Plastik endüstrisinde Cobot LBR iisy ile kalite kontrolü

Her yönetici esnek, h?zl? ve titizlikle çal??an bir personel ister. FMO Surface'tan Bastian Fest bu personeli LBR iisy ile buldu. Ekibiyle el ele çal??an Cobot, art?k veri matris kodlar?n? kalite ve bütünlük aç?s?ndan kontrol ediyor.

Esnek ve kolay: Her ?ey iisy

FMO Surface GmbH & Co. KG'nin Genel Müdürü Bastian Fest, Kassel'deki bir ticaret fuar?nda kendisine i?birlikçi robot LBR iisy’i tan?tan KUKA sat?? mühendisi Robert Korte ile tan??t?. Bastian Fest, Cobot'un avantajlar?yla hemen ikna oldu. Fest, Siegen'deki KUKA ?ubesinde LBR iisy'yi inceledi ve onu sat?n almaya karar verdi – KUKA Marketplace üzerinden çok kolay ve rahat bir ?ekilde. "LBR iisy, ihtiyaç duydu?umuz çe?itli faktörleri bir araya getiriyor: Esneklik, kolay programlanabilirlik ve i?birli?ine haz?r olma. Bu yüzden onu tam olarak nerede kullanmak istedi?imizi bilmeden sat?n ald?k," diyor Fest, oldukça s?ra d??? gözüken bu ad?m için.

Konu robotlar? programlamaya gelince, Fest kendini yeni ba?layan biri olarak tan?ml?yor. Çünkü Fest, ilk KUKA robotunu sat?n ald???nda KUKA College'da bir e?itim kursunu tamamlam??t?, ancak bu endüstriyel robot KR CYBERTECH ile ilgiliydi ve üzerinden dört y?l geçmi?ti. Dolay?s?yla, kullan?m kolayl??? sayesinde yeni ba?layanlara da robotik konusuna girmelerini sa?layan yeni Cobot’tan çok memnun. Ayr?ca, yeni Cobot ile herhangi bir koruyucu çite gerek kalmadan güvenlik sunuluyor.

Plastik endüstrisinde otomasyon

Plastik yüzeylerin kaplanmas? konusunda uzmanla?m?? bir aile ?irketi olan FMO Surface, 1999 y?l?nda Ostwestfalen-Lippe b?lgesindeki Lemgo'da kurulmu? ve ?u anda 75 ki?iyi istihdam etmektedir. Mü?teriler otomotiv, elektronik, havac?l?k ve makine mühendisli?i gibi ?ok ?e?itli sekt?rlerden gelmektedir. ?rne?in, bisiklet veya ev aletleri üreten di?er bir?ok endüstriden üreticiler de FMO Surface hizmetlerinden yararlanmaktad?r. Burada her y?l yakla??k yedi milyon plastik veri yolu konekt?rü DataMatrix kodlar?na (DMC) lazer i?lemi uygulanmaktad?r. ?irket, birka? y?l ?nce ?e?itli süre?leri otomatikle?tirmeye ba?lad?.

FMO Surface ?irketinin KUKA ile i?birli?i bir lazer tesisinde paletleme ve par?a besleme uygulamalar?nda kullan?lan KR CYBERTECH nano (KR 10 R1420) ile ba?lam??t?r. KR CYBERTECH serisinden, kaplama i?lemi uygulanacak plastik par?alar? ?evirebilen, ?l?ebilen ve lazerleyebilen bir endüstriyel robot daha eklenmi?. "?zellikle kalifiye eleman eksikli?i g?z ?nüne al?nd???nda otomasyon, bizim gibi orta ?l?ekli bir ?irket i?in ?nemli bir rol oynuyor,” diye a??kl?yor Bastian Fest. Mart 2022'de robot portf?yüne LBR iisy eklenmi?.

??birlik?i LBR iisy g?revini buluyor

Yeni i? arkada??na verilecek uygun g?rev hemen bulunmu?: veriyolu konekt?rlerinin kalite kontrolü. Plastik veri yolu konekt?rleri, kontrol sistemlerine tak?lmadan ?nce her biri sekiz basamakl? bir say? dizisine sahip veri matrisi kodlar?yla lazerlenir. Birka? bile?en bir DMC ile i?aretlendi?inden ve birbirine ba?l? oldu?undan, güvenilirlik, tüm yap? grubunun izlenebilirli?i i?in ?ok ?nemlidir. Bu nedenle kalite kontrolüne ve veri matrisi kodlar?n?n eksiksizli?inin de?erlendirilmesine ?zel dikkat g?sterilmelidir. FMO Surface'ta bu g?rev daha ?nce bir taray?c? ile manuel olarak ?al??anlar taraf?ndan yerine getiriliyordu.

