S?n xu?t pin cho xe ?i?n là m?t ngành kinh doanh nguy hi?m. Lý do cho ?i?u này là: ?i?n áp r?t l?n khi có s? ti?p xúc ?i?n c?a các mô-?un pin. Cùng v?i công ty TNHH Giao ti?p H? th?ng KOSTAL và KUKA, công ty TNHH Công ngh? C? c?u D?n ??ng Liebherr hi?n ?ã phát tri?n công ngh? v?i hai rô-b?t t? dòng KR CYBERTECH nano, vi?c này giúp các mô-?un pin cao áp ???c k?t n?i m?t cách an toàn và hi?u qu?.
T? ??ng hóa(chǎn) t?o thu?n l?i cho di ??ng ?i?n t?
Chúng ho?t ??ng êm ái, ch?y b?ng ?i?n t? các ngu?n n?ng l??ng tái t?o, t?o ra ít khí th?i CO2 h?n, do ?ó chi phí s?a ch?a và b?o trì th?p h?n: Xe ?i?n thu?c v? t??ng lai. Theo ??c tính, h?n 27 tri?u xe ?i?n Plug-in Hybrid và xe ? t? ?i?n hi?n ?ang ???c s? d?ng trên kh?p th? gi?i. Và n?u t? n?m 2030 ??n n?m 2035 nhi?u bang l?n trì ho?n phê duy?t ??i v?i các ??ng c? ??t trong, con s? này s? t?ng lên ?áng k?. KUKA ?? s?m nh?n ra ti?m n?ng c?a ph??ng ti?n di ??ng ?i?n t?. K? t? n?m 2014, chuyên gia t? ??ng hóa(chǎn) t? Augsburg ?? t?i ?u hóa(chǎn) danh m?c các s?n ph?m c?a mình d?a theo nh?ng yêu c?u ??c bi?t ph?i ?áp ?ng khi s?n xu?t linh ki?n ?i?n t? cho ngành c?ng nghi?p ? t?.C?ng ty TNHH C?ng ngh? C? c?u D?n ??ng Liebherr ? Kempten c?ng ?ang ???c h??ng l?i t? ?ó. Nh? có s? tr? giúp c?a r?-b?t, m?t ?ng d?ng ???c t?o ra có th? cung c?p cho các nhà s?n xu?t xe ?i?n và các nhà cung c?p c?a h? s? an toàn h?n và n?ng su?t cao h?n. M?t chi?c ? t? ?i?n s? ra sao n?u kh?ng có trái tim c?a nó, ?ó là pin?
Hai KR CYBERTECH nano ARC HW k?t n?i các mô-?un c?a pin cao áp và nâng ?? an toàn và hi?u qu? c?a vi?c s?n xu?t pin lên m?t t?m cao m?i.
L?p ráp d?a trên r?-b?t ??m b?o an toàn h?n trong s?n xu?t pin cao áp.
Pin cao áp ch?a m?t l??ng n?ng l??ng kh?ng l? và r?t quan tr?ng ??i v?i ph?m vi và th?i gian s?c c?a xe. Pin HV bao g?m các m?-?un ti?p xúc ?i?n v?i nhau và ???c k?t n?i ?? t?o thành m?t b? pin. Sau khi ti?p xúc, các h? th?ng pin này ??t ???c ?i?n áp ??u ra trong kho?ng t? 400 ??n 800 volt DC. Tuy nhiên, các k?t n?i v?i l?i d?n ?i?n th??ng ???c s? d?ng cho vi?c này th??ng gay r?i ro v? an toàn cho nhan viên do các b? m?t ti?p xúc l?.?
??ng th?i, các rô-b?t v?i ??u n?i mô-?un có th? c?m ???c di chuy?n xu?ng các mô-?un pin.
