Paletyzacja kartonów z w?óknami stalowymi. Kolejny projekt ACaRS
Zastosowanie robotów w procesie paletyzacji to jeden z najlepszych sposobów na zwi?kszenie efektywno?ci produkcji. In?ynierowie z ACaRS to specjali?ci w tej dziedzinie. Jeden z ich ostatnich projektów to zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji kartonów z w?óknami stalowymi dla wiod?cego na ?wiecie producenta stali. W projekcie zastosowanie znalaz? robot KUKA KR 180 R3200 PA.
Firma ACaRS w 2018 r. do??czy?a do grona partnerów systemowych KUKA, staj?c si? cz??ci? elitarnej sieci integratorów robotów KUKA. Ostatnie lata to intensywny rozwój ACaRS, który umo?liwi?y zakończone sukcesem projekty dla kluczowych klientów firmy. Jednym z nich jest wiod?cy na ?wiecie producent stali, mi?dzynarodowa grupa b?d?ca czo?owym dostawc? m.in. dla sektorów samochodowego i budowlanego. W 2020 r. in?ynierowie ACaRS stworzyli kolejne ju? stanowisko dla tego klienta, tym razem automatyzuj?c proces paletyzacji w zak?adzie zlokalizowanym na Dolnym ?l?sku.
– Zarz?d zak?adu sam nawi?za? z nami kontakt. By? zainteresowany zrobotyzowanym stanowiskiem do paletyzacji kartonów – wspomina Dawid ?uchowski, wiceprezes zarz?du i kierownik projektów w ACaRS.
– Klient zwróci? si? do nas, poniewa? obs?ugiwali?my ju? jego huty w D?browie Górniczej i w Krakowie. Wcze?niejsze projekty zakończyli?my sukcesem i byli?my wpisani na list? jego dostawców jako jedyny dostawca us?ug z zakresu robotyzacji z Polski – dodaje nasz rozmówca.
Równie wa?ny aspekt stanowi?a wydajno?? stanowiska. Klient ACaRS planowa? dwukrotnie zwi?kszy? wolumen paletyzowanych kartonów. Osobn? inwestycj? realizowan? w tym samym czasie by?o bowiem stworzenie drugiej stacji do pakowania w?ókien stalowych. Oznacza?o to, ?e stanowisko do paletyzacji musia?o by? przystosowane do pracy ?na podwójnych obrotach”.
Gotowe rozwi?zania i robot KUKA KR 180 R3200 PA
W portfolio ACaRS znajduje si? wiele zrealizowanych projektów zwi?zanych z robotyzacj? procesu paletyzacji. Pozwoli?o to firmie stworzy? ofert? gotowych rozwi?zań obejmuj?cych sprawdzone konfiguracje. Klient ACaRS postawi? na jedno z nich – stanowisko do paletyzacji odznaczaj?ce si? wysok? wydajno?ci?, a przy tym zoptymalizowane pod wzgl?dem kosztów.
– Dzi?ki temu, ?e klient wybra? stanowisko „z pó?ki”, wszystko posz?o bardzo sprawnie – podkre?la Dawid ?uchowski. – Nie musieli?my tworzy? od podstaw nowego projektu, nie musieli?my te? zastanawia? si? nad komponentami, bo nie licz?c robota, mieli?my je u siebie. To jest du?a zaleta gotowych rozwi?zań.
In?ynierowie ACaRS do wykonania stanowiska oprócz niezawodnego robota KUKA KR 180 R3200 PA wykorzystali w?asne produkty, w tym m.in. pneumatyczny magazyn palet w?asnej konstrukcji oraz autorskie transportery rolkowe i ?ańcuchowe.
Zasada dzia?ania stacji
Jak dok?adnie dzia?a stanowisko? Jego praca rozpoczyna si? w momencie, gdy poprzez rolotoki kartony pojawiaj? si? w obr?bie stacji. Zanim kartony trafi? do miejsca pobierania ich przez robota, musz? zosta? obrócone. Jest to mo?liwe dzi?ki stworzonej przez zespó? ACaRS obracarce detalu.
– Wszystkie kartony s? oznaczone naklejkami z informacj?, jaki produkt znajduje si? wewn?trz. Musieli?my opracowa? obrotnik, który obraca?by wje?d?aj?ce do stanowiska kartony tak, by po u?o?eniu ich przez robota na gotowych paletach od zewn?trznej strony te naklejki by?y widoczne – wyja?nia Jan Forczek, automatyk i programista w ACaRS.
Kartony s? pobierane przy pomocy chwytaka. Jego zadaniem oprócz pobierania kartonów jest równie? ich delikatne dopychanie, tak by wyeliminowa? przerwy mi?dzy kartonami, a co za tym idzie – by by?y one idealnie u?o?one na paletach. Dodatkowo pomi?dzy kolejnymi warstwami detalu robot uk?ada przek?adki. Przek?adki wydatnie zwi?kszaj? jako?? procesu. Przede wszystkim wyrównuj? poszczególne warstwy kartonów, których denka i wierzchy pod wp?ywem wagi mog? si? delikatnie odkszta?ca?.
– Wa?nym elementem stanowiska jest nasz pneumatyczny magazyn palet, który zastosowali?my te? przy tym projekcie – uzupe?nia Jan Forczek. – Jest to co?, co skraca interwa?y interwencji operatora. Magazyn daje mo?liwo?? za?adowania do 15 sztuk pustych palet wózkiem wid?owym albo paleciakiem. Na transporter rolkowy palety wyje?d?aj? pojedynczo, czyli operator nie musi co chwil? podchodzi? do stanowiska, ?eby za?adowa? palet?. Praca operatora sprowadza si? do za?adowania stosu pustych palet i pó?niej odebrania ju? za?adowanych.
ACaRS: Automation Control and Robotics Solutions
Dzi?ki wykorzystaniu przetestowanej konfiguracji i elementów w?asnej konstrukcji, a tak?e robota KUKA z bezkonkurencyjnej serii QUANTEC PA, in?ynierowie ACaRS pomogli kolejnemu klientowi skutecznie podnie?? wydajno?? produkcji i poprawi? jej ogóln? efektywno??. ACaRS oprócz tworzenia zrobotyzowanych stanowisk przemys?owych pod klucz intensywnie rozwija ofert? gotowych rozwi?zań odznaczaj?cych si? uniwersalno?ci? i elastyczno?ci?.
Pe?n? oferta konfiguracji i produktów ACaRS jest dost?pna na stronie firmy.
ACaRS Sp. z o.o. to przedsi?biorstwo od 2013 r. dzia?aj?ce w dziedzinie automatyki i robotyki przemys?owej. Misj? firmy jest tworzenie oraz wdra?anie wydajnych rozwi?zań z zakresu robotyki i automatyki przemys?owej, tworzonych na bazie niezawodnych technologii oraz w oparciu o wiedz?, do?wiadczenie i umiej?tno?? analizy potrzeb klientów.
Piotr Garbowski