Zrobotyzowana linia produkcyjna w firmie RMA
Linia MULK jest doskona?ym przyk?adem w pe?ni zautomatyzowanego ?rodowiska technologii, robotów i innych systemów z zakresu automatyzacji
Funkcjonalny i w pe?ni gotowy produkt
Zaprojektowana i zbudowana przez RMA Sp. z o.o. zrobotyzowana linia do produkcji pakietów wymienników ciep?a, jest doskona?ym przyk?adem w pe?ni zautomatyzowanego ?rodowiska technologii, robotów i innych systemów z zakresu automatyzacji. Synergia procesów przek?ada si? na produkcj? gotowego i w pe?ni funkcjonalnego produktu, jakim jest pakiet wymiennika ciep?a, sk?adaj?cego si? z czterech sit z otworami i rur (w zale?no?ci od typu w ilo?ci 40-100 szt.).
Idea linii zak?ada?a wydzielenie trzech sekcji:
- sekcj? formowania i mycia rur
- sekcj? monta?u pakietu i jego obróbki
- sekcj? spawania pakietu
Innowacja w przemy?le General Industry
Linia obs?ugiwana jest przez 5 robotów przemys?owych firmy KUKA. W?ród nich znajduje si? Robot Master obs?uguj?cy wszystkie gniazda produkcyjne. Robot zosta? umieszczony na jednostce liniowej KUKA o d?ugo?ci 10 metrów a jego g?ównym zadaniem jest przenoszenie pakietów wymienników ciep?a do kolejnych stanowisk. Sam transport odbywa? si? musi w niezwykle precyzyjny i powtarzalny sposób. Rozwi?zaniem dla procesu okaza? si? Robot przemys?owy KUKA KR 500 o ud?wigu 500 kg (jest to jeden z niewielu zainstalowanych robotów tego typu w Polsce w przemy?le GI – General Industry).
Ca?emu procesowi towarzyszy szereg ró?nych dzia?ań pobocznych maj?cych na celu zapewnienie wysokiej jako?ci produktu końcowego.
W?ród procesów wymieni? mo?na:
- Automatyczne przezbrajanie linii, pozwalaj?ce na produkcj? ca?ego typoszeregu produktów z wykorzystaniem jednej linii produkcyjnej. Automatyzacja tego procesu pozwala na p?ynne przej?cia w produkcji i wyeliminowaniem niepotrzebnych przestojów. Operator wprowadza zlecenie produkcyjne z panelu HMI które realizowane jest nast?pnie bez jego udzia?u niezale?nie od produkowanego typu produktu.
- Zastosowanie systemów wizyjnych Cognex 7200 do kontroli procesów, odnajdywania po?o?enia komponentów oraz wyznaczania trajektorii spawania.
- Automatyczna wymiana narz?dzi robotów m.in. zmiana chwytaka do przenoszenia na palnik spawalniczy czy zmiana narz?dzia rozp?czaj?cego na skrawaj?ce pozwala robotom na zwi?kszenie ich funkcjonalno?ci a co za tym idzie podj?cia wi?kszej ilo?ci zadań w procesie. Efektem takiego rozwi?zania s? oszcz?dno?ci zwi?zane z redukcj? ilo?ci robotów i maszyn wykorzystywanych do produkcji.
- Rozp?czanie rur realizowane jest pod wp?ywem du?ego ci?nienia oleju hydraulicznego dzi?ki czemu w prosty sposób mo?na powi?kszy? ?rednic? rury tak aby w odpowiednio przylega?a ?ciank? do otworu w sicie (jest to proces konieczny dla zapewnienie stabilnego spawania orbitalnego).
- Precyzyjne narz?dzie skrawaj?ce pozwala na precyzyjny pomiar geometrii wystawania rur wzgl?dem sita, a nast?pnie skrawanie rur z dok?adno?ci? do 0.1 mm. Wysoka jako?? pozwala uzyska? pe?n? stabilno?? i powtarzalno?? pó?niejszego procesu jakim jest spawanie rur do sit.
- Spawanie orbitalne rur jako ostatni proces obróbki pakietów wymienników ciep?a zapewnia nie tylko wysok? jako?? spoiny, ale równie? zapewnia efektywno?? procesu, przy skróceniu czasu produkcji. Ca?o?? przek?ada si? na ekonomi? i powtarzalno?? procesu.
Nowoczesne zarz?dzanie procesem
Integracja ca?o?ci systemu pozwala operatorowi w efektywny sposób wykorzysta? potencja? linii, jak równie? w czasie rzeczywistym reagowa? na wszelkie zmiany. Przejrzysta i nowoczesna forma zarz?dzania procesem jest podstaw? zarz?dzania procesem w nowoczesnych przedsi?biorstwach.
?ród?o: RMA Sp. z o.o.
Zdj?cia: RMA Sp. z o.o.
