Výrobce p?esných nástroj? automatizuje osazování CNC stroj?

Spole?nost Paul Horn GmbH z německého Tübingenu zahájila své ?e?ení automatizace vlastními silami a navrhla a naplánovala systém v?etně uchopovací technologie. Firma Horn pak oslovila spole?nost KUKA, aby naprogramovala roboty a PLC v rámci celkové koncepce, v?etně uvedení do provozu na globální úrovni. Nyní se jejich speciálně vyvinuté systémy pro výrobu p?esných nástroj? pou?ívají po celém světě.

Automatizace jako odpově? na rozmanitost produkt? a ?pi?ky objednávek

S více ne? 25 000 standardními nástroji a více ne? 150 000 speciálními ?e?eními je rozmanitost v Hartmetall-Werkzeugfabrik Paul Horn GmbH v Tübingenu p?ímo obrovská. A aby této rozmanitosti mohla ?elit udr?itelnym zp?sobem, rozhodla se tato celosvětově aktivní spole?nost v roce 2018 flexibilně automatizovat ?ást své vyroby. ?Na?e produkty musíme vyrábět ekonomicky, a to i v malych ?ar?ích. Proto pot?ebujeme velmi flexibilní automatiza?ní ?e?ení v kombinaci s na?imi vlastními CNC bruskami,“ ?íká jednatel spole?nosti Matthias Rommel. Spole?nost Paul Horn GmbH se rozhodla vybavit systémy robotem KR AGILUS, ktery by automaticky montoval vyměnitelné b?itové desti?ky z ?iroké ?kály vyrobkovych ?ad na nosi? obrobk? a podával je do CNC stroje. Ale: Vyzvy na cestě k tomuto cíli byly velké.

Vyzvy zvládnuté ve spolupráci se zákaznickym servisem KUKA

úkol KR AGILUS zpo?átku ztě?ovalo 35 vyrobkovych ?ad, ka?dá s jinymi parametry. ?U této práce jde o p?esnost uchopovací technologie. Její naprogramování nás postavilo p?ed vnitropodnikové vyzvy,“ p?iznává Rommel. Kromě toho do?lo k omezením zp?sobenym vněj?ími faktory, jako je nedostatek prostoru a krátké doby cykl?. Firma Horn se proto rozhodla p?izvat zku?eného partnera v oblasti aplika?ního in?enyrství prost?ednictvím zákaznického servisu KUKA, aby projekt dovedl k finalizaci. Koneckonc?, software a jeho dokumentace jsou zásadním stavebním kamenem.

V?e závisí na správném chapadlu a uchopovací technologii. Tímto zp?sobem má robot pod kontrolou v?echny komponenty a procesy obrábění.

?ty?i robotické systémy vyhovují nejrozmanitěj?ím komponent?m z 35 výrobkových ?ad.

Softwarovy balí?ek a ?ty?i robotické buňky zaji??ují ?irokou ?kálu produkt?

Spole?nost KUKA se tak stala programovacím partnerem spole?nosti se sídlem v Tübingenu. Sven G?ckes, dlouholety programátor robot? ve spole?nosti KUKA, byl do nápad? a plán? zasvěcen a poté navrhl a definoval jednotnou programovací a softwarovou strukturu. ?Cílem bylo naprogramovat ?e?ení tak obecně, abychom mohli kdykoli roz?í?it ?kálu produkt?. Nebylo to jednoduché a také to probudilo mé ambice,“ ?íká G?ckes. O dva roky, mnoho diskuzí a více ne? 4 000 programovacích hodin později byly systémy pro r?zné vyrobkové ?ady plně vyvinuty a uvedeny do provozu. Klí?ovym faktorem úspěchu byl softwarovy balí?ek KUKA.AppTech, ktery díky své modulární struktu?e dokonale zapadá do koncepce vyroby spole?nosti Paul Horn. Jednotlivé moduly KUKA.AppTech lze ideálně p?izp?sobit r?znym vyrobkovym ?adám, tak?e opakované programovací sekvence lze reprodukovat s minimální námahou.

Klademe velký d?raz na moderní, trvale udr?itelné pracovní prost?edí. Takovými ?e?eními se chceme odli?it od konkurence v ekonomicky silném regionu a motivovat na?e zaměstnance.

