Formsprutning av plast med robotbaserad formsprutningsmaskin

Varje g?ng J?rg Vetter k?r till sin arbetsplats i industriomr?det i sydtyska Pforzheim vandrar hans blick upp mot byggnadens f?nster. ”Det ?r lika kul varje g?ng att se den i arbete.” Cellen som f?r den tekniska chefen hos Hermann Hauff GmbH & Co. KG att le ?r en formsprutningsmaskin av typen Arburg Allrounder Cube 2900. Sedan 2019 har Hauff anv?nt denna maskin f?r att tillverka ?verkorgshjul till diskmaskiner. De aktuella plastkomponenterna best?r av tv? hopkopplade delar – ett fritt r?rligt hjul och en fast hylsa. Hjulen, som ?r helt avg?rande f?r att disk enkelt ska kunna s?ttas i och tas ut ur en diskmaskin, gjuts i formsprutningsmaskinen. Gjutning och montering sker i en helautomatiserad process som Hauff utvecklat tillsammans med Arburg, som ?r en tillverkare av formsprutningsmaskiner.

Uppgiften bestod i att g?ra om kundens tillverkning och montering av ?verkorgshjul till diskmaskiner. M?let var att effektivisera produktionen, ?ka produktionstakten och utnyttja kundens begr?nsade produktionsutrymme p? b?sta s?tt. Detta m?jliggjordes av Arburg som integrerade en Reverse Cube fr?n Foboha. ”Det handlade om att ta farv?l av det manuella arbetet och skapa en autonom produktionsl?sning, fr?n formsprutningsmaskin till pall – som ett ”one piece flow”, allts? en kontinuerlig, oavbruten process”, f?rklarar robomotions VD Andreas Wolf. Tillsammans med J?rg Vetter och hans team genomf?rde Arburg en minuti?s granskning av hela processen. M?let var att utveckla ett system som skulle integrera en formsprutningsmaskin, Fobohas kub, tillh?rande robotceller inklusive gripdon och s? en palleteringsrobot som integrerades i samarbete med robomotion.

”Det tog mer ?n tv? ?r att utveckla hela anl?ggningen; bara programvaran tog ett ?r”, ber?ttar J?rg Vetter. ”Det blev m?nga avv?gningar och ompr?vningar.” Med sin ”Cube” lyckades Foboha konfigurera ett verktyg som b?de tillverkar och monterar tv? komponenter – allt anpassat till Hauffs kravspec. Namnet p? formsprutningsmaskinen ”Reverse Cube 2900” beskriver v?l vad den g?r: St?lkuben ?r roterbar i b?da riktningarna runt sin centrala axel. Tack vare det kan en s?rskild gripmekanism s?tta ihop de gjutna delarna i tv? arbetsmoment innan de hamnar p? ett transportband f?r vidaretransport till f?rpacknings- och palleteringscellen. ”Detta ?r unikt i v?rlden och finns bara h?r”, ber?ttar Vetter stolt.

F?r att kunna implementera en s? komplex l?sning i en redan driftsatt anl?ggning kr?vs noggrann planering. D?rf?r valde Arburg och robomotion att utveckla den nya anl?ggningen med hj?lp av KUKA.Sim, KUKA:s smarta planeringsprogramvara f?r offlineprogrammering av f?retagets egna robotar. ”Just eftersom utrymmet i produktionshallen ?r s? begr?nsat var det viktigt att testa anl?ggningen och dess funktioner innan de blev verklighet. Vi kunde till exempel analysera cykeltiden redan under konstruktionsfasen och ta h?nsyn till denna i anl?ggningsritningen och ?vrig dimensionering. Det var ”learning by doing” – men i ett virtuellt rum”, ber?ttar Wolf. ”Utan KUKA.Sim hade konfigurationen av anl?ggningen tagit mycket l?ngre tid och ?ven blivit avsev?rt dyrare, eller kanske till och med ha misslyckats. Ett medelstort f?retag som v?rt kan inte kosta p? sig s?dan os?kerhet.”

J?rg Vetters djupa f?rst?else f?r Cube-anl?ggningen och dess m?jligheter underl?ttade n?r han skulle f?rklara f?rdelarna med Hauffs automationssatsning f?r f?retagets medarbetare. ”Vi beh?vde s? klart ?vertyga en och annan medarbetare om att den nya tekniken inte ?r en nackdel, utan att den g?r deras arbete enklare och mer varierat”, ber?ttar f?retagets tekniska chef. Detta ?r en viktig faktor – s?rskilt i tider d? bristen p? kvalificerad arbetskraft ?kar. ”Vi optimerar kontinuerligt. Jag har redan t?nkt n?gra steg fram?t och diskuterar nu med v?r ledning och v?ra tekniska partner hur vi skulle kunna tillverka s? m?nga produkter som m?jligt p? en enda maskin. Om vi ser nya m?jligheter som l?nar sig kommer vi ocks? att satsa p? dem.”