Mensch-Roboter-Interaktion mit LBR iiwa eignet sich hervorragend für Pr?zisionsgetriebe
Der traditionsreiche europ?ische Automobilhersteller ?koda wurde 1991 eine Tochtergesellschaft des Volkswagen-Konzerns. Im Jahr 2011 hat Volkswagen beschlossen, das 1.000 Mitarbeiter starke ?koda-Werk in Vrchlabí so umzustellen, dass dort ausschlie?lich das Direktschalt-Automatikgetriebe DQ200 mit sieben G?ngen und Doppelkupplung produziert wird.
?Bei dieser Art von Getriebe sind die Pr?zisionsanforderungen sehr hoch“, so Ivan Slimák, General Manager des Werks in Vrchlabí. ?Bei den vielen beweglichen Teilen sind die Spielr?ume extrem klein.“
Genau auf diese Art der Pr?zision ist der KUKA LBR iiwa spezialisiert. Der sensitive Roboter setzt die Bet?tigungskolben des Getriebes pr?zise und schonend mithilfe der Sensoren in jeder seiner sieben Achsen ein.