Spole?nost KUKA realizuje p?epravní systém s autonomní navigací v podobě mobilního robotu KMR iiwa

Nastavení automatizovaného kurzu s citlivým ?ampionem

Pro dlouhodobé udr?ení flexibility výroby ji? spolupráce ?lověka a robota (HRC) nesta?í. Roboty musí být pou?itelné mobilně. Z toho profituje i spole?nost KUKA ve svém hlavním sídle v Augsburgu. Vývojem a výrobou a také prodejem pr?myslových robot?, ?ídicích systém? a softwaru se ?adí celosvětově k vedoucím výrobc?m na trhu.

Vlastní výroba robot? byla reorganizována podle nejmodernějších zp?sob? výroby na jednorázovou výrobu. Mobilní robot KMR iiwa (zkratka KMR zde znamená „KUKA Mobile Robotik“, zkratka iiwa znamená „intelligent industrial work assistant“), autonomní pojezdová platforma v kombinaci s robotem KUKA LBR iiwa, automaticky dodává na pracoviště provádějící montá? robot? v centrální montovně KR QUANTEC výrobní materiál.

P?eho?te výhybky ve výrobě na budoucnost

Chceme, aby naše výroba smě?ovala k budoucnosti a zároveň chceme zna?ně zvýšit naši efektivitu. Cílem naší výroby v Augsburgu je kapacita více ne? 20 000 robot? za rok. To se nám m??e poda?it jen tehdy, pokud p?etvo?íme procesy p?i montá?i robot? podle nejmodernějších metod štíhlé výroby,“ vysvětluje Andreas Ostermann von Roth, Executive Vice President Operations ve spole?nosti KUKA Robotics, pro? se staví výrobní linka o délce 140 metr? s maximálním vyu?itím automatizace. Dodání montá?ního materiálu „Just-in-Sequenz“ (JIS) bylo p?itom d?le?itým pilí?em. Spole?nost KUKA pro tento ú?el vyvinula široké spektrum ?ešení – od ru?ně pojízdných robot? lehké konstrukce a? po zcela autonomně pracující systémy.

Se svým skenerem QR kódu rozezná LBR iiwa boxy, které má odebrat a p?epravit.

KMR iiwa automaticky dodává ?rouby, matice apod.

KUKA pou?ívá robot KMR iiwa ve vlastní vyrobě. P?i montá?i KUKA KR QUANTEC je realizováno ?e?ení KANBAN. P?itom rozděluje KMR iiwa ?rouby, těsnicí krou?ky, matice a dal?í drobné díly. WüRTH dodává objednané boxy KANBAN do centrálního skladovacího regálu. V pravidelnych intervalech kontroluje KMR iiwa citlivě jednotlivé regály a odebírá dodané boxy naplněné drobnymi díly. Robot lehké konstrukce podr?í box u skeneru QR kódu namontovaného na plo?ině, oskenuje jej a rozezná tak individuální cílovou polohu ka?dého boxu.

Dodávka "just-in-sequenz" pat?í k na?í nové logistické koncepci ve výrobě na?ich robot?

Sebastian Bodenmüller, vedoucí montá?e robot? u firmy KUKA Roboter GmbH

Mobilní robot byl p?ijat rychle jako kolega

Díky integrovanému ?e?ení KUKA.NavigationSolution ve spojení s bezpe?nostními laserovymi skenery je robot KMR iiwa v?as schopen rozpoznat p?eká?ky ve své pojezdové dráze. ?KUKA má zájem o inovace. To se nyní ukazuje i v na?í vlastní vyrobě. Na?i zaměstnanci p?ijali KMR iiwa rychle jako plnohodnotného spolupracovníka a kolegu. Umí si vá?it vyhod tohoto inteligentního a mobilního asistenta,“ shrnuje Bodenmüller. ?istě logistickymi úkoly nejsou mo?né oblasti pou?ití KMR iiwa je?tě vy?erpány. Vkládání díl? do r?znych pr?myslovych stroj? je p?edstavitelné stejně jako p?ímá spolupráce s jedním nebo několika spolupracovníky ve spole?ném pracovním prostoru.

KMR iiwa se pohybuje mezi svými lidskými kolegy zcela samoz?ejmě.

Pru?ně reagovat na p?ání zákazník? a po?adavky trhu

S rostoucí automatizací ve vlastní vyrobě p?ehazuje KUKA vyhybky na budoucnost. ?Zatímco se je?tě na mnoha místech diskutuje o Industrie 4.0, v na?í vyrobě jsme s tím ji? za?ali. Investice do automatizace, jako nap?íklad s KMR iiwa do logistiky ?roub?, nám zaji??ují dlouhodoby úspěch,“ popisuje Andreas Ostermann od firmy Roth pohnutky pro pou?ití mobilního robotu. ?V budoucnu budeme moci s ?e?eními, jako je tohle, reagovat mnohem pru?něji na p?ání zákazník? a po?adavky trhu,“ dívá se dop?edu.