PLC paletleme bi?imine karar veriyor
Gelen sipari?ler, sipari?leri planlayan, üretim i?in sipari?leri optimize eden ve onlar? KOCH PLC kontrol sistemine g?nderen SAP ERP sistemine girilir. Makine veri toplama, makara üreticileri ve d?nü?türücüler i?in ?zel bir endüstri ??zümü olan yeni bir MES sistemi üzerinde ?al???yor. PLC, makara ?ap?n? ve kar??l?k gelen paletleme modelini, ama?lanan yük ta??y?c?s?n?n boyutuyla kar??la?t?r?r ve otomatik paletleme yapman?n mümkün olup olmayaca??na karar vermek i?in güvenilirlik kontrolü yapar. Aksi halde makaralar farkl? bir paketleme hatt?na g?nderilir.
Nüveleri konumland?rmak i?in tam otomatik bir sistem geli?tirildi. Bu durumda KUKA KR 6-2 nüvenin do?ru konumda olmas?n? sa?lamak i?in, merkezi konumland?rma ve ?l?me i?levi üstlenir. Sipari?e ba?l? olarak robot iki ila 20 nüve konumland?r?yor. Ayr?ca nüveyi magazinden otomatik olarak ??kar?r veya do?rudan bir nüve kesiciye ba?lanabilir.
Robot ard?ndan nüveyi, nüvelerin sar?m mili üzerine düzgün bi?imde itilmesini sa?layan, s?kma ve aktarma ünitesine yerle?tirir. Buradaki en büyük avantaj kesim yapan makinenin ve robotun birbirinden ba??ms?z bi?imde ?al??mas?d?r. Yeni bir sipari? geldi?inde, robot sipari? y?netim sisteminden yeni kesim geni?liklerini ve ?nceden tan?ml? kesici ayarlar?n? al?r.
Makara ay?r?c?lara tahsis edilmi? KR 300 R2500 ultra tipi KR QUANTEC robotlar?, 250 ila 800 milimetre ?ap?nda, on ila 200 kilogram a??rl???nda ve 75 ila 450 milimetre geni?li?inde bitmi? film makaralar?n? kald?r?r ve bunlar? bir konvey?r üzerine yerle?tirirler. Sistemdeki robotlar film makaralar?na zarar vermemek i?in, d??tan sadece hafif bask? uygulayan s?kma kep?eleriyle te?hiz edilmi?tir.
Kep?eler makara ?aplar?na g?re makine kontrol ünitesi taraf?ndan ayarlan?r. Robot ?al???r ve düzgün bi?imde fren yapar, b?ylece yere indirme esnas?nda makara kenarlar?na zarar vermez. Kullan?lan KR QUANTEC robotlar? yaln?zca 300 kg yüksek yük ta??ma kapasitesine ve 2500 mm'ye varan eri?im mesafesine sahip olmakla kalm?yor ayn? zamanda geni? ?l?ekte esneklik sunuyor – ??inin uzman? olan bu robotlar ?e?itli a??rl?klar?n, ?aplar?n ve geni?liklerin kolayca üstesinden geliyor.