KUKA.CNC Sinumerik

Die Software KUKA.CNC Sinumerik bietet Ihnen die Möglichkeit, die KUKA Robotersteuerung KR C4 mit einer vorgelagerten Siemens-Steuerung 840D sl zu verbinden und damit die komplette Roboterbedienung und -programmierung über Siemens-Standardfunktionen zu erledigen.

Die Funktion von KUKA.CNC Sinumerik

Mittels KUKA.CNC Sinumerik und einer synchronisierten Profinet-Schnittstelle zwischen einer?KR C4-Steuerung?und einer Siemens Sinumerik 840D sl Steuerung ist es m?glich, jeden beliebigen KUKA Roboter über die Sinumerik-Steuerung zu betreiben und zu steuern.

Die Sinumerik 840D sl übernimmt hierbei die Aufgaben zur Bahnplanung des Roboters und bietet dem an die Sinumerik gewohnten CNC-Bediener alle bekannten M?glichkeiten, einen KUKA Roboter mittels der Sinumerik-Bedienfunktionen zu betreiben – beispielsweise G-Code Programmierung und Zyklenprogramme.

H?chste Bahngenauigkeit durch smarte Programmierung

Auf der KUKA Steuerungsseite werden weiterhin alle Steuerungs- und Antriebsfunktionen verwendet, die den Industrieroboter m?glichst genau auf seiner programmierten Bahn bewegen. Der Roboter-Bahninterpreter nützt hierzu ein dynamisches Robotermodell, das den Roboter in seiner aktuellen Pose bestm?glich verfahren l?sst. KUKA Bahn- und Safety-Algorithmen erm?glichen den sicheren Betrieb des Roboters auch im Verbund mit einer Siemens-Steuerung 840D sl.