Med ett brett utbud av genomg?ende integrerade maskin- och programvara samt teknikbaserade tj?nster hj?lper Digital Factory (DF) produktionsf?retag i hela v?rlden att ?ka flexibiliteten och effektiviteten i deras tillverkningsprocesser samt att f? ut produkterna p? marknaden snabbare. I anl?ggningen i Bad Neustadt an der Saale bedriver Siemens en ledande fabrik f?r elmotorer. D?r produceras bland annat motorerna f?r flera olika KUKA-robotar.
Med en erfarenhet av flera hundra tusen elmotorer och ca 1?700 anst?llda ?r den ledande fabriken ett innovativt exempel p? modern teknik ”made in Germany”. Nu st?djer Siemens motorproduktionen i Bad Neustadt med den flexibla KUKA-l?ttviktsroboten LBR iiwa, som ?ven kan arbeta tillsammans med sina m?nskliga kollegor i den ledande fabriken.
Automatiserad hantering av arbetsstycken
Siemens i Bad Neustadt var p? jakt efter en flexibel l?sning f?r sin statortillverkning f?r att kunna automatisera den tidigare manuella och enkla uppgiften att ?verl?mna och placera arbetsstycken, med bibeh?llen h?g kvalitet och konstant ?tkomlighet i arbetsutrymmet f?r m?nniskor.
KUKA LBR iiwa arbetar autonomt och kooperativt?
Tillsammans med Augsburg-baserade KUKA Systems GmbH och deras avdelning Advanced Technology Solutions har Siemens utvecklat en flexibel cell med KUKA-l?ttviktsroboten LBR iiwa. I Siemens fabrik i Bad Neustadt fungerar roboten som en effektiv m?ngsysslare: Monterad p? ett chassi plockar den upp delen som ska bearbetas – statorn best?r av en grundkropp av stansad elektropl?t och aluminiumlagerskylt – fr?n en arbetsstyckesh?llare och ?verl?mnar den till svarven f?r sp?nsk?rande bearbetning av statorerna.
Men inte nog med det – ?ven kvalitetskontrollen sk?ts av robotar. Den griper tag i de f?rdigbearbetade delarna och l?ser av streckkoden. Efter en avbl?sande reng?ring av arbetsstyckena skickar l?ttviktsroboten dem vidare till m?tningsstationen i en lutningsanordning.?
D?r fastst?lls eventuella avvikelser. Tack vare uppkopplad teknik g?r det med hj?lp av exakt m?tning och identifiering av varje komponent att fastst?lla huruvida korrigeringar beh?vs och i s? fall implementera dem i systemet. Helt i enlighet med Industrie 4.0 organiserar systemet sig sj?lvt. D?refter s?tter roboten delen i en plastl?da f?r leverans. Delar som m?ste justeras i maskinen hamnar i en mellansektion, den s? kallade m?nniska-robot-zonen, d?r m?nniskor och robotar arbetar tillsammans. H?r kan operat?ren befinna sig tillsammans med roboten p? ett s?kert s?tt och vid behov ta bort delar av arbetsstycket eller ?ndra dem.
Inget skyddsst?ngsel tack vare k?nslig robotteknik
L?ttviktsroboten LBR iiwa p? mindre ?n 30 kg arbetar f?r Siemens och ?r tack vare sin h?ga k?nslighet idealisk f?r samarbete mellan m?nniska och robot. Med sina sju axlar ?r den inte bara agilare och r?rligare ?n de flesta modeller av sitt slag. Vridmomentsensorer i alla axlar ger roboten dess k?nslighet, som g?r att den registrerar och reagerar p? hinder i rummet. D?rmed bevisar KUKA att robotautomatisering och h?g flexibilitet inte st?r i motsats till varandra. Genom att anv?nda k?nslig robotteknik ?r samarbetet mellan m?nniska och robot m?jligt. D?rmed beh?vs inte l?ngre den tidigare inneslutningen eller ytterligare sensorer f?r komponentregistrering.
En lyckad, flexibel l?sning
D?rf?r best?mde vi oss f?r den flexibla l?ttviktsroboten LBR iiwa och den mobila KUKA-l?sningen med ett ”m?ngsysslarkoncept”, d?r vi kunde till?mpa roboten allt efter behov och ?ven skicka iv?g den p? ett enkelt s?tt. Torsten Franz, projektchef i teamet f?r teknikutveckling, till?gger: ”En m?nniska-robot-till?mpning var n?got nytt f?r oss. Med det nya systemet ville vi sj?lva l?ra oss n?got nytt och p? s? s?tt vidareutvecklas steg f?r steg. Det lyckades vi bra med i det gemensamma projektet med KUKA. L?sning ?r ?vertygande.”
