KUKA KR FORTEC 360 nagy teljesítmény? robot végez 3D-s f?részvágásokat a Wieland Anlagentechnik cégnél.

A Neu-Ulmban m?köd? Wieland Anlagentechnik GmbH, a félkész termékeket gyártó Wieland-Werke AG egyik leányvállalata nagy produktivitású, különleges gépeket és gyártóberendezéseket fejleszt és gyárt 50 munkatársával mechanikus megmunkáláshoz, egyedi ügyféligények szerint.

A Wieland Anlagentechnik moduláris komponensspektrumának k?sz?nhet?en az ?sszetett eljárások strukturáltan feloszthatók, pontosan megtervezhet?k és biztonságosan megvalósíthatók. Csakúgy, mint a neu-ulmi cég legújabb alkalmazása esetében: egy ügyféligény alapján olyan berendezéskoncepciót kellett kifejleszteni, amelynek keretében réz profilrudak kerülnek kihegyezésre majd r?gzítésre húzópadon való további megmunkáláshoz. A rézrudak hegyezése KUKA robot alkalmazásával t?rténik.

Megoldást kerestünk a változó anyagvastagsághoz és f?részelési irányhoz

?Olyan megoldást kerestünk, amelynek segítségével a hegyezési folyamat teljesen automatikussá tehet?”, magyarázza Andreas Wiedmann, a Wieland Anlagentechnik fejlesztési, marketing és értékesítési részlegének vezet?je. ?A munkadarabok a megmunkálási pozícióban való befogáskor nem igazíthatók be, hanem csak r?gzíthet?k. Ez szükségessé tette, hogy a vágások alkalmazkodjanak a munkadarab térbeli helyzetéhez, mégpedig úgy, hogy a folyamat során az anyagvastagság és a vágás iránya is változik.”

Emellett a korábbi félautomata megoldáshoz képest jelent?sen javítani kellett az ergonómiai jellemz?k?n is. ?A vágások szabad és a térben független elvégzése érdekében csak robot alkalmazása j?hetett szóba számunka megoldásként”, folytatja Wiedmann.

Képfeldolgozás a munkadarabok felismeréséhez

Az ipari robot hat tengelye révén maximális rugalmasság érhet? el más automatizálási megoldásokhoz viszonyítva. A robotnak nagy pályak?vetési pontossággal és stabil, ingadozásmentes felépítéssel kell rendelkeznie. A réz munkadarabok felismerésével szemben támasztott magas k?vetelmények miatt megel?z? tesztekre volt szükség, amelyek elvégzésére a KUKA Roboter GmbH kísérleti laboratóriumaiban került sor. Az els? megvalósíthatósági tanulmánytól egészen a helyi integrációtámogatásig képfeldolgozási szakemberek segítették a KUKA Engineering részlegének munkáját.

A profilrudakból álló k?teget a berendezéshez való hozzávezetés után a kezel? szétválasztja egy manipulátor segítségével. Ezt k?vet?en kerül sor a befogószerkezethez való keresztirányú szállításra, és az abba való bevezetésre egy g?rg?sor segítségével. A rézprofilok pontos helyzetének érzékeléséhez a Wieland Anlagentechnik a KUKA.VisionTech System-et választotta, amely a KUKA robotra szerelve üzemel.

A kamerarendszer adatai egy vezérl? számítógépre kerülnek, ahol egy szoftver feldolgozza, majd háromdimenziós vágási g?rbeként jeleníti meg azokat – ez a folyamat az automatizált megoldást megel?z?en kézi jel?lések segítségével ment végbe. A vágási m?veletek CAD-adatok alapján kerülnek meghatározásra, majd továbbításra a KUKA robothoz. A robot ezt k?vet?en max. négy térben betájolt vágást hajt végre a szalagf?résszel. Az ezt k?vet? munkalépésben az így létrej?tt, szintén térben betájolt, kihegyezett munkadarab hengerelésre kerül, a lágy réz megszilárdítása céljából.

A KR FORTEC és a KUKA.Visiontech kombinációja

A súlyos és terjedelmes MEBA szalagf?rész (1,35 m tengelytávolság és 2,00 m feletti küls? méretek) és a folyamater?k ideális kezelése érdekében a Wieland Anlagentechnik a KR FORTEC sorozathoz tartozó, 360 kg-os teherbírású, nagy teljesítmény? KUKA robot alkalmazása mellett d?nt?tt. Ez a robot kilengésmentes mozgása és biztos f?részvezetése révén nyújt meggy?z? teljesítményt.

A KR FORTEC név az er? és a dinamika jelképe – a force és a forte szavak ?tv?zete. A KR FORTEC család egyértelm? el?ny?kkel bír el?djével, az el?z? sorozattal szemben. A szíjhajtásról fogaskerék-technikára való átállással feleslegessé válik az éves szíjcsere, ami cs?kkenti a karbantartási k?ltségeket. Azonos teherbírás és hatótávolság mellett a KUKA az el?z? modellhez viszonyítva akár 18 százalékkal n?velte a tengelysebességet. Ez jelent?sen cs?kkenti az ütemid?t.

Az egyszer?bb tervezés és a KR FORTEC-re való felhasználóbarát átállás érdekében módosítottuk a KUKA-portfólióban használt kifejezéseket, az interfészek pedig változatlanok. Az alkatrészek k?vetkezetes kompatibilitásának k?sz?nhet?en cs?kkennek a karbantartási és a pótalkatrészk?ltségek.?

Az alkatrészek felismeréséhez a Wieland Anlagentechnik a szoftverb?l és kamerából álló KUKA.VisionTech funkciós csomagot választotta.?

A KUKA.VisionTech mind r?gzített, mind k?zvetlenül a robotra felszerelt kamerával használható. Az ?onBoard” változat kül?n számítógéphardver nélkül m?k?dik, ezáltal cs?kkentve a t?bbletk?ltségeket, mivel a küls? képfeldolgozó eszk?zzel végzett munka így kiesik.

A KUKA.VisionTech a képfeldolgozási ágazat világpiaci vezet?je, a Cognex cég képfeldolgozási k?nyvtáraira épít. Az alkalmazás a KUKA megoldásaira oly jellemz? módon, k?nnyen használhatóa(chǎn)n kerül kialakításra.?

Teljesen automatizált hegyezési folyamat

A robot és a KUKA képfelismer? rendszer alkalmazása lehet?vé tette a Wieland Anlagentechnik számára a hegyezési folyamat teljes automatizálását.

Így nem csupán az eljárás ismétlési pontosságát fokozhatjuk nagymértékben a munkadarabok eltér? tájolása ellenére, hanem a munkahelyi ergonómián is javíthatunk.

Andreas Wiedmann, a Wieland Anlagentechnik fejlesztési, marketing és értékesítési vezet?je<br>

Az ezt k?vet? lépések, tehát a kihegyezett munkadarabok hengerelése majd egy matricán keresztül t?rtén? húzása ugyancsak folyamatbiztosabbá válnak a munkadarabok pontos reprodukálhatóságának k?sz?nhet?en. A Wieland Anlagentechnik nemzetk?zi fémmegmunkálási szakvásárokon mutatja be az új megoldást.