Industrie 4.0 w firmie ASM

Firma KUKA, tworz?c pierwszego robota dopuszczonego do wspó?pracy z cz?owiekiem, czyli LBR iiwa, stworzy?a podwaliny dla nowych, wysokowydajnych kierunków w produkcji przemys?owej. Zastosowanie robota w firmie ASM Assembly Systems pokazuje, jak sieciowa produkcja umo?liwia optymalizacj? linii SMT.

Premiera innowacji produkcyjnych dla bran?y elektronicznej wpisuje si? w kontekst Industrie 4.0. W g?ównej siedzibie w Monachium firma ASM Assembly Systems, jeden z najwi?kszych na ?wiecie dostawców rozwi?zań produkcyjnych dla przemys?u elektronicznego, zademonstrowa?a dwa ró?ne zastosowania inteligentnego robota wspó?pracuj?cego: jako robot stacjonarny LBR iiwa w obszarze obróbki wst?pnej oraz KMR iiwa na mobilnej, autonomicznej platformie podczas pracy na linii produkcyjnej SIPLACE SMT.

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — Industrie 4.0 w firmie KUKA: KMR iiwa porusza si? samodzielnie po pomieszczeniu, podczas gdy LBR iiwa pracuje stacjonarnie w obszarze obróbki wst?pnej.

Rozwi?zanie produkcyjne KUKA dla ASM

Praca na linii SMT w obszarze obróbki wst?pnej polega na ??czeniu rolek z komponentami i sto?ów z komponentami. Aplikacja SIPLACE Material Setup Assistant ustala, o które rolki z komponentami chodzi. Wysy?a ona zapytanie do SIPLACE Material Manager, który nast?pnie automatycznie wydaje rolki z komponentami z magazynu SIPLACE Tower.

Robot odbiera rolki z komponentami z magazynu SIPLACE Tower i odk?ada je w okre?lonej kolejno?ci do odpowiedniego wózka. Cz?owiek i robot wspó?pracuj? bezpo?rednio ze sob?, bez zabezpieczeń ochronnych – co jest podstawowym wymogiem Industrie 4.0.?Koncepcja pozwoli?a osi?gn?? dwa istotne cele: Stosowanie robotów stale zapewnia wysok? jako?? produktów i zwi?ksza produktywno??.

LBR iiwa we wspó?pracy z KMR iiwa

Dzi?ki idealnie zaprojektowanemu chwytakowi robot jest w stanie odpowiednio chwyta? rolki z komponentami podczas pracy w obszarze obróbki wst?pnej na linii SMT – nawet je?li s? gi?tkie, maj? ró?ne ?rednice i ró?nej grubo?ci ?cianki. Podczas pracy na linii produkcyjnej w obszarze obróbki wst?pnej SIPLACE Line Monitor pokazuje operatorowi, która rolka z komponentami i na jakim torze niebawem si? skończy. Nast?pnie wysy?a on odpowiednie zapytanie do SIPLACE Material Manager. Ten automatycznie wydaje on rolki z SIPLACE Tower.

W tym momencie do SIPLACE Tower podje?d?a robot KMR iiwa. Sprawdza on dolny poziom, lew? stron? oraz g??boko?? wn?ki. Okre?la te? wysoko?? rolki z ta?m? i odk?ada wszystkie rolki po kolei na mobiln? platform?. Na koniec robot przenosi wszystkie rolki z komponentami na lini? SMT i przekazuje je operatorowi w prawid?owej kolejno?ci oraz w odpowiednich miejscach.

Automatyzacja i wyposa?enie w roboty linii SMT pokazuje, jaki potencja? drzemie w Industrie 4.0. Chodzi przede wszystkim o unikanie b??dów, odci??enie pracowników i uproszczenie zadań w obszarze obróbki wst?pnej. Mobilne roboty LBR iiwa i KMR iiwa mog? swobodnie i pewnie porusza? si? w ?rodowisku pracy cz?owieka.