Gi?i pháp thay th? là s? d?ng các ??u n?i m?-?un c?m ???c. Cùng v?i c?ng ty TNHH Giao ti?p H? th?ng KOSTAL và v?i s? tr? giúp c?a r?-b?t, c?ng ty Allg?u ?? phát tri?n m?t quy trình c?i ti?n ?? l?p ráp t? ??ng các ??u n?i m?-?un c?m ???c v?i cáp m?m. Các ??u n?i m?-?un có th? c?m, cách ?i?n và linh ho?t c?a KOSTAL ng?n ch?n s? ti?p xúc kh?ng ch? y v?i các b? ph?n mang ?i?n và m?c dù có ?? ?àn h?i cao nh?ng v?n có th? ???c c?m t? ??ng - v?i ?? linh ho?t c?n thi?t và th?i gian chu k? yêu c?u.
T? ??ng hóa ?óng m?t vai trò quan tr?ng trong vi?c s?n xu?t kinh t? pin cao áp v?i s? l??ng l?n.
Di ??ng ?i?n t?: m?t c?i ti?n th?c s? v?i các r?-b?t tr?c r?ng và ph?n m?m ??c bi?t
Hai KR CYBERTECH nano ARC HW trên m?i ? ch?u trách nhi?m cho quá trình c?m. M?t khác, nh?ng r?-b?t tr?c r?ng này ch? y?u ???c s? d?ng ?? hàn h? quang. Tuy nhiên, thi?t k? nh? g?n và t?m v?i r?ng c?ng nh? kh? n?ng ??nh tuy?n cáp qua tr?c c? tay khi?n chúng tr? thành l?a ch?n hoàn h?o cho ?ng d?ng này. ??i ng? c?a c?ng ty TNHH C?ng ngh? C? c?u D?n ??ng Liebherr c?ng ?? ch?n gói ph?n m?m KUKA.RoboTeam. Nó cho phép s? h?p tác ??ng b? c?a hai ho?c nhi?u r?-b?t. Ch??ng trình và chuy?n ??ng ???c so sánh v?i nhau trong th?i gian th?c ngay c? các quy trình ph?c t?p – ch?ng h?n nh? n?i các b? ph?n linh ho?t – c?ng thành c?ng. M?t s? c?i ti?n th?c s? trong l?nh v?c ?i?n ??ng.
Hai KR CYBERTECH nano ARC HW g?n các k?t n?i ?i?n t? trong 1 ô.
Hai cánh tay rô-b?t ho?t ??ng ??ng b? v?i nhau trong quá trình s?n xu?t pin cao áp, ???c ?i?u khi?n b?i gói ph?n m?m KUKA.RoboTeam.
H?u h?t các b??c c?a quy trình s?n xu?t pin ??u ?? ???c t? ??ng hóa(chǎn) ?? ?áp ?ng các yêu c?u c?a ngành c?ng nghi?p ? t?, ch?ng h?n nh? v? th?i gian chu k?, s? l??ng, ch?t l??ng và chi phí s?n xu?t. Thi?u h?t c?ng nhan lành ngh? c?ng ?ang thúc ??y xu h??ng t? ??ng hóa(chǎn) m?nh m?. Ngày càng có ít l?c l??ng lao ??ng s?n sàng ??m nh?n m?t nhi?m v? ??n ?i?u, ?òi h?i th? ch?t và ??ng th?i yêu c?u cao nh? v?y. C?ng ty TNHH Giao ti?p H? th?ng KOSTAL t? Lüdenscheid, ?? s?n xu?t và bán các ??u n?i cho ngành c?ng nghi?p xe h?i t? n?m 1938, ?? nh?n ra l? h?ng trên th? tr??ng. H? ?? phát tri?n m?t ??u n?i phù h?p cho c? ??u c?m th? c?ng và t? ??ng hóa(chǎn). Martin Wolter, tr??ng nhóm phát tri?n t?i KOSTAL, báo cáo: “An toàn ?óng m?t vai trò r?t quan tr?ng ? ?ay - vì các ti?p xúc có ?i?n áp cao nên chúng ph?i ???c b?o v? ?? tránh ti?p xúc ng?u nhiên. ?i?u này có th? so sánh v?i m?t ? c?m, ? ?ay các ti?p xúc c?ng ???c b?o v? tránh vi?c ngón tay v? tình ch?m vào. S? khác bi?t là ??u n?i trong xe ti?p xúc v?i l?c rung c?ng nh? v?i c? nhi?t ?? cao và th?p.”
