Min?ség-ellen?rzés a m?anyagiparban az LBR iisy cobot segítségével

Minden f?nök egy rugalmas, gyors és aprólékosan dolgozó munkatársat szeretne. Az FMO Surface munkatársa, Bastian Fest megtalálta az LBR iisy cobotot. Csapatával karöltve ellen?rzi a cobot a DataMatrix-kódok min?ségét és hiánytalanságát.

Rugalmas és egyszer?: minden iisy

Bastian Fest, az FMO Surface GmbH & Co. KG ügyvezet? igazgatója egy kasseli vásáron ismerkedett meg Robert Korte-val a KUKA értékesítési mérnökével, aki bemutatta neki az LBR iisy együttm?köd? robotot. A vállalkozót azonnal meggy?zték a cobot el?nyei. Fest ezt követ?en nyugodt környezetben is megtekintette az LBR iisy robotot a KUKA siegeni fiókjában és a vásárlás mellett döntött – egyszer?en és kényelmesen a KUKA Marketplace felületén. „Az LBR iisy több olyan tulajdonságot is ötvöz, amelyekre szükségünk van: rugalmasság, egyszer? programozhatóság és együttm?köd? módon történ? használhatóság. Ezért vettük meg anélkül, hogy pontosan tudtuk volna, hol akarjuk majd használni” - mondja Fest a meglehet?sen szokatlan lépésr?l.

Ami a robotok programozását illeti, Fest kezd?nek tekinti magát. Amikor megvásárolta els? KUKA-robotját, Fest már befejezte a képzést a KUKA College keretében, de ez négy évvel ezel?tt volt és a KR CYBERTECH ipari robotra vonatkozott. Ezért is örül még jobban az új cobotnak, amely a könny? kezelhet?ségének köszönhet?en a kezd? programozók számra is lehet?vé teszi a robotikához való hozzáférést. Ezen kívül mindenféle véd?kerítés nélkül is biztonságot nyújt.

Automatizálás a m?anyagiparban

A m?anyag felületek edzésére szakosodott, családi tulajdonban lév? FMO Surface vállalatot 1999-ben alapították Lemgo-ban, az Ostwestfalen-Lippe régióban, és ma 75 munkatársat foglalkoztat. Az ügyfelek a legkül?nfélébb iparágakból érkeznek, például az autóipar, az elektronikai ipar, a repül?- és a gépgyártás. Más iparágak, például kerékpárokat és háztartási készülékeket el?állító gyártók is igénybe veszik az FMO Surface szolgáltatásait. évr?l évre mintegy hétmillió m?anyag buszcsatlakozót lézereznek meg DataMatrix kódokkal (DMC). A vállalat néhány évvel ezel?tt elkezdte automatizálni a kül?nb?z? folyamatokat.

Bastian Fest, a lemgoi FMO Surface ügyvezet? igazgatója számos el?nyt lát a m?anyagipar automatizálásában. Fotó: KUKA Group

A KUKA-val való együttm?k?dés egy?KR CYBERTECH nano?(KR 10 R1420) modellel kezd?d?tt, amelyet?a raklapozásnál és a lézerberendezés adagolásánál?használnak. Két évvel kés?bb a KR CYBERTECH sorozat egy másik ipari robotja k?vetkezett, amely el tudja végezni az edzeni kívánt m?anyag alkatrészek forgatását, mérését és lézerezését. ?éppen?a szakemberhiány idején?az automatizálás nagyon fontos szerepet játszik a hozzánk hasonló k?zépvállalkozásoknál“, teszi hozzá Bastian Fest. 2022 márciusában csatlakozott az LBR iisy a robotportfólióhoz.

A kollaboratív LBR iisy megtalálja a feladatát

Az új kolléga igényeinek megfelel? feladat hamar meglett, ez pedig a buszcsatlakozók min?ség-ellen?rzése. A m?anyagból készült buszcsatlakozókat a vezérl?kbe való beszerelés el?tt DataMatrix kódokkal, nyolcjegy? numerikus szekvenciákkal látják el. Mivel t?bb komponens van megjel?lve egy DMC-vel és ezek függnek egymástól, a megbízhatóság kulcsfontosságú egy teljes gépcsoport nyomon k?vethet?ségéhez. Ezért kül?n?s figyelmet kell fordítani a DataMatrix kódok min?ség-ellen?rzésére és hiánytalanságának kiértékelésére. Eddig az FMO Surface munkatársai végezték ezt a munkát. Kézzel, egy szkennerrel.

