PLC rozhodne o formě paletizace
P?icházející objednávky se zadají do systému SAP-ERP, ktery zakázky naplánuje a ode?le je optimalizované pro vyrobu do nad?ízeného PLC systému firmy KOCH. Sběr dat stroje probíhá p?es novy systém MES, specifické ?e?ení pro odvětví vyrobc? rolí a p?evodník?. PLC porovná pr?měr role a p?íslu?ny zp?sob ukládání na paletu s velikostí p?edpokládaného nosi?e nákladu a rozhodne kontrolou hodnověrnosti, zda je automatické paletování mo?né. V opa?ném p?ípadě se role p?edají samostatné balicí lince.
Pro polohování pouzder byl vyvinut plně automaticky systém. P?itom p?ebírá KUKA KR 6-2 centrální funkci polohování a mě?ení, tak?e je zaji?těno, ?e pouzdro je ve správné poloze. V závislosti na zakázce umístí robot mezi dvěma a 20 pouzdry. K tomu automaticky odebírá pouzdro ze zásobníku nebo m??e byt volitelně p?ipojen i p?ímo na ?eza?ku pouzder.
Potom nasadí pouzdro na takzvanou upínací a p?epravní jednotku, která zaji??uje, ?e se pouzdra správně nasunou na navíjecí h?ídel. Velkou vyhodou p?itom je, ?e ?eza?ka a robot pracují soběsta?ně. P?i změně zakázky dostane robot nové p?ednastavení ?í?ky ?ezání a polohy p?es zpracování zakázek a p?estavení no?e.
Roboty KR QUANTEC typu KR 300 R2500 ultra p?idělené za?ízením na ?ezání rolí, odebírají hotové role s fólií – o pr?měru od 250 do 800 milimetr?, hmotnosti od 10 do 200 kilogram? a ?í?ce od 75 do 450 milimetr? – a pokládají je na pásovy dopravník. Na za?ízeních jsou roboty vybaveny svěracími úchopnymi za?ízeními, která p?sobí jen slabym tlakem z vněj?í strany, aby se nepo?kodila role s fólií.
?ídicí systém stroje dovoluje nastavit podava?e na pr?měr role. Roboty nají?dí měkce a rovně? brzdí, aby nepo?kodily hrany rolí p?i pokládání. Pou?ité roboty KR QUANTEC p?esvěd?í nejen svoji vysokou nosností 300 kg a dosahem 2500 mm, ale p?edev?ím svoji flexibilitou – r?zné hmotnosti, pr?měry a ?í?ky nejsou pro profesionály v manipulaci ?ádny problém.