H? th?ng c?a chúng tôi r?t m?nh và truy?n t?i ?i?n m?t cách ?áng tin c?y d??i các m?c t?i thay ??i trong th?i gian s? d?ng.
Thi?t k? m?ng g?n c?a KR CYBERTECH nano ARC HW cho phép hai rô-b?t n?m g?n trong m?t ô nh? g?n.
C?t m?c cho di ??ng ?i?n t? trong l?p ráp b? pin
KOSTAL sau ?ó ?? tìm ki?m m?t chuyên gia t? ??ng hóa(chǎn) ?? làm cho s?n ph?m m?i phù h?p v?i vi?c s?n xu?t hàng lo?t. KOSTAL ?? tìm th?y nh?ng gì h? ?ang tìm ki?m t?i c?ng ty TNHH C?ng ngh? C? c?u D?n ??ng Liebherr ? Kempten. C?ng ty ??n t? Allg?u ?? và ?ang cung c?p cho nhi?u nhà s?n xu?t và nhà cung c?p ? t?, c?ng nh? khách hàng t? các l?nh v?c k? thu?t nhà máy, hàng kh?ng v? tr? và máy móc xay d?ng v?i các gi?i pháp c?i ti?n k? t? n?m 1969.?
Viktor Bayrhof tr??c ô c?i ti?n, ???c gi?i thi?u t?i tri?n lãm pin ch? sau m?t n?m r??i.
Viktor Bayrhof, qu?n ly s?n ph?m cho h? th?ng t? ??ng hóa(chǎn), báo cáo: “?ó là tình hu?ng ??i bên cùng có l?i. Chúng t?i, v?i t? cách là m?t ng??i ch?i t??ng ??i m?i trong l?nh v?c kinh doanh l?p ráp pin, ?? tìm th?y ?i?m bán hàng ??c ?áo và ai ?ó ? c?ng ty KOSTAL s? t? ??ng hóa(chǎn) s?n ph?m c?a h?.” C?ng ty có tr? s? t?i Allg?u ?? h?p tác ch?t ch? v?i KUKA h?n m??i n?m. Ba c?ng ty ?? h?p tác v?i nhau và ch? sau m?t n?m r??i, ? r?-b?t m?i có th? ???c tr?ng bày t?i Tri?n l?m Pin ? Stuttgart.
L?p ráp: R?-b?t c?m cáp linh ho?t
? ?ó h? ?? thu hút r?t nhi?u s? chú y. B?i vì ??u n?i m?-?un c?m ???c b?ng cáp linh ho?t th?m chí còn mang l?i nhi?u l?i th? h?n so v?i k?t n?i vít v?i l?i d?n ?i?n: Chúng d? l?p ráp h?n, vì ch? c?n k?t n?i phích c?m và b? ph?n ??i tr?ng k?t n?i v?i nhau và có th? ?i?u ch?nh rung trong quá trình v?n hành xe, t? ?ó ít x?y ra hi?n t??ng m?t ti?p xúc ?i?n. Thi?t k? c?a chúng c?ng mang l?i l?i th? khi các m?-?un pin ???c thay th? sau ?ó, ch?ng h?n nh? ??i v?i các ?ng d?ng ??i th? hai ho?c tái ch? các m?-?un trong b? pin. Tr? ng?i duy nh?t: Chúng kh?ng ch?c ch?n và bi?n d?ng d??i l?c và th?i ?i?m th?p.
