KUKA.CNC Sinumerik

KUKA.CNC SinumerikおよびKR C4コントローラとSiemens社製コントローラSinumerik 840D slを繋ぐシンクロされたProfinetインターフェースを使えば、どのKUKAロボットでもSinumerikコントローラを通じて稼働および制御できるようになります。

Sinumerik 840D slはロボットの経路プランニングのためのタスクを擔(dān)い、Sinumerikの操作に慣れたCNCオペレーターが、Sinumerik操作機(jī)能（例えばGコードプログラミングやサイクルプログラム）を使ってKUKAロボットを稼働する既知の方法すべてを利用できるようにします。

KUKAコントローラ側(cè)では変わらずに、産業(yè)用ロボットを可能な限りプログラミングされた経路の通りに動かすためのすべての制御?駆動機(jī)能が使用されます。ロボット経路インタープリターはそのために、ロボットを現(xiàn)在の姿勢で最適に移動させることのできる動的ロボットモデルを使用します。KUKAの経路およびセーフティアルゴリズムが、Siemens社製コントローラ840D slを接続した狀態(tài)でも安全なロボットの運(yùn)転を可能にします。

• 既存のCAMシステムへのロボットの接続
• ロボットの経路パフォーマンスの改善
• CNCの知識を利用したロボットの操作
• SINUMERIK Operateによる最適な標(biāo)準(zhǔn)化ソリューション
• SINUMERIK機(jī)能によるマシンネットワークへの設(shè)備の簡単な統(tǒng)合
  
  
  

• ロボットコントローラKR C4
• X63インターフェース
• Siemens社製の外部コントローラSINUMERIK 840D sl
• ソフトウェアKUKA System Software 8.3.9
• WorkVisual 3.0
• PROFINET 3.2