A teljes k?r?en integrált hardverek és szoftverek, valamint technológiaalapú szolgáltatások széles választékát kínáló Digital Factory (DF) divízió világszerte arra t?rekszik, hogy n?velje gyártási folyamatainak rugalmasságát és hatékonyságát, hogy ezáltal gyorsabban dobhassa piacra új termékeit. A Siemens Bad Neustadt an der Saale-i gyárában világszínvonalon t?rténik a villanymotorok – t?bbek k?z?tt számos KUKA robot motorjainak – gyártása.
A t?bbszázezer legyártott villanymotor biztosította szakértelemnek, valamint a kb. 1700 dolgozójának k?sz?nhet?en ez a világszínvonalú vállalat a ?Hightech made in Germany” innovatív példája. A Siemens Bad Neustadt-i gyárában mostantól a rugalmas KUKA LBR iiwa k?nny?építés? robot is részt vesz a motorgyártásban, amely kar?ltve képes együttm?k?dni a vállalat emberi dolgozóival.
A munkadarabok mozgatásának automatizálása
A Siemens Bad Neustadt-i gyára olyan rugalmas megoldást keresett az állórészek gyártásához, amellyel automatizáltan, ugyanakkor kiváló min?ségben és a munkaterülethez való hozzáférést az emberek számára bármikor és akadályoztatás nélkül lehet?vé tev? módon lehet kiváltani a munkadarabok továbbadásának és elhelyezésének eddig kézzel végzett, egyszer? tevékenységét.
A KUKA LBR iiwa ?nállóan és az emberekkel együttm?k?désben?
A Siemens az augsburgi KUKA Systems GmbH-val és az Advanced Technology Solutions üzletággal ?sszefogva egy KUKA LBR iiwa k?nny?építés? robottal felszerelt, rugalmasan alkalmazható cellát fejlesztett. Ez a mozgó alvázra szerelt robot egy légtornász ügyességével végzi a feladatát a Siemens Bad Neustadt-i gyárában: kiveszi a megmunkálandó munkadarabot – a lényegében stancolt elektrolemezb?l és alumínium csapágypajzsból álló állórész alaptestet – a munkadarabtartóból, majd berakja az állórészek forgácsolását végz? esztergagépbe.
ám ez még nem minden, hiszen a min?ségellen?rzést is ez a robot végzi. Megfogja a készre megmunkált munkadarabot, és beszkenneli a rajta lév? vonalkódot. A lefúvató tisztítást k?vet?en a k?nny?építés? robot a mér?állomás billen?szerkezetébe helyezi a munkadarabokat.?
Itt meghatározásra kerülnek az esetleges eltérések. A hálózatos technológiának k?sz?nhet?en minden egyes munkadarab pontos bemérésével és azonosításával azonnal kiszámítható és elvégezhet? a rendszerben a szükséges korrekció. A rendszer tehát az Ipar 4.0 szellemében saját magát irányítja. Ezután a robot a továbbszállításra szolgáló m?anyagládába rakja a munkadarabokat. Az utómegmunkálásra szoruló munkadarabok az ún. ember és robot k?z?tti együttm?k?dési zónában elhelyezett, ideiglenes tárolóba kerülnek. A biztonságos technikának k?sz?nhet?en a dolgozó a robottal együtt tartózkodhat itt, és szükség esetén kiszedheti vagy módosíthatja a munkadarabok egy részét.
Az érzékeny robottechnológiának k?sz?nhet?en nincs véd?kerítés
A Siemens által használt, alig 30 kg t?meg? LBR iiwa k?nny?építés? robot érzékeny képességeinek k?sz?nhet?en kiválóan alkalmas az ember és a gép k?z?tti együttm?k?désre. Hét tengelyével nem csak fordulékonyabb és mozgékonyabb, mint a legt?bb modell ebben a kategóriában, de egyúttal a valamennyi tengelybe beépített nyomatékérzékel?k arról is gondoskodnak, hogy a robot érzékeny legyen, tehát felismerje a térbeli akadályokat, és reagáljon is rájuk. Ezzel a KUKA bebizonyította, hogy a robotokkal megvalósított automatizálás és a nagy rugalmasság nem ?nellentmondás. Az érzékeny robottechnológia alkalmazása lehet?vé teszi az ember és robot k?z?tti együttm?k?dést. Ezáltal nincs szükség t?bbé az eddigi véd?burkolatokra, valamint a munkadarabok felismeréséhez szükséges érzékel?rendszerre.
Kiválóan sikerült, rugalmas megoldás
Ezért a rugalmasan alkalmazható LBR iiwa k?nny?építés? robot és a KUKA ?légtornász ügyességével bíró”, mobil megoldása mellett d?nt?ttek, hogy adott helyzett?l függ?en használhassák vagy akár félretolhassák a robotot. Torsten Franz, a technológiafejlesztési csapat projektmanagere hozzáteszi: ?Az ember és robot k?z?tti együttm?k?dés megvalósítása teljesen új dolog volt a számunkra. Saját magunk is tanulni és továbbfejl?dni szerettünk volna az új rendszerrel. A KUKA-val k?z?sen megvalósított projekttel ez kiválóan sikerült. A megoldás meggy?z?tt bennünket.”