Và k?t n?i ?ã s?n sàng - m?t b??c c?c k? quan tr?ng trong vi?c m? r?ng ph??ng ti?n di ??ng ?i?n t?.
X? ly chi ti?t các b? ph?n m?m c?n gi?i pháp t?i ?u
Vi?c x? ly các b? ph?n m?m b?ng máy móc v?n là m?t thách th?c l?n trong l?p ráp ngày nay: Ví d?, day cáp ?àn h?i có th? b? xo?n theo b?t k? h??ng nào mà r?-b?t r?t khó n?m b?t. D?a trên KR CYBERTECH nano ARC HW, c?ng ty có tr? s? t?i Kempten ?? phát tri?n m?t b? k?p ??c bi?t k?p các day cáp ???c tháo ra kh?i ch? r?. Camera 2D ???c s? d?ng vì ???ng d?n trong ch? r? kh?ng ???c ??nh v? tr??c v?i ?? ?? chính xác: Nó giúp xác ??nh các v? trí k?p chính xác trên cáp linh ho?t m?m và ??nh v? ??u n?i m?-?un ? ??u cáp chính xác so v?i ph?n phích c?m.
V?i s? tr? giúp c?a camera 2D, các rô-b?t có th? k?p và l?p chính xác các b? ph?n m?m c?a pin cao áp.
V?i gói lò xo cho l??ng ?i?n n?ng chính xác
Vì phích c?m ph?i ???c x? ly c?n th?n nên quy trình c?m ?? ???c tách riêng ?? ??m b?o phích c?m ch?y tr?n tru. M?t gói lò xo ki?m soát l?c truy?n ??n ??u n?i và ??m b?o khóa(chǎn) ??u n?i (còn g?i là ??m b?o v? trí ??u n?i ho?c CPA). Sau ?ó, m?t xy lanh khí nén ?n ??u n?i vào ??u n?i ??i di?n. Gói lò xo này l?ch h??ng cho ??n khi ??t ??n l?c 70 Newton mét và c?m bi?n v? trí cu?i ???c kích ho?t. ??ng th?i, ch?t khóa(chǎn) lò xo ??y CPA xu?ng. Thao tác này s? khóa(chǎn) CPA, phích c?m ???c c?m ch?c ch?n và k?p có th? di chuy?n lên l?i. Trái ng??c v?i các chuyên gia t? ??ng hóa(chǎn) khác, Liebherr c? tình kh?ng s? d?ng quy trình th? và l?i ?? gi?i quy?t quy trình c?m cáp m?m. M?i l?n th?c hi?n ??u ph?i ch?c ch?n. Ly do cho ?i?u này: C?ng ngh? ph?i phù h?p v?i s?n xu?t hàng lo?t và ph?i có kh? n?ng ?áp ?ng th?i gian chu k? yêu c?u nghiêm ng?t. ?i?u này có ngh?a nhi?u h?n c? vi?c ho?t ??ng t?t: Thay vì 17 giay theo quy ??nh, h? th?ng ?? ??t ???c th?i gian chu k? là 11 giay.
KR CYBERTECH nano ARC HW ???c s? d?ng trong quy trình t? ??ng hóa(chǎn). R?-b?t c?ng nghi?p linh ho?t, ti?t ki?m chi phí ???c chuyên bi?t hoá ?? làm vi?c v?i các b? ph?n nh? và c?ng có th? v?i t?i các v? trí c?m khó ti?p c?n. Th?ng qua tính n?ng b?o v? ch?ng l?i s? tích ho?c phóng t?nh ?i?n kh?ng ki?m soát ???c (ESD), ?ay là thi?t b? ly t??ng ?? x? ly các linh ki?n ?i?n t? nh?y c?m. ?? c?ng ???c s? d?ng trong các ? r?-b?t nh? g?n, r?-b?t ???c thi?t k? m?ng có th? s? d?ng t?i ?u các kh?ng gian nh?.?
