A KUKA a KMR iiwa mobil robottal önállóan navigáló szállítási megoldást valósított meg

Környezetét érzékel?, önállóan mozgó szállítórobot a saját gyártóüzemben.

A fenntartható, rugalmas termeléshez az ember és robot közötti együttm?ködés önmagában nem elegend?. Mozgékony robotokra van szükség. Ennek az el?nyeit élvezi a KUKA augsburgi központjában. Az ipari robotok, vezérlések és szoftverek fejlesztésével, gyártásával és értékesítésével a világ piacvezet? vállalatai közé tartozik.

A KUKA saját robotgyártását a legmodernebb lean módszereknek megfelel? gyártósorrá alakította át. A KMR iiwa mobil robot (a KMR rövidítés jelentése „KUKA Mobile Robotik”, az iiwa bet?szó pedig az „intelligent industrial work assistant” megnevezést takarja) – amely egy önállóan mozgó platform a KUKA LBR iiwa robottal összeköttetésben – automatikusan szállítja a KR QUANTEC központi kézi robotösszeszerel? munkahelyre a szükséges alapanyagot.

A gyártás jöv?bemutató feltételeinek megteremtése

Szeretnénk gyártásunkat a jöv? szempontjainak megfelel?en szervezni, és hatékonyságát jelent?sen növelni. Célunk egy évente több mint 20.000 robotot gyártó kapacitás elérése augsburgi központunkban. Ezt csak úgy érhetjük el, ha a robot-összeszerelési folyamatokat a legmodernebb lean módszereknek megfelel?en alakítjuk át – indokolja Andreas Ostermann von Roth, a KUKA Robotics m?veleti ügyvezet? alelnöke, hogy miért építették meg a kereken 140 méter hosszú gyártósort, f?ként az automatizálásra helyezve a hangsúlyt. Ennek egyik fontos alkotóeleme a szerelési anyagok „just in sequence” (JIS) rendelkezésre bocsátása. A KUKA ennek érdekében megoldások egész spektrumát dolgozta ki – a kézzel mozgatható könny?építés? robotoktól egészen a teljesen autonóm m?ködés? rendszerekig.

Az LBR iiwa a saját QR-kódolvasójával ismeri fel a leszedend? és szállítandó ládákat.

A KMR iiwa automatikusan végzi a csavarok, csavaranyák szállítását.

A KUKA a KMR iiwa robotot alkalmazza saját gyártóüzemében. A KUKA KR QUANTEC ?sszeszerelése KANBAN rendszerben t?rténik. Ennek során a KMR iiwa végzi a csavarok, t?mít?gy?r?k, csavaranyák és egyéb apró alkatrészek elosztását. A megrendelt KANBAN ládákat a WüRTH szállítja ki a k?zponti raktárba. A KMR iiwa rendszeres id?k?z?nként ellen?rzi az egyes polcokat, és leszedi a kiszállított, apró alkatrészekkel teli ládákat. A k?nny?építés? robot a platformra felszerelt QR kódolvasó elé tartja a ládát és kód leolvasásával felismeri a láda egyedi rendeltetési helyét.

Robotjaink gyártásában a logisztikai koncepciónk egyik eleme a ?just in sequence” szállítás.

Sebastian Bodenmüller, a robotösszeszerelés vezet?je a KUKA Roboter GmbH-nál

A dolgozók gyorsan elfogadták munkatársukként a mobil robotot

A beépített KUKA.NavigationSolution szoftverrel és a biztonsági lézerszkennerekkel felszerelt KMR iiwa képes idejében felismerni az útjában található akadályokat. ?A KUKA neve egyet jelent az innovációval. Ezt most a saját gyártóüzemünkben is megmutatjuk. Munkatársaink gyorsan teljes érték? kollégájukká fogadták a KMR iiwa robotot.

értékelik ennek az intelligens és mobil asszisztensnek el?nyeit.” – ?sszegzi Sebastian Bodenmüller. ám puszta logisztikai feladatok még messze nem aknázzák ki a KMR iiwa robotban rejl? lehet?ségeket. A kül?nb?z? ipari gépekbe t?rtén? berakás ugyanúgy elképzelhet?, mint az egy vagy t?bb dolgozóval k?z?s munkaterületen t?rtén? együttm?k?dés.

A KMR iiwa természetes módon mozog emberi munkatársai között.

Rugalmasan reagálni a megrendel?k igényeire és a piaci k?vetelményekre

Saját gyártóüzemének egyre n?vekv? automatizálásával a KUKA megteremti a gyártás j?v?bemutató feltételeit. ?Mik?zben sokhelyütt még csak eszmefuttatásokat folytatnak az Ipar 4.0-ról, addig ez nálunk, a mi gyártóüzemünkben már a jelen. A hosszú távú siker záloga az automatizálásba t?rtén? beruházás, ahogy azt a csavarlogisztikát végz? KMR iiwa esete is jól mutatja” – foglalja ?ssze a mobil robot alkalmazása mellett szóló érveket Andreas Ostermann a Roth vállalattól. ?A j?v?ben az ilyen és ehhez hasonló megoldásokkal még rugalmasabban reagálhatunk majd a megrendel?k igényeire és a piaci k?vetelményekre” – zárja szavait bizakodóan.