KUKA Roboter ermöglichen neue Anwendungen mit C-Bogen-Röntgen-Systemen
Neue Flexibilität in der Angiographie.
Robotersysteme in der Medizin werden heutzutage zur Unterstützung von ?rzten bei Operationen, in der Diagnostik oder Therapie eingesetzt. Sie überzeugen v. a. durch eine dauerhaft hohe Genauigkeit, Flexibilit?t und Zuverl?ssigkeit. Bei komplexen Katheter basierten Interventionen und im neuen Umfeld des Hybrid-Operationssaales gilt das roboterbasierte Angiographiesystem Artis zeego von Siemens Healthcare als state-of-the-art mit einem breiten Spektrum von Behandlungsmethoden.
Mit Hilfe von R?ntgentechnologie und Kontrastmitteln werden bei der Angiographie die Blutgef??e sichtbar gemacht. Diese Bildgebung erm?glicht minimal-invasive Therapien von Gef??ver?nderungen – typischerweise krankhafte Verengungen (Stenosen), Gef??malformationen – bis hin zur Behandlung von Krebserkrankungen, bei denen die tumorversorgenden Blutgef??e dargestellt und dann selektiv verschlossen werden.
Diese Behandlungsmethoden erm?glichen es, den Patienten mit nur kleinen Einschnitten und einer lokalen An?sthesie zu kurieren, statt ihn einer offenen Operation mit entsprechenden Risiken auszusetzen – ganz zu schweigen von den damit verbundenen Kosten. Für hochkomplexe Operationen im Hybrid-OP wird diese Bildgebung zur Therapie und Abschlusskontrolle eingesetzt. Dadurch kann der Chirurg sicherstellen, dass die Behandlung erfolgreich war, und m?gliche sp?tere Korrekturen und Re-Operationen k?nnen vermieden werden.
Robotische Komponenten erm?glichen flexible Man?vrierbarkeit
Der Artis zeego – der technisch aus den robotischen Komponenten von KUKA besteht, deren sechs Rotationsachsen erst die Beweglichkeit erm?glichen, kann durch die flexible Man?vrierbarkeit auch in komplexen klinischen Situationen eingesetzt werden. Mit dem Artis zeego kann der untersuchende Arzt den sogenannten C-Bogen frei und flexibel um den Patienten herum positionieren. Der C-Bogen dient als Tr?ger für die R?ntgenquelle und den Flachdetektor zur Bilderzeugung.
Steigerung der Genauigkeit und Flexibilit?t
Der Einsatz der Robotertechnik bei Angiographiesystemen war 2008 noch v?llig neu in der Medizintechnik. Durch die Flexibilit?t des Systems kann der Patient optimal auf dem Behandlungstisch positioniert werden. Eine Kippung des Tisches stellt für herk?mmliche C-Bogen-Systeme eine Herausforderung dar, da der Drehpunkt des C-Bogens nicht in allen 3 Dimensionen verschoben werden kann. Durch den Einsatz eines Roboters wird diese Beschr?nkung aufgehoben. Der Tisch kann so in Kippung und H?he angepasst werden, dass der Patient in seinen hemodynamischen Funktionen unterstützt wird und der behandelnde Arzt bzw. Chirurg gleichzeitig einen optimalen Zugriff auf das Operationsfeld hat. Dies ist besonders bei langwierigen Eingriffen, bei denen der Chirurg eine schwere Bleischürze tragen muss, von gro?em Vorteil, da der Chirurg ermüdungsfrei und mit h?chster Konzentration arbeiten kann. ?
System erstellt hochwertige dreidimensionale Darstellung des Patienten
Die Anforderungen eines Operationssaales werden durch den Artis zeego optimal – und bisher einmalig am Markt – erfüllt. Durch die robotische Flexibilit?t wird die komplexe Infrastruktur eines Operationssaales nicht gest?rt. Der KUKA Roboter schwengt – ohne dass die Kabel und Schl?uche am Fu?boden wegger?umt werden müssen – in das Operationsfeld hinein und stellt eine hochwertige, der Computertomographie (CT) ?hnliche, dreidimensionale Darstellung des Patienten zur Verfügung, die mehr von der menschlichen Anatomie erfasst als es bisher mit allen anderen Standard-Angiographiesystemen m?glich war. Dieses Wissen erm?glicht es, sofort auf neue Situationen zu reagieren oder Korrekturen durchzuführen – das gibt dem Team Flexibilit?t und erspart Re-Operationen.
Robotische Komponente fügt sich der h?chsten Hygieneklasse
In R?umen der h?chsten Hygieneklasse wird eine Bildgebung durch das robotische System erst erm?glicht, da hier der keimfreie Verdr?ngungsluftstrom über dem Patienten nicht durch deckenmontierte Komponenten beeintr?chtigt wird. Für viele Krankenh?user ist die penible Einhaltung der Hygienevorschriften in der gesamten Behandlungskette die wichtigste Ma?nahme gegen post-operative Komplikationen. Der Artis zeego mit dem integrierten KUKA Roboter unterstützt diese wichtige Anforderung wie kein anderes C-Bogen-System im Markt der chirurgischen und interventionellen Bildgebung.
