?a Dürr Assembly Products cung c?p b?o v? kép t?i ?ó KUKA LBR iiwa ???c ??t ? v? trí l?p ??t ph? thu?c phía trên h?p thu sáng ngay tr??c ?èn pha ???c ?i?u ch?nh.

?u ?i?m ? ?ay: Có th? b? b?t m?t ??nh v? robot.

Ch?t l??ng ??t gi?i th??ng

Các ?u ?i?m c?a khái ni?m t? ??ng hóa sáng t?o thuy?t ph?c:

Gi?m t?i cho công nhân ??i v?i các công vi?c b?t l?i m?t cách công thái h?c
C?i thi?n ch?t l??ng ?i?u ch?nh c?a ?èn s??ng mù
Ti?t ki?m th?i giantrong toàn b? quá trình ?i?u ch?nh b?ng cách ?i?u ch?nh ?èn s??ng mù thông qua LBR iiwa ? m?t bên thân máy và ??ng th?i ?i?u ch?nh ?èn pha chính b?i m?t công nhân ? phía còn l?i c?a thân máy. Sau ?ó các ?i?u ch?nh khác ???c th?c hi?n luân phiên.

Do ?ó KUKA Automatisering + Robots N.V. t?i B? và Dürr Assembly Products ?ã ???c trao gi?i th??ng “Aligned Business Framework World Excellence Award” cho nh?ng thành t?u ??c bi?t c?a h? v?i t? cách là nhà cung c?p toàn c?u t?i gi?i th??ng Ford World Excellence l?n th? 20.