Robot: Jak funguje?

Roboti se dnes vyskytují ve v?ech pr?myslových odvětvích. Tento naprogramovaný systém, který umo?ňuje automatizovat a optimalizovat výrobu prováděním r?zných úkol?, se ?asto zdá být ideálním ?e?ením pro mnoho podnik?. Poj?me si rozlu?tit, jak funguje a jak si vybrat toho nejlep?ího.

Robot: pr?kaz toto?nosti

Pr?myslovy robot, tak jak jej definuje Mezinárodní organizace pro standardizaci, je automaticky ovládany, multi-aktivní a v?estranny systém, ktery je mo?né naprogramovat ve t?ech a více osách. Existují dva typy pr?myslovych robot?: Kartézské roboty a více-kloubové roboty.

Kartézský systém je lineární robot, který se doká?e pohybovat ve t?ech ortogonálních osách (X, Y a Z) podle kartézských dat. Je tvo?en formou lineárních aktuátor?.
Více-kloubový robot se doká?e pohybovat ve 3D prost?edí díky svým rota?ním kloub?m. Obvykle má 6 os.

2 typy klasických pr?myslových robot?: lineární a Kartézský robot (vlevo) a více-kloubový robot (vpravo).

Ka?dý robot má své specifické vlastnosti. Nejd?le?itějšími z nich jsou ak?ní rádius a maximální nosnost, které ur?ují limity vyu?itelnosti stroje. Tyto prvky umo?ňují výběr nejvhodnějšího pr?myslového robota. Výkon robota je mo?né zvýšit pomocí p?ídatných os: lineárních os, polohovadel, nebo měnit jeho umístění díky mobilní plošině.

Trocha historie: Slovo robot se poprvé objevilo v roce 1920. Jeho p?edch?dcem bylo slovo automat, které ozna?ovalo za?ízení poháněné interním mechanismem, který napodoboval lidské pohyby. Tyto automaty byly postupně zdokonalované a v roce 1954 vznikl Unimate, první kloubové robotické rameno patentované Georgem Devolem. První elektrický robot FAMULUS vznik v roce 1973 v dílnách spole?nosti KUKA.

Jak takový robot funguje?

Robotický systém se skládá ze t?í hlavních sou?ástí:

Mechanické ?ásti: samotného ramene s motory v ka?dé ose
Elektronické ?ásti: kontrolní sk?íňky s centrální jednotkou zajiš?ující ovládání serva, jeho sensor? a měni?e rychlosti
Po?íta?ové ?ásti: ve formě specifického programovacího jazyka, který umo?ňuje ovládání robota propojením s u?ivatelem a jeho okolím. Tato po?íta?ová ?ást obsahuje kalkula?ku, která p?evádí kódovaná data motoru na kartézské hodnoty.

Právě programování umo?ňuje propojit jednotlivé prvky a vytvo?it z holého robota nástroj pro automatizaci pr?myslových operací. Existují t?i metody:

Nejstarší vyvinutou metodou je metoda programového u?ení. Ta spo?ívá ve vytvá?ení trajektorií pomocí ulo?ených kartézských sou?adnic. Ty ur?ují pracovní a pr?jezdové polohy robota. Tato metoda funguje nastavením samotného robota pomocí ?ídícího boxu, u spole?nosti KUKA tedy pomocí smartPADu, nebo ru?ním naváděním prost?ednictvím tomu ur?ených nástroj? jakým je nap?íklad ready2_pilot.
Jako další na ?adu p?išla výpo?tová metoda. Ta spo?ívá ve schopnosti robota ur?it polohu bod? pomocí vzorc? zalo?ených na znalosti prvního definovaného bodu.
T?etí metoda pak kombinuje a modifikuje praxi prvních dvou. Off-line programování je zalo?eno na vytvo?ení a simulaci trajektorií v off-line programovacím softwaru. Tímto zp?sobem je vytvo?eno pracovní prost?edí robotického programu, které umo?ňuje širokou škálu test?.

Programming illustration — Simula?ní software pro zjednodu?ené programování.

K ?emu slou?í robot?

Robot je významným nástrojem v mnoha pr?myslových odvětvích, jako nap?íklad automobilovém, potraviná?ském, elektronickém, metalurgickém ?i plastiká?ském pr?myslu a také ve zdravotnictví. Toto robotické rameno je vhodné pro ?adu r?zných aplikací v závislosti na jeho vnit?ních vlastnostech a nástroji, který má robot k dispozici. Mezi hlavní vyu?ití pat?í nap?íklad:

Montá? a stavba
Paletizace
Manipulace
Balení
Obrábění
Slévání a kování
Sva?ování a ?ezání všech materiál?

Existují také verze robotických ramen ur?ené pro specifické úlohy a prost?edí, jako jsou nap?íklad hygienické roboty pro ?isté prostory nebo speciální slévárenské roboty.

Future production — P?íklad vyu?ití pr?myslového robota.

Vyhody pou?ívání

Pr?myslová robotika poskytuje rychlejší provedení úkol? ne? ?lověk a dlouhodobě opakovatelnou p?esnost. Z toho plyne mnoho výhod:

Zlepšení efektivity
Maximalizace produkce
Optimalizace kvality
Témě? dokonalá a opakovatelná p?esnost
Sní?ení rizik pro zaměstnance
Zlepšení pracovních podmínek a méně zranění zp?sobených opakovanou zátě?í
Garantovaná rychlost a zpracování
Zvýšená flexibilita

Pr?myslové roboty

Prozkoumejte ná? obrovský sortiment pr?myslových robot? – v r?zných provedeních, s r?znými doplňky a ve v?ech dimenzích.

Jak vybrat nejlepšího pr?myslového robota

Nejlepší robot je ten, který nejlépe vyhovuje konkrétním pot?ebám projektu. K tomu je d?le?ité znát některá klí?ová kritéria:

Jaká úloha má být automatizována
Po?adovaný dosah
Zatí?ení (hmotnost p?enášeného dílu…)
Doba cyklu
Pracovní prost?edí

P?i integraci pr?myslového robota, a? u? konven?ního nebo kolaborativního, pat?í bezpe?nost k nezbytným podmínkám a je nutné p?edem provést analýzu mo?ných rizik. A? poté se zamě?te na pr?zkum nabízených robot? nebo vyu?ijte tento nástroj, který spo?ítá, který z pr?myslových robot? se nejlépe hodí pro vaše pot?eby.

V p?ípadě pot?eby personalizované podpory se, prosím, p?ímo obra?te na naše odborníky. Ve zkratce, nic jako nejlepší robot neexistuje, za to existují robotická ramena vhodná pro všechny situace a vyu?ití.