Daten und Ausführungen zur Lineareinheit KL 100
| Traglast | 100 kg |
| Anzahl der Achsen | 1 |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,02 mm |
| Einbaulagen | Boden, Decke, Wand |
| Geschwindigkeit | 2,5 m/s |
| Schutzklasse | IP 65 |
Key Features zur Lineareinheit KL 100:
- Geeignet für alle Roboter der KR AGILUS Serie
- Bis zu vier Roboter auf einer Linearachse, montiert in verschiedenen Robotergrundpositionen:
Roboter können acht verschiedene Grundpositionen einnehmen und einen zusätzlichen Tenderwagen für applikationsspezifische Zusatzausrüstung mitführen. -
Spiegelbildausführung:
Übernahme von spiegelbildlichen Bewegungsprogrammen - FEM-optimiert:
Verwindungssteif gemäß FEM-Untersuchung und somit auch für genaue Bahnapplikationen einsetzbar. - Integrierte Ansteuerung:
Die Ansteuerung der Lineareinheit ist als mathematisch gekoppelte Achse in der Robotersteuerung integriert, eine weitere Steuerung ist somit nicht erforderlich. - Innenliegende Schleppkette bei Bodenausführung:
Bis zu einem Nennhub von 5500 mm kann die Schleppkette sehr kompakt innenliegend montiert werden.
Einsatzbereiche
Die KUKA Lineareinheit KL 100 ist vor allem für diese Einsatzbereiche geeignet:
- Handling und Be- & Entladen
- Einlegen, Bestücken
- Spanende Werkzeugmaschinen
- Sonstige Handhabungsoperationen
- Sonstige Anwendungen
- Handhaben an anderen Maschinen
- Kunststoffverarbeitungsmaschinen
- Umformende Werkzeugmaschinen
- Messen, Testen und Prüfen