A KUKA mobil robotokat fejleszt félvezet?gyártáshoz

A félvezet?gyártás komplex folyamat. Olyan mobil, automatizált félvezet?gyártás, amely lehet?vé teszi az alkatrészek szállítását az egyik lépést?l a következ?ig, mindezidáig nem létezett. A KUKA Wafer Handling Solution révén ez most megváltozik.

2019. augusztus 13.

A félvezet?k mindenhol jelen vannak

A kisméret?, okos számítógépchipek, az úgynevezett félvezet?k ma már mindenhol jelen vannak a mindennapi életben: az okostelefonokban, a táblagépekben vagy akár az autókban is. épp a gépjárm?ipar megatrendjei szempontjából bír ez a komponens k?zponti jelent?séggel. A félvezet?gyártás során a szilícium kémiai elem szeletek formájában kerül feldolgozásra. A szeletek a gyártás során tisztatér-k?rülmények k?z?tt, speciális m?anyag kazettákban kerülnek tárolásra, és számos folyamatlépésben kerülnek megmunkálásra. Mivel a félvezet?k iránti kereslet továbbra is n?vekedni fog, a gyártók szeretnék a gyártási folyamatot is tovább automatizálni.

Szeletek automatikus kezelése: A KUKA Wafer Handling Solution

A KUKA a KUKA Wafer Handling Solution révén kifejlesztette a világ els? egy kézb?l származó megoldását, amely automatizált módon tudja szállítani és kezelni a félvezet?ket tartalmazó kazettákat. Az alkalmazás egy szabványosított Automated Guided Vehicle-b?l (AGV) és egy a gyakorlatban bevált LBR iiwa?k?nny?építés? robotból áll. Ehhez jól átgondolt megfogórendszer került kifejlesztésre. A szoftver is a KUKA-tól származik.

A félvezet?ipar számára kifejlesztett mobil robotikai megoldás képes az önálló mozgásra.

Robotikai megoldás a félvezet?ipar számára tisztatér-k?rnyezetben

A mobilitásról a mobil KMR 200 CR platform gondoskodik. A platform Mecanum kerekkel rendelkezik, amelyek minden irányba lehet?vé teszik az omnidirekcionális mozgást. A platformon lév? érzékel?k valós id?ben érzékelik a k?rnyezetet, és így megel?zik az ütk?zéseket. Az ember és robot k?z?tti együttm?k?désre képes LBR iiwa a platformra van felszerelve. A robot érzékenysége lehet?vé teszi a sérülékeny szelettartó kazetták biztonságos és rázkódásmentes kezelését. Az alkalmazás harmadik komponense a testre szabott megfogó. A megfogórendszert a KUKA szabadalmaztatta.

A KUKA tisztatér-alkalmazása biztonságosan automatizálja a szeletek kezelését.

Szoftver vezérli a mobil robotflottát

A szeletek kezelésére szolgáló tisztatér-alkalmazás esetében mind a hardver, mind a szoftver a KUKA-tól származik. A szeletkezel? szoftvermegoldás problémamentesen illeszkedik a félvezet?gyártók Manufacturing Execution rendszeréhez. A szoftverbe integrált flottamenedzser úgy irányítja a szállítási feladatokat, hogy optimális, automatizált félvezet?gyártást biztosítson. Az ?sszes megoldás egy kézb?l származik, és tanúsítvánnyal rendelkezik. Ez rendkívül r?vid üzembe helyezési id?ket tesz lehet?vé, ami a rendszert a piac legrugalmasabb anyagmozgató rendszerévé teszi.