Mimaride robotlar: KUKA robotu, Eyalet Botanik Sergisi için yap? parçalar? üretiyor

Mimaride robotlar bir yeniliktir: Bu durum, 2019 Eyalet Botanik Sergisi için bir pavyonun yap? parçalar?n? üreten KUKA robotu için de geçerlidir. Robot üretim yöntemi, Stuttgart Üniversitesinin bir enstitüsü taraf?ndan geli?tirilmi?tir. Yöntem, yap?m robotunun avantajlar?n? göstermektedir.

Mimaride robot üretim y?ntemleri

Stuttgart üniversitesi bünyesindeki Institute for Computational Design and Construction (ICD) enstitüsü, bilgisayar destekli planlama ve in?aat y?ntemleri üzerinde ?al??maktad?r. Ana konular?ndan biri, robotlar?n kullan?m imkanlar?d?r. Heilbronn'da ger?ekle?en 2019 Eyalet Botanik Sergisi i?in proje ekibi (Prof. Achim Menges ile ara?t?rma g?revlileri Christoph Zechmeister, Serban Bodea ve Niccolo Dambrosio'dan olu?maktad?r), g?vdesi sar?l? fiber yap? par?alar?ndan olu?an bir pavyon geli?tirmi?tir. Hafif yap? par?alar?n?n robot üretim y?ntemi, iki KUKA ürününün yard?m?yla ger?ekle?mi?tir: KR 210 R3100 QUANTEC model KUKA robot , fiber demetlerini KP1-HC'nin konumland?r?c?lar?na sabitlenmi? olan iki sarg? ?er?evesine yerle?tirir. Tesis üreticisi BEC GmbH, robotlar? ICD'de entegre etmi?tir.

Sa?lam sar?lm??: Pavyona yak?ndan bak?ld???nda, karma??k yap?s? daha net görünmektedir.

Robot yard?m?yla yenilik?i mimari i?in yeni ??zümler

Pavyon 6 metreye kadar ula?an 60 yap? par?as?ndan olu?maktad?r. Robot üretim y?nteminin ?zelli?i: Par?alar, boyutlar?na ra?men fiberlerin taban?nda bir k?ke sahip de?ildir. "Ta??y?c? yap? sadece fiber ba?lant? par?alar?ndan olu?maktad?r. Bunlar yap?m robotu taraf?ndan kesintisiz olarak cam ve karbon fiberlerle sar?lmaktad?r." diye a??kl?yor Christoph Zechmeister. Par?alar FibR GmbH taraf?ndan üretilmektedir. "Yap?n?n karma??kl???, sadece robot üretim y?ntemiyle ger?ekle?tirilebilecek boyuttad?r." diye belirtiyor ?irketin müdürü ve orta?? Moritz D?rstelmann. FibR GmbH, dijital planlama ve üretim teknolojilerinin yard?m?yla yüksek performansl?, yo?un fiber ba?lant? yap?lar? üretme konusunda uzmand?r.

Hassasiyet ve tekrarlama titizli?i: Yap?m robotu her parçay? özel olarak uyarlar.

Yenilik?i yap? par?as? üretimi i?in robot üretim y?ntemleri

FibR GmbH, yap? par?as? üretimi i?in bir robot üretim y?ntemi sunmu?tur: KP1-HC tipi iki KUKA konumland?r?c?ya iki sarg? ?er?evesi sabitlenmi?tir. ?ki konumland?r?c?, bir ?elik boru yard?m?yla kinematik olarak ba?lanm??t?r. Bu ?ekilde olu?an yatay eksen, s?n?rs?z bir ?ekilde d?nebilmekte ve sarg? ?er?evesinin e?zamanl? hareket edebilmesini mümkün k?lmaktad?r. Hareket ?zgürlü?ü, robot üretim y?ntemi i?in gereklidir. Bu ?ekilde KR QUANTEC? robotunun u? eleman?na optimum eri?im sa?lanabilmektedir. Yap?m robotunun koluna fiber bobinler sabitlenmi?tir. Fiber demetleri bir gerilim düzenlemesinden ge?meden ve u? elemana y?nlendirilmeden ?nce su ge?irmez hale getirilirler. Sonras?nda u? eleman, demetleri sarg? ?er?evesinin ba?lant? noktalar?na yerle?tirir.

Tam boyutlu: Heilbronn'daki Eyalet Botanik Sergisindeki haz?r pavyon.

?n?aatta robotlar?n avantajlar?

Yap?m robotlar?n?n hassasiyeti ve tekrarlama titizli?i sayesinde yap? par?alar? bireysel olarak uyarlanabilmektedir. "60 par?a i?in gerekli üretim yolu, do?rudan dijital modelde ayarlanm??t?r." diye belirtiyor Christoph Zechmeister. Uygulaman?n konfigürasyonu i?in Engeneering Suite KUKA.WorkVisual kullan?lm??t?r. Robot üretim y?ntemiyle fiber ba?lant? yap?lar? uygun maliyetli ve malzeme bak?m?ndan verimli ?ekilde üretilebilmektedir. Yap?m robotlar?n?n potansiyeli, üretim ayarlar?n?n esnek ve derecelendirilebilir olmas?nda ve ayr?ca yap? par?alar?n?n yüksek kalitesindedir. "Robot üretim y?ntemleriyle in?aatta sadece kaynak tüketimini azaltmakla kalm?yoruz. Ayn? zamanda heyecan verici, yeni mimari projeler de ger?ekle?tirebiliyoruz." diye ekliyor Moritz D?rstelmann.

Robotlar, mimaride tamamen yeni yap? parças? ?ekillerini mümkün k?lmaktad?r.

Robot üretim yöntemi sayesinde yap? parças? üretiminde ayr? hareket i?lemleri kolayca uyarlanabilmekte ve i?lemlerin karma??kl??? azalt?labilmektedir.

Christoph Zechmeister, ICD'de ara?t?rma görevlisi

KR QUANTEC

?rne?in otomotiv endüstrisi, d?kümhane veya t?bbi alan i?in büyük yük s?n?f?na dahil olan üst seviyede ta??ma kapasiteli ve eri?im yelpazeli ?ok y?nlü robot serisi.

KUKA konumland?r?c?

KUKA'da otomasyon i?in standart konumland?r?c?lar? ve mü?teriye ?zel konumland?r?c?lar? bulabilirsiniz. Kullan?m imkanlar? hakk?nda bilgi al?n.

Yak?n?n?zdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Bran??n?z veya uygulaman?z i?in do?ru partneri burada bulabilirsiniz.