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位置

KUKA 線性滑軌 KL 100

KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此,控制就由相應的機器人控制器負責執行。


其他數據與規格

 

負荷  100 kg

軸數

1

重復精確度 +/- 0,02 mm
安裝位置 地板,  天花板, 墻壁
速度 2,5 m/s
 防護等級  IP 65

 主要特點

  • 用于 KR AGILUS 系列的機器人
    適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
  • 一條線性軸上最多可以配置 4 臺機器人,安裝在不同的機器人基本位置上
    機器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應用程序相關的附加裝備,可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
  • 鏡像結構
    執行鏡像運動程序。
  • FEM 優化
    根據 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應用。
  • 集成式控制系統
    線形單元的控制系統以數學耦合軸的形式集成在機器人控制系統中,因此不再需要其他的控制系統。
  • 地板安裝型號的內置拖鏈
    拖鏈可以非常緊湊地進行內置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。

適用此應用領域

  • 搬運與裝卸
  • 其它操作
  • 塑料加工設備
  • 置入,裝夾
  • 其它應用
  • 成型加工機床
  • 金屬切削機床
  • 操作其它機床
  • 測量、檢測或檢驗