KUKAロボットがCアームレントゲンシステムの新しいアプリケーションを可能に

醫(yī)療分野におけるロボットシステムは今日、手術(shù)、診斷または治療で醫(yī)師をサポートするために導(dǎo)入されています。特に持続的に高い正確性、フレキシビリティ、信頼性がその理由です。複雑なカテーテルによる介入時(shí)やハイブリッド手術(shù)室などの新しい環(huán)境では、ロボットベースの血管造影システムであるSiemens Healthineers 社製のARTIS pheno が最先端のシステムとして多岐にわたる治療方法を提供しています。

レントゲン技術(shù)と造影剤を使用して、血管造影検査で血管が見えるようにします。このイメージングは、血管変化の低侵襲治療を可能にします。典型的な例は病的な狹窄（狹窄癥）、血管奇形やがん患者の治療です。がん治療の際は腫瘍に繋がる血管が映し出され、そして選択的に閉鎖されます。

この治療方法は、相応のリスク、そして言うまでもなく高い費(fèi)用を伴う手術(shù)の代わりに、最小限の切開と局所麻酔での治療を可能にします。ハイブリッド手術(shù)室での非常に複雑な手術(shù)においても、このイメージングが治療と最終検査に採(cǎi)用されています。これにより外科醫(yī)は、手術(shù)が成功したことを確認(rèn)できるため、後の修正や再手術(shù)が避けられます。

ロボットコンポーネントがフレキシブルな操縦性を可能に

ARTIS pheno は技術(shù)的にはKUKAのロボットコンポーネントで構(gòu)成されていますが、その6本の回転軸こそが可動(dòng)性をもたらし、そのフレキシブルな操縦性のおかげで、複雑な臨床狀況にも対応可能です。ARTIS pheno で検査を行う醫(yī)師は、いわゆるCアームを自由自在に患者の周りに位置決めできます。Cアームはレントゲン機(jī)器およびイメージ生成用フラットパネルディテクターのキャリアとして使用されます。

正確性とフレキシビリティの向上

2008年の血管造影システムへのロボット技術(shù)の導(dǎo)入は、醫(yī)療技術(shù)分野でまだ全く新しいものでした。このシステムのフレキシビリティにより、患者を診療臺(tái)の上に適切にポジショニングできます。従來のCアームシステムでは、Cアームの旋回點(diǎn)は3次元すべてにおいてずらすことができないため、診療臺(tái)を傾斜することに問題がありました。ロボットを?qū)毪工毪长趣恰ⅳ长沃葡蓼·瓿欷蓼埂；颊撙窝袆?dòng)態(tài)がサポートされ、同時(shí)に擔(dān)當(dāng)醫(yī)または外科醫(yī)が手術(shù)野に最適にアクセスできるように、診療臺(tái)の傾斜角度も高さも調(diào)整できます。これは特に長(zhǎng)時(shí)間に及ぶ手術(shù)で、外科醫(yī)が重い鉛エプロンを著用しなければならない場(chǎng)合などには大きなメリットとなります。それによって外科醫(yī)が疲れることなく、手術(shù)に集中できるからです。

システムが患者の価値の高い3次元畫像を生成

手術(shù)室の要件はARTIS pheno によって最大限に満たされます。これはこれまでのところ市場(chǎng)で唯一のものです。ロボットのフレキシビリティにより、手術(shù)室の複雑な設(shè)備が妨害されることはありません。KUKAロボットは、床の上にあるケーブルや管を片づける必要なく手術(shù)野に移動(dòng)でき、コンピュータ斷層撮影（CT）に似た、患者の価値の高い3次元畫像を提供します。その畫像はこれまでに他すべての標(biāo)準(zhǔn)血管造影システムで可能であったものよりも詳細(xì)に人體組織を把握するものです。これによって得られる情報(bào)は、新しい狀況にすぐに対応したり、修正したりすることを可能にし、オペチームにフレキシビリティを提供し、再手術(shù)を不要にします。

ロボットコンポーネントは最高の衛(wèi)生等級(jí)の要件を満たす

最高の衛(wèi)生等級(jí)の要件を満たした空間で初めてロボットシステムによるイメージングが可能になります。そこでは、患者の上にかかる無菌の送気流が天井に據(jù)え付けられたコンポーネントによって妨げられることがないからです。多くの病院にとっては、全治療段階においての衛(wèi)生規(guī)則の厳守が術(shù)後の合併癥予防のための最も重要な措置となっています。KUKAロボットが統(tǒng)合されたARTIS pheno は、この重要な要求をサポートします。これは外科的?介入イメージング市場(chǎng)にあるどのCアームシステムにもできないことです。