Teljesen automatizált gyártás a Dupont Cheese gyárában

A bruges-i Dupont Cheese a holland gépipari cég, a Groba teljesen automata sajthéjazó gépbe fektetett be. A még inkább ergonomikus m?ködés volt a f? cél, de az automatizálás újabb lehet?ségeket is megnyitott.

A Dupont Cheese Belgium legnagyobb tejipari vállalata, a Milcobel Fogyasztási termékek & szolgáltatások üzletágának része. A 2000 féle belga és európai sajtféleség világszerte végzett forgalmazásán kívül a sajtkészít? vállalat a Milcobel moorslede-i gyárában gyártott sajtok vágását és csomagolását végzi. A sajtkészít? vállalat ?sszesen k?zel 230 munkavállalójával évente nem kevesebb, mint 10000 tonnát dolgoz fel 16 gyártósoron, beleértve a téglatest formájú sajtok vágását és átlátszó m?anyag tálcákba való csomagolását végz? sort.

Folyamatos gyártás a 2 ipari robotkarnak k?sz?nhet?en

A teljes berendezés (a sajthéjazó gép és az adagoló és elvételi g?rg?s szállítószalag) 2 darab KUKA ipari robotkart foglal magában. Az els? robotkar felveszi a beadagolt sajtot és egy tálcára helyezi, ezután a sajt bekerül az automata héjazó gépbe. Ezután a második robot egy speciális ?rl?eszk?zzel eltávolítja a sajthéjat. Ezalatt az els? robotkar egy másik sajtot helyez a tálcára, így a gép teljesít?képessége teljesen ki van használva. A sajthéj eltávolítását egy KUKA AGILUS HM?robot végzi, amelyre egy kis késekkel rendelkez?, gyorsan forgó kerek ?rl?fej van felszerelve. A robot kialakítása és anyaga teljes mértékben megfelel a higiéniai el?írásoknak ezért az AGILUS HM robot kül?n?sen alkalmas olyan alkalmazásokhoz, melyek k?zvetlen kapcsolatba kerülnek az élelmiszerekkel, például a sajttal.

A KUKA AGILUS HM robotra egy gyorsan forgó kerek örl?fej van felszerelve a sajt héjazásához.

A kül?nálló, teljesen automata, higiéniai szempontok alapján kialakított sajthéjazó gépbe t?rtén? befektetés célja els?sorban a munkavállalók munkavégzési k?rülményeinek javítása volt, de a Dupont Cheese t?bb más lehet?séget is lát benne. Kurt De Guffroy projektmenedzser szerint: ?A sajt kézzel végzett héjazása nagyon kemény munka és a munkavállaló számára nagyon megterhel?. Ezért igen nehéz olyan embert találni, aki ezt a munkát elvégezné”. A beruházás másik oka a munkavégzési biztonság és a munkavégzés hatékonyságának n?velése volt: 1 gépkezel? tudja irányítani a teljes berendezést és sz?k helyen képes elvégezni minden szükséges munkát. Egyidej?leg átlátja a teljes folyamatot, a sajt adagolásától kezdve az elvételig. A három m?szakban dolgozó gépkezel?k szünetet tarthatnak a héjazás alatt.

A KUKA és a Groba gépipari cég közösen dolgoztak azon, hogy az ügyfélnek a lehet? leghatékonyabb megoldást kínálják.

A sajt alakjától függ?en a termelés hatékonysága jelenleg 20–30 sajt óránként. A berendezés m?k?dtetése nagyon egyszer?. A gépkezel?nek megvan a m?szakra vonatkozó munkabeosztása és kül?nb?z? sajtoknak, formáknak és alaknak megfelel?en csak ki kell választania egyet a 20 el?reprogramozott programból. Ezután a gép teljes k?r?en elvégzi a testreszabást. Ennél mi sem k?nnyebb!

A KUKA testreszabott szoftvert fejleszt a Groba részére?

Azonban a Dupont Cheese vállalatnál végzett automatizálás nem volt egyszer? feladat a Groba gépipari cég számára. Figyelembe kellett venniük a korlátozott helyet és az üzemeltetési menedzsment igényeit, akiknek lehet?vé kellett tenni a berendezés állandó m?k?dését. Egy másik szempontot is figyelembe kellett venni: a sajt egy természetes termék és ezért nem minden sajt ugyanaz. A KUKA robotikai beszállító rendelkezik saját fejleszt?i részleggel, ezért megvan a tudása az ilyen kihívásokra adott válaszok megtalálásában. A KUKA ehhez a speciális alkalmazáshoz kifejlesztette a KUKA.DeCrust szoftvert. Kül?nb?z? lézerszkennerek segítségével minden sajtról készítenek egy 3D scant. Ez a scan létrehoz egy pontfelh?t, melyet a KUKA.DeCrust szoftver képes beolvasni. A szoftver meghatározza a robotkar által k?vetend? kül?nb?z? pályákat, hogy a sajtot a lehet? leghatékonyabban tudja héjazni. A szoftvert úgy fejlesztették, hogy a Dupont Cheese k?nnyen be tudja állítani a saját receptúráját. Ehhez az automatizáláshoz a Dupont Cheese-nek nincs szüksége kiegészít? küls? hardverre. A teljes alkalmazás a KUKA robotvezérl?n fut.

A Dupont Cheese berendezése 2 KUKA ipari robotot tartalmaz és biztosítja a folyamatos termelést.

A saját mérn?ki részlegének munkája révén ?sszegy?jt?tt tudás a KUKA-t megbízható partnerré teszi a Groba gépipari vállalat automatizálási projektje számára. A két vállalat k?zti kooperáció ezért rendkívül sikeres volt a teljes folyamat során. Például számos tesztet futtattak végig annak meghatározására, hogy melyik ?rl?fej biztosítja az ideális eredményt. Rengeteg id?t t?lt?ttek a sajt szkennelésének kifejlesztésével, a képfeldolgozással és a héjazó eszk?z vezérlésével. A héjazógépet úgy fejlesztették tovább, hogy használható kül?nálló egységként, mint a Dupont Cheese gyárában, de az egységek ?sszekapcsolásával gyártósorként is. Ily módon még t?bb kapacitás j?tt létre.

A Dupont Cheese most kezdte meg a feldolgozási adatok ?sszegy?jtését, hogy jobban belelásson a folyamatba és a berendezésbe, és javítsa azokat, ha szükséges. De Guffroy felsorolja a héjazógép néhány f? teljesítménymutatóját: a gyártott sajtok száma, a sajt súlya a héjazás el?tt és után, sajtveszteség stb. ?Például már most látható, hogy a sajtveszteség 2–3 százalékkal kevesebb, mint a kézzel végzett héjazás esetén, mert a gép képes az állandóságra és a nagyobb pontosságra. Ez ugyancsak egy további, az automatizálásnak k?sz?nhet? el?ny”.

KUKA robot végzi a sajt automatikus héjazását

KUKA rendszerpartner keresése a k?zelben

Találja meg itt a megfelel? partnert ágazatához vagy problémájához.