A frissen lézerezett DataMatrix kódok hiánytalanságának ellen?rzése – egy feladat az FMO Surface-nél az LBR iisy számára. Forrás: KUKA Group

Pontosan 2022 tavaszának elején az LBR iisy átvette ezt a feladatot. A cobot kéz a kézben dolgozik a lézeres részleg m?vezet?ivel, mint például Tim Hertz. Hertz így számol be: ?Az LBR iisy rendkívül sok id?t takarít meg számunkra, mert már nem kell minden egyes alkatrészt kül?n beszkennelnünk. és ha a cobot hibát jelez, nem kell kinyitnunk egy ketrecet vagy leállítanunk egy egész berendezést, hanem egyszer?en eltávolíthatjuk és kicserélhetjük a rossz alkatrészt.” Olyan min?ség-ellen?rzés, amely hozzájárul a gyártás illetve az edzés k?ltségeinek alacsonyan tartásában.

Bastian Fest egy megbízható és rugalmas új munkatársat talált az LBR iisy személyében. Fotó: KUKA Group

Amire a vállalatoknak szüksége van: ?Egyszer? integrációt kívánunk”

Az olyan vállalatok számára, mint az FMO Surface egyre nehezebbé válik, hogy az emberi munkatársakat találjanak olyan egyhangú és ugyanakkor nagy kihívást jelent? feladatokhoz, mint például a DataMatrix kódok ellen?rzése. Ez nem csak a m?anyagiparban van így, hanem szinte minden iparágban.?Azonban az automatizált min?ségellen?rzés területén az LBR iisy betanítása probléma nélkül sikerült.?Tehát minden iisy! ?A kicsomagolástól a beállításon át az els? programozásig mind?ssze 30 percre volt szükségünk” - mondja Bastian Fest.

Az FMO Surface munkatársai gyorsan megtanulhatják a cobot kezelését. Fotó: KUKA Group

A?KUKA smartPAD pro?és a?KR C5 micro robotvezérlés?segítségével olyan munkatársak is el tudják végezni a cobot kezelését és betanítását, akiknek eddig nem volt tapasztalatuk a robotprogramozás területén. ?Az LBR iisy az új?iiQKA.OS operációs rendszeren?fut, így egyszer?en telepíthet?, konfigurálható és programozható”, mondja Robert Korte, a KUKA munkatársa. A cobot nem csak néhány perc alatt készen áll az indulásra, hanem?ugyanolyan gyorsan hozzáigazítható az új kihívásokhoz. Fest számára ez hatalmas el?ny: ?Nincsenek mérn?keink, így az egyszer? integráció még fontosabb.”

Az LBR iisy az új iiQKA.OS operációs rendszer alapjain fut, ezért könnyen telepíthet?, konfigurálható és programozható.

Robert Korte, a KUKA értékesítési mérnöke

így végzi el a cobot a DataMatrix kódok min?ség-ellen?rzését

A cobot a két felszerelt kamerával éppen a DataMatrix kódokat ellen?rzi. Egy tálcaszer? lemezen 200 m?anyag alkatrész található, amelyeket a két Keyence kamerával szerelt LBR iisy alá tolnak be. ?Az els? lépésben a kódok min?ségét véletlenszer?en ellen?rzik 20 alkatrészen” - magyarázza Tim Hertz m?vezet?. ?Ha minden rendben van, a cobot újra áthalad a tálca felett, és ellen?rzi, hogy mind a 200 alkatrész ott van-e, és minden kód olvasható-e.” Az egyik kamera elvégzi a min?ségellen?rzést a kapcsolódó szoftver segítségével, a második pedig a hiánytalanság ellen?rzéséért felel. Ha valami probléma van, pl. ha egy kód nem megfelel? min?ség? vagy hiányos, a robot megáll, és jelzi, hogy melyik buszcsatlakozó az érintett. Egy humán munkatárs ezután ki tudja cserélni a hibás alkatrészt, ezután újra ellen?rzi a rendszer a tálcát, majd ideális esetben továbbengedi. Ez az ember és robot k?z?tti együttm?k?dés biztosítja a maximális biztonságot és hatékonyságot.