Yeni lazerle i?lenmi? veri matrisi kodlar?n?n eksiksiz olup olmad???n? kontrol etme – FMO Surface’de bu i? LBR iisy’de. Kaynak: KUKA Group

LBR iisy, bu g?revi 2022 bahar?n?n ba??nda devrald?. Cobot art?k lazer b?lümündeki Tim Hertz gibi ustalarla el ele ?al???yor. Hertz ?unlar? aktar?yor: "LBR iisy, art?k her bir par?ay? ayr? ayr? taramam?z gerekmedi?i i?in bize ?ok büyük bir zaman tasarrufu sa?l?yor. Cobot bir hata bildirdi?inde, bir kafesi a?mak veya tüm tesisi durdurmak zorunda kalm?yoruz sadece yanl?? par?ay? ??kar?p de?i?tiriyoruz.” Bu tür kalite kontrolü üretim veya kaplama maliyetini dü?ük tutmaya yard?mc? oluyor.

Bastian Fest, LBR iisy ile güvenilir ve esnek yeni bir çal??an buldu. Foto?raf: KUKA Group

?irketler "kolay entegrasyon" ar?yor

Veri matrisi kodlar?n? kontrol etmek gibi monoton ancak zorlu g?revler i?in insan i??ileri i?e almak, FMO Surface gibi ?irketler i?in giderek daha zor hale geliyor ve bu sadece plastik endüstrisinde de?il, hemen hemen her sekt?rde. ?te yandan, LBR iisy'e otomatik kalite kontrolünü ??retmek sorunsuz ger?ekle?mi?. Elbette ?ok iisy! Bastian Fest, "Paketi a??p kurulumdan ilk programlamaya kadar sadece 30 dakikam?z? ald?" diyor.

FMO Surface çal??anlar?, Cobot'u h?zl? bir ?ekilde e?itebiliyor. Foto?raf: KUKA Group

KUKA smartPAD pro ve robot kontrol?rü KR C5 micro yard?m?yla, ?imdiye kadar robot programlama konusunda neredeyse hi? deneyimi olmayan ?al??anlar da Cobot’u kullanabiliyor ve ??retebiliyor. “LBR iisy, yeni i?letim sistemi iiQKA.OS temelinde ?al???yor ve bu nedenle kurulumu, konfigüre edilmesi ve programlanmas? kolay” diye a??kl?yor KUKA'dan Robert Korte. Cobot sadece birka? dakika i?inde kullan?ma haz?r olmakla kalm?yor ayn? zamanda yeni zorlu g?revlere ?ok h?zl? uyum g?steriyor. Fest i?in ?ok büyük bir avantaj: "Burada mühendislerimiz yok, bu yüzden kolay entegrasyon ?ok daha ?nemli."

LBR iisy, yeni iiQKA.OS i?letim sisteminin temelinde çal???yor ve bu nedenle kurulumu, yap?land?r?lmas? ve programlanmas? kolayd?r.

Robert Korte, KUKA'da Sat?? Mühendisi

Cobot, veri metisi kodlar?n?n kalite kontrolünü nas?l yap?yor?

?ki kamerayla donat?lan Cobot veri matris kodlar?n? kontrol ediyor. ?ki Keyence kameraya sahip LBR iisy'nin alt?na itilen bir ?e?it tepsi üzerinde 200 adet plastik par?a bulunmaktad?r. Formen Tim Hertz, "?lk ad?mda, kodlar?n kalitesi 20 par?a kullan?larak rastgele kontrol edilir" diye a??kl?yor. "Her ?ey uygunsa, Cobot tepsinin üzerinden tekrar ge?er ve 200 par?an?n hepsinin orada olup olmad???n? ve tüm kodlar?n okunakl? olup olmad???n? kontrol eder." ?lgili yaz?l?ma sahip bir kamera kalite kontrolünü ger?ekle?tirir, ikincisi ise eksiksizli?in de?erlendirilmesinden sorumludur. Bir ?ey yanl??sa, yani kod yetersiz kalitede veya eksikse, robot durur ve hangi veri yolu konekt?rünün etkilendi?ini g?sterir. Daha sonra bir insan meslekta?? hatal? par?ay? de?i?tirir, tepsi tekrar kontrol edilir ve ideal durumda serbest b?rak?l?r. Bu insan-robot i?birli?i, maksimum güvenlik ve verimlilik sa?lar.

