Automatycznie, precyzyjnie i szybko: Pick & Place z robotami KUKA
25 robotów KUKA pracuje w firmie Possehl Electronics przy trzech wtryskarkach. Wspieraj? one produkcj? obudów sterowników do elektrycznych uk?adów wspomagania kierowania stosowanych w samochodach.
W zak?adzie firmy Possehl Electronics?w Niefern ??cznie 25 robotów KUKA wk?ada wykrawane cz??ci do wtryskarek z dok?adno?ci? do 0,1 mm – w bardzo krótkim czasie taktowania. Automatyzacja oparta na pracy robotów sprawi?a, ?e firma Possehl we wspó?pracy z grup? FPT sta?a si? wieloletnim partnerem systemowym KUKA.
25 robotów KUKA niezawodnie i precyzyjnie wykonuje swoj? prac? na trzech liniach produkcyjnych. Proces produkcji wygl?da podobnie na wszystkich trzech liniach: ?Przeno?nik ta?mowy dostarcza do modu?u robotów pouk?adane w stosy i wyposa?one w ramki wyprowadzeniowe elementy” – wyja?nia Robert Tesch, odpowiedzialny w firmie Possehl za dzia? in?ynierii przemys?owej oraz techniki wykrawania, wtryskiwania i automatyzacji.
Zadania zwi?zanie z manipulowaniem z wykorzystaniem wielu robotów
Jeden z robotów KUKA typu KR 5 arc odbiera najwy?ej po?o?on? obudow? i umieszcza j? w schowku. Nast?pnie robot przygotowawczy KUKA typu KR 6 R900 wk?ada ramk? wyprowadzeniow? do dolnej formy do wykrawania, umieszczonej na okr?g?ym stoliku taktycznym z czterema wykrawarkami. Oddzielaj? one styki wtyczek samochodowych od ramki wyprowadzeniowej. Nast?pnie cztery ma?e roboty KUKA serii KR AGILUS odbieraj? sze?? wtyczek samochodowych, pi?? styków czujników i dwa styki wtyczki akumulatora z wykrawarek i umieszczaj? je na stacji przekazywania. Za?adunek wtryskarki przez robota KUKA o ?rednim zakresie ud?wigu. Robot ten za pomoc? specjalnego chwytaka czterokrotnie odbiera przeznaczone do obróbki elementy ze stacji przekazywania i umieszcza je w maszynie. To w?a?nie w nim powstaj? podzespo?y techniczne z tworzywa sztucznego. Nast?pnie ma?y robot KUKA k?adzie gotow? obudow? sterownika na stacji przekazywania.
To rozwi?zanie przyczyni?o si? do znacznego wzrostu produktywno?ci naszego przedsi?biorstwa. Nasze pozytywne do?wiadczenia sprawi?y, ?e zamierzamy wdro?y? kolejne sze?cioosiowe roboty KUKA i odpowiednio zadba? o te, które ju? mamy, aby mog?y one s?u?y? równie? przysz?ym generacjom