Ember és robot közötti együttm?ködés könnyeden és hatékonyan: az LBR iisy gyorsan és megbízhatóan olvassa be a kódokat. Fotó: KUKA Group

A folyamatok felgyorsítása, a munkatársak tehermentesítése és az ügyfelek védelme

Tim Hertz elmeséli, hogy korábban a DMC-k ilyen min?ség-ellen?rzése sokkal k?rülményesebb volt. ?Ha a hiánytalanságot ellen?riztük, minden egyes alkatrészt egyenként kellett beolvasnunk” - mondja Hertz. Ehhez az egyik alkalmazottnak el kellett távolítani az alkatrészeket a tálcáról, és kés?bb vissza kellett tennie ?ket. Az LBR iisy alkalmazása óta az ellen?rzés és a min?ség-biztosítás sokkal gyorsabban és pontosabban zajlik. Bastian Fest szerint az ügyfél – egy automatizálási cég – kifejezetten egy automatizált megoldást szeretett volna. Hiszen egy nem t?kéletes buszcsatlakozó beépítése a saját vezérlésekbe igen k?ltségessé válhat. Bastian Fest folytatja: ?A buszcsatlakozó a vezérlés legel?sz?r használt alkatrésze. Ezt forrasztják, egy lemezre csavarozzák és erre szerelik fel az egész vezérlést. Ha ilyenkor rossz a DataMatrix kód, az mikor t?nik fel? Az árukiadásnál!” és olyankor a károk már jelent?sek.

Az LBR iisy ott nyújt támogatást az FMO Surface cégnél, ahol csak tud. Fotó: KUKA Group

Ezzel a termékkel valami nagyon rugalmas dologgal rendelkezem. Akár tapadókorongot, megfogót vagy kamerát szerelek fel el?re, az nem érdekli a robotot, én azonban az egész termékspektrumot le tudom fedni.

Bastian Fest, az FMO Surface ügyvezet? igazgatója

Cobot mindentudó képességekkel

Az emberek és a robotok k?z?tti megbízható együttm?k?dés a m?anyagiparban ma már számos feladatnál és a gyártásban például az edzés során is m?k?dhet. Az LBR iisy ugyanolyan k?nnyen integrálható a meglév? folyamatokba, mint ahogy átprogramozható új feladatokra. Legyen szó gépek felt?ltésér?l, pick and place feladatokról, csomagolásról vagy kül?nb?z? mozgatási feladatokról, az LBR iisy mindent megold. ?Az LBR iisy integrált kábelvezetése és energiaellátása gyors és egyszer? szerszámcserét tesz lehet?vé” - teszi hozzá Robert Korte. Az új alkalmazásokhoz a cobot bármikor felszerelhet? a KUKA Marketplace kiegészít? tartozékaival. Bastian Fest számára igazi pluszpont: ?Ezzel a termékkel valami nagyon rugalmas dologgal rendelkezem. Akár tapadókorongot, megfogót vagy kamerát szerelek fel el?re, az nem érdekli a robotot, én azonban az egész termékspektrumot le tudom fedni.”

Az együttm?köd? robotok szinte bármely iparágban képesek tehermentesíteni a munkatársakat. Az LBR iiwa után a KUKA bevezette az LBR iisy-t, és nagy az érdekl?dés a mostani három változat iránt. Fotó: KUKA Group

Ember és robot k?z?tti biztonságos együttm?k?dés

Az FMO Surface munkatársai azonnal nagy lelkesedéssel fogadták az új kollégát - hangsúlyozza Fest ügyvezet?. Senki nem félt hozzáérni. Robert Korte el is magyarázza: ?A biztonsági funkcióknak k?sz?nhet?en lehetségessé válik a munkavégzés az emberekkel k?z?s munkaterületen.” érzékeny csuklónyomaték-érzékel?k vannak felszerelve mind a hat tengelyen, így az LBR iisy azonnal reagál a legkisebb érintésre is, és tanúsított ütk?zésvédelmet nyújt. Ez a gyártási folyamat ideális segít?jévé teszi a cobotot. Bastian Fest már tervezi további folyamatok automatizálását. Megjegyzi, hogy a cobot ezután a tamponnyomtatásban is értékes szolgálatokat tudna nyújtani. Ezután az LBR iisy nagyobb kivitel?, 11 és 15 kilogramm teherbírású változatainak alkalmazása szerepel a kívánságlistája elején.