Kolayl?k ve verimlilikle insan-robot i?birli?i: LBR iisy, kodlar? h?zl? ve güvenilir bir ?ekilde tarar. Foto?raf: KUKA Group

Süre?lerin h?zland?r?lmas?, ?al??anlar? i? yükünden kurtarmak ve mü?terileri korumak

Tim Hertz, eskiden DMC i?in bu tür kalite kontrolünün ?ok daha karma??k oldu?unu bildiriyor. Hertz, "Eksiksiz olup olmad???n? kontrol etti?imizde her bir par?ay? ayr? ayr? taramam?z gerekiyordu" diyor. Bunu yapmak i?in bir ?al??an?n bile?enleri tepsiden almas? ve daha sonra geri koymas? gerekiyordu. Bugün, LBR iisy kullan?ld???ndan beri, test etme ve kalite kontrolü ?ok daha h?zl? ve daha hassast?r.
Bastian Fest'e g?re, mü?teri - bir otomasyon ?irketi - ?zellikle otomatikle?tirilmi? bir ??züm istemi?. ?ünkü hatal? bir veri yolu konekt?rünü kontrol sistemlerine takmak ?ok pahal?ya mal olabilir. Bastian Fest a??kl?yor: “Veri yolu konekt?rü, kontrol sisteminin ilk par?as? olarak kullan?l?yor. Konekt?r lehimleniyor, bir devre kart?na vidalan?yor ve tüm kontrol sistemi üzerine monte ediliyor. E?er veri matris kodu bozuksa bu ne zaman fark edilir? ürün sevkiyat?nda!” O zaman da hasar olduk?a yüksektir.

LBR iisy, FMO Surface ?irketini destekleyebilece?i her an destekliyor. Foto?raf: KUKA Group

Sahip oldu?um ürün son derece esnek bir ekipman. Ön tarafa bir vantuz, gripper veya kamera takmam robotu ilgilendirmiyor, fakat ben tüm uygulama spektrumumu kar??layabiliyorum.

Bastian Fest, FMO Surface Genel Müdürü

?ok y?nlü niteliklere sahip Cobot

Plastik endüstrisinde insanlar ve robotlar aras?ndaki güvenli i?birli?i, günümüzde kaplama i?lemi gibi üretimdeki birçok uygulama ve görevde i?e yarayabiliyor. LBR iisy, yeni uygulamalar için yeniden programlanabildi?i gibi, mevcut süreçlere de kolayca entegre edilebilir. ?ster makineleri beslemek, ister her türlü Pick and Place uygulamas?, paketleme veya çe?itli elleçleme görevleri olsun LBR iisy her ?eyin üstesinden gelir. Robert Korte, "LBR iisy'nin entegre kablo yap?s? ve enerji beslemesi ayr?ca h?zl? ve kolay tak?m de?i?ikliklerine olanak sa?l?yor" diye ekliyor. Cobot, yeni uygulamalar için KUKA Marketplace’deki di?er aksesuarlarla istendi?i zaman donat?labiliyor. Bastian Fest için gerçek bir art? puan: “Sahip oldu?um ürün son derece esnek bir ekipman. Ön tarafa bir vantuz, gripper veya kamera takmam robotu ilgilendirmiyor, fakat ben tüm uygulama spektrumumu kar??layabiliyorum.”

??birlikçi robotlar, hemen hemen her sektördeki çal??anlar?n i? yükünü hafifletebilir. KUKA, LBR iiwa'dan sonra LBR iisy'i piyasaya sürdü ve art?k bu üç versiyona oldukça yüksek bir ilgi var. Foto?raf: KUKA Group

Güvenli insan-robot i?birli?i

Genel Müdür Fest, FMO Surface ?al??anlar?n?n yeni i? arkada?? konusunda hemen heyecanland???n? vurguluyor. Temas korkusu yoktu. Robert Korte ??yle a??kl?yor: "Güvenlik ?zellikleri sayesinde insanlarla ayn? ?al??ma alan?nda ?al??mak mümkün." Alt? eksenin tümünde hassas mafsal tork sens?rleriyle donat?lm?? LBR iisy, en ufak bir dokunu?a an?nda tepki verir ve sertifikal? ?arp??ma korumas? sunar. Bu y?nüyle her üretimde ideal bir yard?mc?d?r. Bastian Fest, ?imdiden ba?ka süre?leri de otomatikle?tirmek i?in planlamalara ba?lam??. Cobot'un yak?n gelecekte tampon bask? alan?nda da de?erli hizmetler sunabilece?ini belirtiyor. Ayr?ca, LBR iisy'nin 11 ve 15 kilograml?k ta??ma kapasitesine sahip daha büyük versiyonlar?n?n kullan?lmas? da onun istek listesinde üst s?ralarda yer al?yor.