M?i b??c trong quá trình s?n xu?t pin có th? ???c theo dõi và ki?m soát b?ng thi?t b? ?i?u khi?n c?m tay KUKA smartPAD.
Ph?n m?m KUKA.RoboTeam cho phép Liebherr ph?i h?p ho?t ??ng v?i hai b? k?p trong ho?t ??ng Master-Slave, theo ?ó cánh tay con ng??i ???c m? ph?ng m?t cách t?i ?u. B?ng cách này, r?-b?t có th? x? ly các chi?u dài cáp và v? trí c?m khác nhau và ?i?u ch?nh v? trí. Nh?n d?ng hình ?nh tích h?p giúp xác ??nh v? trí th?c c?a ch? c?m.?B?i vì gi?i pháp này có th? ???c s? d?ng kh?ng ch? cho ti?p xúc ?i?n mà còn cho các thành ph?n ?àn h?i khác trong s?n xu?t pin - ví d? nh? trong quy trình t? ??ng c?m cáp d? li?u gi?a H? th?ng qu?n ly pin (BMS) và B? ?i?u khi?n qu?n ly t? bào (CMC).
Tiêu chu?n ch?t l??ng cao: s?n sàng cho di chuy?n b?ng ?i?n t?
Theo Martin Klaus, qu?n ly phát tri?n Kinh doanh Toàn c?u ?i?n t? t?i KUKA, nhi?u c?ng ty trong ngành ? t? s? ch? có th? duy trì tính c?nh tranh trong t??ng lai v?i s? tr? giúp c?a t? ??ng hóa(chǎn). “Do xu h??ng s? d?ng ? t? ?i?n ch?y b?ng pin và s? ti?n b? k? thu?t ngày càng t?ng, s? l??ng và s? ?a d?ng c?a các linh ki?n ?i?n t? ph?c t?p trong ? t? ?ang t?ng lên ?áng k?”, Klaus, ng??i ch?u trách nhi?m v? b? ph?n ?i?n t? ? t? nh?n m?nh. Theo Klaus, nh?ng thành ph?n này, bao g?m bi?n t?n, ??ng c? ?i?n, màn hình, camera và b? ?i?u khi?n, “ch? có th? ???c s?n xu?t v?i m?c ?? t? ??ng hóa(chǎn) cao v?i ch?t l??ng và s? l??ng yêu c?u.”
Thông qua s? t??ng tác gi?a ph?n c?ng và ph?n m?m, các thành ph?n riêng l? r?t d? ki?m soát.
M?t s? l??ng l?n các quy trình c?n thi?t trong s?n xu?t ?i?n t? có th? ???c th?c hi?n b?ng rô-b?t.
Quan h? ??i tác m?i trong vi?c l?p ráp b? pin b?n v?ng cho t??ng lai
Chuyên gia v? r?-b?t c?a Augsburg ?? chu?n b? s?n sàng cho ?i?u này và có r?-b?t ???c b?o v? b?ng ESD c?ng nh? r?-b?t ???c ch?ng nh?n cho phòng s?ch và phòng kh? trong danh m?c s?n ph?m c?a mình. Viktor Bayrhof t? Liebherr c?ng có quan ?i?m t??ng t?. Bayrhof nói: “H? th?ng pin cao áp là thành ph?n ??t nh?t c?a m?t chi?c xe ?i?n”. “?? s?n xu?t nh?ng lo?i pin này v?i s? l??ng l?n m?t cách kinh t?, t? ??ng hóa(chǎn) ?óng vai trò m?u ch?t.” Gi?i pháp ???c các doanh nghi?p liên quan phát tri?n có th? ??m b?o kh? n?ng c?nh tranh c?a các doanh nghi?p ngay c? trong th?i k? ??y bi?n ??ng. B?n lu?n ki?m soát ???c quá trình s?n xu?t c?a mình - bao g?m c? nh?ng b? ph?n m?m.
