靈敏度和精確性是按摩機器人的關鍵因素
然后，在此基礎上，三位合伙人領導團隊于 2018 年底研發出了 iYU 樣機。這臺樣機能夠重現真人的形態，并進行了專業的按摩。“LBR Med 在其中不可或缺，因為它能夠可靠而靈活地實施不同的按摩程序。”Eyssautier 強調說。其中一個重要因素是這臺機器人靈敏度高，這樣確保了精準施加壓力，并且非常可靠。
iYU 中的 LBR Med 負責施加壓力
Capsix Robotics 用一臺靈敏型機器人制造出了世界上鮮有其比的按摩儀。iYU 按摩機器人集成了 LBR Med，旨在使按摩融入人們的日常生活中，減輕理療師的負擔。
2015 年，Fran?ois Eyssautier 與妻子 Carole 一起，在靠近里昂的維勒班創建了 Capsix Robotics?公司。一同創業的還有第三位合伙人、理療師 Stéphane Rollet。他們經營公司的目的是制造一臺自動化按摩儀，iYU 的完成意味著他們實現了目標。由于采用了復雜的技術，現在這臺機器人幾乎可以完全重現按摩師的操作。為此，需將一臺靈敏型協作機器人整合到應用中，Capsix Robotics 發現?LBR Med?就滿足這樣的要求。“我們是首家提供機器人輔助舒適按摩服務的公司。”Fran?ois Eyssautier 充滿自豪地說。
機器人輔助系統使按摩融入日常生活中
“大約有 80% 的人都喜歡按摩，但只有 3% 才會在日常生活中享受。此外，由于身體負擔重，理療師很早就會出現手部問題。這時 iYU 就有了用武之地。”Eyssautier 說。畢竟按摩是精準施加壓力和定位壓力的巧妙結合——天生就適合以機械方式進行，尤其是能夠針對患者的個人感受進行調整。iYU 有兩個版本：一個是針對水療店、酒店和公司，另一個是針對體育、健身和訓練中心。
完成按摩機器人的漫長過程
“我們是從這臺被稱為舒服專家的機器人開始的。然后很快就有許多公司的人事經理向我們提出了大量需求，他們認為 iYU 能夠緩解員工的壓力和緊張。2016 年，我們主要向那些懷有疑慮的人證明，通過機器人實現的應用能夠進行專業的按摩。為此，KUKA 為我們提供了一臺機器人用于評估，時間長達一年。然后，在一次專項培訓期間，我們對這臺機器人以及它擁有的能力有了深入認識。”Eyssautier 介紹初期的研發步驟說。
LBR Med 在運動時、以及施加壓力時都非常精確，并能夠準確地執行程序。操作起來也十分方便。在我們看來，它的確是一臺了不起的機器人。
讓人放松的機器人按摩廣受好評
2019 年 2 月，對 Capsix Robotics 而言激動人心、也最重要的階段開始了——即將進行首批實踐測試。為此，法國三大電信公司之一成為了他們的客戶。他們在該公司的巴黎總部組裝了一臺 iYU，收獲好評如潮，正如 Fran?ois Eyssautier 所說：“不到半小時，所有應用就被預訂一空。98% 的員工都覺得按摩效果很好，并證實按摩有助于緩解緊張和壓力。” 有了這些正面反饋，制造商就更容易說服其他公司接受這一理念。一連串知名企業紛至沓來，包括 Heineken 及其銷售合作伙伴 France Boissons、Hautes Technologies、Alstom 和法國醫療保險公司 APICIL 等。
背景音樂和可調按摩模式打造個性化放松按摩
為了讓人沉浸到 iYU 帶來的按摩享受中，當用戶進入按摩室內后，需要登錄到系統上，從一系列不同的按摩中進行選擇。此外，用戶還可以從大量背景音樂中選擇：輕音樂、爵士樂、宗教樂等，應有盡有。只需在遙控器上按下按鈕，就可以開始按摩，并且隨時可以停止，在按摩過程中還可以隨時根據個人情況調整壓力。
豐富多樣的 LBR Med 使今后的應用成為可能
目前，Capsix Robotics 正在研究一套完全自主的解決方案，將使任何外界干預變得多余。但是，Fran?ois Eyssautier 認為并沒有到達努力的終點，恰恰相反：“我們知道，我們公司的技術還可以用在其他許多應用中，其中大部分都是在人體上進行的。因此，LBR Med 對我們仍然十分重要。例如，我想到了去除紋身、體毛或皮膚色斑的激光療法。實施激光療法，需要用到一臺醫技設備。在這方面，通過認證可集成到醫療器械中的機器人將大有幫助。因此，LBR Med 對于機器人技術的未來不可或缺。”
