Roboten LBR Med är den som trycker i iYU

Capsix Robotics bygger världens första massageapparat vars huvudkomponent är en avkännande robot. Massageroboten iYU, med en inbyggd robot av typen LBR Med, har utvecklats för att få in massage i människors vardag och underlätta arbetet för fysioterapeuter.

Fran?ois Eyssautier grundade Capsix Robotics?tillsammans med sin fru Carole i juni 2015 i Villeurbanne n?ra Lyon. F?retagets tredje partner heter Stéphane Rollet och ?r fysioterapeut. M?let med f?retaget – en automatiserad massageapparat – har nu uppfyllts i och med skapandet av iYU. Tack vare sin komplexa teknik kan denna apparat avbilda en mass?rs arbete n?stan 1:1. F?r att uppn? detta beh?vde man en samverkande robot med avk?nnande egenskaper i applikationen. Capsix Robotics valde d?rf?r?LBR Med.?”Vi ?r de f?rsta som erbjuder en robotstyrd massage med v?lbefinnandet i fokus”, ber?ttar Fran?ois Eyssautier, vars stolthet inte g?r att ta miste p?.

Enkelt att planera in massage i vardagen med robotbaserat system

”Drygt 80 procent av alla m?nniskor uppskattar massage, men bara 3 procent g?r det till en vana i vardagen. Ett annat faktum: Fysioterapeuter f?r ofta problem med h?nderna p? grund av ?verbelastning – ett problem som ofta visar sig tidigt. H?r kommer iYU in i bilden”, f?rklarar Eyssautier. Massage ?r i grunden ett v?l avv?gt samspel mellan precision och r?tt placering av ett tryck mot kroppen – som gjort f?r att utf?ras av en maskin, men som trots det kan individualiseras. iYU finns i tv? versioner: en f?r spa-anl?ggningar, hotell och f?retag, och en f?r sport-, fitness- och tr?ningsanl?ggningar.

iYU-teamet på MEDICA 2019: Carole Eyssautier, Guillaume Gibert och François Eyssautier (från vänster till höger)

Den l?nga v?gen till en f?rdig massagerobot

”Vi började med, som vi kallar honom, välbefinnandeexperten. Där upplevde vi mycket snabbt en stor efterfrågan från personalchefer på företag som i iYU såg en möjlighet att minska stress och spänningar hos sina medarbetare. 2016 ägnades i hög utsträckning till att övertyga skeptiker om att en robotapplikation de facto kan tillhandahålla professionell massage. För detta ändamål lånade KUKA ut en robot till oss under ett helt år. Under en specialutbildning fick vi djup förståelse för denna robot och dess möjligheter”, berättar Eyssautier om de första stegen i produktutvecklingen.

Avspänning per knapptryckning med massageroboten iYU från Capsix Robotics.

De viktigaste egenskaperna hos en massagerobot – k?nslighet och precision

Baserat p? detta utvecklades en f?rsta prototyp av iYU som var klar i slutet av 2018. Arbetet utf?rdes av f?retagets tre partner och deras team. Denna kunde avbilda morfologin hos en riktig person samt utf?ra professionell massage. ”Roboten LBR Med var oundg?nglig f?r oss eftersom den kan utf?ra olika massageprogram p? ett s?kert och flexibelt s?tt”, f?rklarar Eyssautier.?En viktig aspekt ?r robotens mycket goda avk?nnande f?rm?ga, som s?kerst?ller att roboten inte trycker h?rdare ?n planerat samt agerar med mycket h?g patients?kerhet.

LBR Med arbetar med maximal precision, både i sina rörelser och när den väljer hur hårt den ska trycka på patienten. Även massageprogrammet utförs med samma maximala precision. Den är även mycket lättanvänd. För oss är det en häpnadsväckande robot.

François Eyssautier, grundare av Capsix Robotics

?verv?ldigande reaktioner p? avsp?nnande robotmassage

I februari 2019 inleddes den viktigaste fasen f?r Capsix Robotics – det var dags f?r de f?rsta praktiska testen. Ett av Frankrikes tre st?rsta telekommunikationsf?retag hade visat intresse. Man l?t montera en iYU p? f?retagets huvudkontor i Paris – och mottagandet var ?verv?ldigande. S? h?r minns Fran?ois Eyssautier f?rs?ket: ”Alla tider var uppbokade inom en halvtimme. 98 procent av medarbetarna gav massagen mycket gott omd?me och bekr?ftade att den hade hj?lpt dem att minska b?de sp?nningar och stress.”?Med denna positiva feedback i bagaget var det inte sv?rt att ?vertyga fler f?retag att testa deras nya produkt. Med Heineken, France Boissons, en s?ljpartner till Heineken, Hautes Technologies, Alstom och APICIL, ett franskt sjukf?rs?kringsf?retag, b?rjade fler och fler k?nda f?retag att anm?la sitt intresse.

LBR Med är som gjord för sin arbetsuppgift i massageroboten iYU – hög precision och flexibilitet är exakt det som behövs.

Den avslappnande massagen kan individualiseras genom val av musik samt olika massageprogram

F?r att bli masserad av iYU g?r anv?ndaren f?rst in i massagerummet, loggar in i systemet och v?ljer sedan n?got av massageprogrammen. Den som ska masseras kan ?ven v?lja vilken musik som ska spelas: Fr?n mood och jazz till sofrologi – urvalet ?r stort. Massagen startas med en knapptryckning p? fj?rrkontrollen. Massagen kan stoppas n?r som helst. ?ven h?rdheten som roboten trycker med kan justeras vid valfri tidpunkt.

Massageroboten iYU gör spända muskler avslappnade i vardagen.

Framtida till?mpningar m?jliggjorda av en avk?nnande tusenkonstn?r – LBR Med

Capsix Robotics utvecklar f?r n?rvarande en helt autonom l?sning som inte ska kr?va n?gon input utifr?n. Men Fran?ois Eyssautier ser inte att f?retaget n?rmar sig slutet p? sin resa, snarare tv?rtom: ”Vi inser att v?r teknik kan anv?ndas i m?nga andra sammanhang, varav de flesta har med kroppen att g?ra. D?rf?r kommer roboten LBR Med ?ven forts?ttningsvis att vara mycket viktig f?r oss. Jag t?nker till exempel p? laserterapi f?r att ta bort tatueringar, kroppsbeh?ring och hudpigment. F?r att utf?ra laserterapi kr?vs en godk?nd medicinteknisk apparat. Att d? ha en robot som redan ?r certifierad f?r integration i medicintekniska produkter underl?ttar enormt f?r oss. D?rf?r ?r LBR Med oumb?rlig i framtidens robottekniska l?sningar.”

LBR Med

Roboten LBR Med ?r specialutvecklad f?r de krav som g?ller inom det medicinska omr?det och roboten ?r f?rberedd f?r samarbete mellan m?nniskor och robotar.

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden

H?r hittar du r?tt partner f?r din bransch eller ditt problem.