ピック＆プレース

工作機械やプロセス機械、テスト機械の充填?取出しは、ピック?アンド?プレース分野で最も一般的なタスクです。産業用ロボットは、個々の未加工部品を挿入し、完成部品を取り出します。アプリケーションの大きな多様性：

• スマートフォン製造用の接著機械
• エレクトロニクス産業のインサーキットテスタ
• バッテリー用プロセス機械
• CNCマシニング
• 射出成型機

電子商取引?醫薬品?小売りの各分野における要件は、ますます高まっています。SwisslogのItemPiQを備えたロボットベースの部品ピッキングは、小さな部品倉庫での運用コスト削減や作業の効率化に貢獻します。大きさ?重量?商品ロボットシステム?保管方法に応じて、ItemPiQは、1時間當たり最大1,000個の商品のピッキングができます。メリット：

• ソフトウェアソリューションによるシームレスな統合
• 幅広い生産多様性
• 簡単な操作

商品移動には高精度が要求されます。このことは特に、高速タクトでの生産環境に當てはまります。ここでは、ロボットは最適な選択肢です。彼らは24時間、休むことなく高速でサポートするからです。これには、血液サンプル（ビデオ參照）やチーズ?果物?野菜が含まれています。その他の例：

• プリント基板（PCB、プリント回路基板）用ラインの自動化
• スマートフォン生産でのガラスのハンドリング
• ウェハボックスのハンドリング
• 小型部品のハンドリング
• バッテリーセルのハンドリング

梱包プロセスの分野でもピック?アンド?プレースロボットは有益です。ソフトウェアパッケージKUKA.PickControlを使用することにより、例えば梱包時の生産性向上のため、複數のロボットを簡単に調整?制御できます。特に以下のようなことが可能です。

• 3Cデバイスの梱包（例えばスマートフォン、ラップトップ、タブレット、事務用機器など）
• 食品の梱包
• 梱包前のテレビ上部に保護パッド取付け

ピック?アンド?プレースのタスクは、パレタイジングの分野にもあります。ここでKUKAは、全てのタイプと複雑性のあるパレットアプリケーションのためのカスタマイズされたソリューションを提供します。最大1,300kgの負荷のパレタイジングロボットと、パレタイジングソフトウェアKUKA.PalletTechにより、ピック?アンド?プレースのタスクなどでは、迅速かつ簡単なにパフォーマンス向上が可能です。

• モノパレタイジング
• 冷凍庫パレタイジング

KUKAの産業用ロボットは、どのような無秩序な狀況であっても、全てのコンポーネントを確実に認識します。いわゆるビンピッキングは、箱やその他コンテナから未分類部分のピッキングを含みます。そのため、これは「箱のピッキング」としても知られています。ピック?アンド?プレースの最難関は、ロボットアームやグリッパ?ソフトウェア?畫像処理用3Dセンサの組合せでインテリジェントに自動化できます。?