KR 360 FORTEC 它來，它見，它鋸

維蘭德工業生產設備有限公司 (Wieland Anlagentechnik) 使用庫卡重載機器人進行 3D 立體鋸切。

KR 360 FORTEC 鋸切銅型棒

KR 360 FORTEC 以鋸子的低振動運動和安全導向令人折服。

位于德國新烏姆市 (Neu-Ulm) 的維蘭德工業生產設備有限公司 (Wieland Anlagentechnik GmbH) 是半成品制造商維蘭德工廠股份公司 (Wieland-Werke AG) 的子公司，擁有 50 名員工，致力于針對客戶的個別需求研發并制造用于機械加工的高效特種機器和生產設備。透過維蘭德工業生產設備有限公司的模塊化零組件產品系列，可對復雜加工流程進行結構性劃分和精確規劃，并確實實施。例如近期在新烏姆市進行的應用項目：應客戶要求設計一個設備方案，要求將用于精加工的銅質型材棒在拉床上進行拉削，并接著進行硬化。在銅棒拉削技術中使用一個裝有 MEBA 帶型鋸的庫卡機器人。

「我們一直在尋找一種可以將拉削過程完全自動化的解決方案」，維蘭德工業生產設備有限公司的開發、營銷和銷售部負責人 Andreas Wiedmann 解釋道。「工件在加工位置上夾緊時無法進行校準，只能固定。這就要求必須根據工件的空間位置來調整鋸切面，然而，材料厚度和鋸切方向在這個過程中會發生變化。」相較于以前的半自動化解決方案，這個方案明顯地為員工改善了設備的人體工學設計。「為了在空間內能夠自由獨立地進行鋸切，我們只采用使用一個機器人的解決方案」，Wiedmann 繼續說道。 ?

與其它自動化解決方案相比，具備六軸的工業機器人可發揮最大的靈活性。同時，該機器人軌跡精度高，并具備一個無振動的穩定結構。由于在識別銅制工件時的要求比較嚴格，因此必須事先在庫卡機器人有限公司的實驗室內進行測試。從最初的可行性研究直到現場整合支持，都有圖像處理專家隨時為庫卡工程設計部門提供協助。

首先，將成束的型材棒輸入，由操作員借助機械手將其分開。接著再橫向輸送至夾緊裝置的位置，并由滾筒輸送機送入夾緊裝置。為了識別銅質型材的精確位置，維蘭德工業生產設備有限公司采用了 KUKA.VisionTech 系統，該系統安裝在庫卡機器人上受到操作。這套系統將攝影系統的數據傳輸到主機上，透過軟件進行解讀，然后作為 3D 立體鋸切曲線輸出（這一過程在自動化解決方案之前仍需透過手動方式利用標記來完成）。基于 CAD 數據定義鋸切面，并傳送給庫卡機器人。然后，機器人根據空間定向使用帶型鋸執行最多四次的曲線切割。在接下來的工序中，將拉削后的芯材同樣根據空間定向進行滾壓，以使軟銅硬化。

為了能毫無問題地承載沉重且懸伸的 MEBA 帶型鋸（軸距 1.35 m，外部尺寸超過 2.00 m）和加工作用力，維蘭德工業生產設備有限公司選擇使用了承載能力 360 kg 的庫卡 KR FORTEC 系列重載型機器人。鋸子的低振動運動和安全導向，是這款機器人令人折服之處。「KR FORTEC」這個名字代表力量和動力——源自 Force 和 Forte 這兩個意為「力量」的詞。與之前的機型系列相比，KR FORTEC 系列的優勢一目了然。從皮帶技術轉換到齒輪技術后，不再需要每年更換皮帶，因而降低了保養費用。在負載能力和作用范圍不變的情況下，相較于之前的機型，軸速度提高幅度最大可達 18%，節拍時間由此顯著降低。?

此外，為了使規劃更加簡單并且確保用戶可輕松完成 KR FORTEC 的改裝操作，還對庫卡大家族中的產品名稱進行了相應調整，同時接口保持不變。庫卡維持一貫的相同部件設計策略，保養和備件費用由此大大降低。

此外，為了使規劃更加簡單并且確保用戶可輕松完成 KR FORTEC 的改裝操作，還對庫卡大家族中的產品名稱進行了相應調整，同時接口保持不變。庫卡維持一貫的相同部件設計策略，保養和備件費用由此大大降低。而為了進行組件識別，維蘭德工業生產設備有限公司還采用了由軟件和攝影機組成的 KUKA.VisionTech 功能包。透過 KUKA.VisionTech 功能包，不僅可以操作固定式攝影機，也可以操作直接安裝在機器人上的攝影機。「onBoard」解決方案無需單獨的計算器硬件便可實施，由此減少了額外費用，因為加工中省去了外部圖像處理器。