KUKA phát tri?n ph?n m?m tùy ch?nh riêng cho Groba?
Tuy nhiên, d? án t? ??ng ho?a t?i Dupont Cheese kh?ng ph?i là m?t nhi?m v? d? dàng ??i v?i h?ng ch? t?o máy Groba. H? ?? ph?i can nh?c ?i?u ki?n kh?ng gian có h?n và qu?n ly vi?c v?n hành ?? h? th?ng máy có th? ch?y 24/7. M?t ?i?m quan tr?ng n?a c?n l?u y ?ó là ph? mai là s?n ph?m t? nhiên nên kh?ng có t?ng nào gi?ng h?t t?ng nào. H?ng cung c?p r?-b?t KUKA có phòng thi?t k? k? thu?t riêng nên h? c?ng có ki?n th?c ?? tìm ra gi?i pháp cho nh?ng thách th?c nh? v?y. ??i v?i ?ng d?ng c? th? này, KUKA ?? phát tri?n ???c ph?n m?m KUKA.DeCrust. M?i t?ng ph? mai ???c quét 3D b?i nhi?u máy quét laze khác nhau. Hình quét này t?o nên m?t ?ám may ?i?m ?? cho ph?n m?m KUKA.DeCrust ??c. Sau ?ó, pha?n mê?m s? xác ??nh các ????ng da?n khác nhau mà cánh tay r?-b?t ph?i di chuy?n ?? c?t t?ng ph? mai theo cách hi?u qu? nh?t có th?. Ph?n m?m này ???c phát tri?n sao cho Dupont Cheese có th? d? dàng t? thi?t l?p c?ng th?c c?a mình. ??i v?i d? án t? ??ng ho?a này, Dupont Cheese kh?ng c?n dùng thêm b?t k? ph?n c?ng bên ngoài nào. Toàn b? ?ng d?ng ch?y trên trình ?i?u khi?n r?-b?t c?a KUKA.