Matthias Rommel, jednatel spole?nosti Paul Horn GmbH

Strojové osazení: Správny vybrou?eny pro ka?dy díl

U firmy Horn visí KR AGILUS hlavou dol? na stropě buňky v dosahu obráběcího stroje, odkud m??e provádět v?echny nezbytné pohyby. Jeden ze zaměstnanc? nalo?í zvenku do buňky paletu a na ovládacím panelu zadá p?íslu?né parametry pro komponenty na ní. Poté zahájí svou práci osazovací robot. Vyrovnává vyměnitelné b?itové desti?ky na nosi?i obrobku a uchopuje jej. Robotické rameno navádí obrobek do kamerové stanice, která ur?uje polohu ?ezné hrany. Na základě těchto informací umístí KR AGILUS vyměnitelnou b?itovou desti?ku na ur?eny nosi?, ktery se v dal?ím kroku p?enese do CNC stroje k osazení. Hotově vybrou?ená vyměnitelná b?itová desti?ka je vrácena robotovi, ktery ji umístí zpět na p?vodní místo na paletě. Nedochází p?itom k ?ádnym ?asovym ztrátám: Zatímco se jeden obrobek brousí, robot ji? montuje dal?í na novy nosi?.

Nakládáním a vykládáním stroje zaji??uje KR AGILUS, aby byla ka?dá vyměnitelná b?itová desti?ka dokonale, spolehlivě a v co nejkrat?ím ?ase dokonale vybrou?ena.

Vhodné pro ?irokou ?kálu komponent?: Flexibilita pro vyrobu budoucnosti

Z celkového po?tu asi 300 stroj? firmy Paul Horn GmbH nyní 55 bě?í se systémem vyvinutym spole?ností KUKA – a to také v USA a ?eské republice. 27 dal?ích robot? KR AGILUS má posunout automatizaci osazování obráběcích stroj? dále kup?edu. ?Zajímá nás p?edev?ím dlouhodobá perspektiva. S novymi systémy o?ekáváme, ?e budeme v budoucnu flexibilněj?í a budeme schopni sami implementovat nové vyrobkové ?ady. Ve spolupráci se spole?ností KUKA jsme vytvo?ili pot?ebny základ,“ ?íká spokojeně jednatel Rommel.

Inovativní systém pro osazování CNC stroj? p?esvěd?uje svou tenkou konstrukcí a vysokým výkonem.

Správná softwarová sestava jako recept na úspěch

K zaji?tění p?esnosti p?i uchopování a ke splnění krátkych ?as? cykl? v rámci osazování stroje byly pou?ity r?zné softwarové balí?ky od spole?nosti KUKA. Nap?íklad modulární softwarovy balí?ek KUKA.AppTech podporoval programování jednotlivych ?e?ení. K podpo?e a plánování bezpe?nostní konfigurace byl pou?it simula?ní software KUKA.Sim. Pomocí softwaru KUKA.SafeOperation lze také virtuálně definovat pracovní a ochranné oblasti a po implementaci do reálného prost?edí je monitorovat.

Moderní, ergonomické pracovi?tě, inovativní technologie – tým oceňuje práci s robotickou automatizací.

Interakce hardwaru a softwaru nyní funguje hladce a bez problém?.

Vyu?ití robotiky v na?í výrobě nám usnadňuje ka?dodenní práci. Prost?ednictvím automatizace dosahujeme mnohem vy??í p?esnosti a rychlosti. Aplikace je navíc velmi intuitivní.

Luisa Baur, operátorka stroje ve spole?nosti Paul Horn GmbH

Moderní pracovní prost?edí, vysoce motivovaní zaměstnanci

Nové automatizované osazování od spole?nosti KUKA umo?ňuje zaměstnanc?m spole?nosti Horn soust?edit se je?tě konkrétněji na sv?j hlavní úkol, kterym je zaji?tění vysoké kvality technologie brou?ení. K tomu napomáhá mimo jiné vizualiza?ní systém miView od spole?nosti KUKA: S ním m??ete podle u?ivatelského nastavení a na základě zadání u?ivatele a u?ivatelského hesla generovat a vizualizovat data ovládání a zobrazení p?ímo z programu PLC. To funguje ve více jazycích. miView také automaticky shroma??uje a ukládá informace o stavu. Jednatel Matthias Rommel si je jisty, ?e tento projekt byl jen prvním krokem a ?e bude následovat mnoho dal?ích, v nich? KUKA bude stálym partnerem.